Главная страница  |  Описание сайта  |  Контакты
ПАНОРАМНЫЙ ПРИЕМНИК
ПАНОРАМНЫЙ ПРИЕМНИК

ПАНОРАМНЫЙ ПРИЕМНИК

Патент Российской Федерации
Суть изобретения: Использование: радиотехника для поиска и обнаружения фазоманипулированных сигналов, а также визуальной оценки их несущей частоты и пеленгации источника излучения. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем точной и однозначной пеленгации источника излучения фазоманипулированных сигналов. Приемник содержит первую антенну 1, генератор 2 развертки, гетеродин 3, первый смеситель 4, первый усилитель 5 промежуточной частоты, обнаружитель 6, умножитель 7 частоты на восемь, первый и второй измерители 8 и 9 ширины спектра, блок 10 сравнения, пороговый блок 11, ключ 12, линию задержки 13, первый перемножитель 14, полосовые фильтры 151-15n, амплитудные детекторы 161-16n, видеоусилители 171-17n, ЭЛТ 181-18n, вторую антенну 19, смеситель 20, второй усилитель 21 промежуточной частоты, первый и второй фазовращатели 22 и 23 на 90, второй и третий перемножители 24 и 25, первый и второй фильтры 26 и 27 нижних частот, первый и второй квадраторы 28 и 29, сумматор 30, блок 31 извлечения квадратного корня, первый однополярный вентиль 32, первую дифференцирующую цепь 33, второй однополярный вентиль 34, /n + 1/-й амплитудный детектор 35, вторую дифференцирующую цепь 36, генератор 37 счетных импульсов, элемент 38 совпадения, счетчик-делитель 39 и блок 40 регистрации. 3 ил.
Поиск по сайту

1. С помощью поисковых систем

   С помощью Google:    

2. Экспресс-поиск по номеру патента


введите номер патента (7 цифр)

3. По номеру патента и году публикации

2000000 ... 2099999   (1994-1997 гг.)

2100000 ... 2199999   (1997-2003 гг.)
Номер патента: 2010244
Класс(ы) патента: G01R23/00
Номер заявки: 5000996/21
Дата подачи заявки: 14.08.1991
Дата публикации: 30.03.1994
Заявитель(и): Дикарев Виктор Иванович; Медведев Владимир Михайлович; Шилим Иван Тимофеевич
Автор(ы): Дикарев Виктор Иванович; Медведев Владимир Михайлович; Шилим Иван Тимофеевич
Патентообладатель(и): Дикарев Виктор Иванович; Медведев Владимир Михайлович; Шилим Иван Тимофеевич
Описание изобретения: Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться для поиска и обнаружения фазоманипулированных (ФМн) сигналов, а также визуальной оценки их несущей частоты и пеленгации источника излучения.
Известен панорамный приемник, который содержит приемную антенну, генератор развертки, гетеродин, смеситель, усилитель промежуточной частоты, умножитель частоты на восемь, второй измеритель ширины спектра, блок сравнения, пороговый блок, ключ, линию задержки, перемножитель и n каналов обработки, каждый из которых состоит из последовательно включенных полосового фильтра, амплитудного детекторов, видеоусилителя и электронно-лучевой трубки.
Он обеспечивает поиск и обнаружение ФМн сигналов, а также визуальную оценку их несущей частоты, однако не позволяет осуществлять пеленгацию источника излучения ФМн сигналов.
Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем точной и однозначной пеленгации источника излучения фазоманипулированных сигналов.
Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены вторая антенна, второй смеситель, второй усилитель промежуточной частоты, первый и второй фазовращатели на 90о, второй и третий перемножители, первый и второй фильтры нижних частот, первый и второй квадраторы, сумматор, блок извлечения квадратного корня, первый и второй однополярные вентили, первая и вторая дифференцирующие цепи, (n+1)-й амплитудный детектор, генератор счетных импульсов, элемент совпадения, счетчик-делитель и блок регистрации, причем к выходу второй антенны последовательно подключены второй смеситель, второй вход которого соединен с выходом гетеродина, второй усилитель промежуточной частоты, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, первый фильтр нижних частот, первый квадратор, сумматор, блок извлечения квадратного корня, первый квадратор, сумматор, блок излучения квадратного корня, первый однополярный вентиль, первую дифференцирующую цепь, второй однополярный вентиль, счетчик-делитель, второй вход которого через элемент совпадения соединен с выходами первого однополярного вентиля, и генератора счетных импульсов, а третий вход - через последовательно включенные (n-1)-й амплитудный детектор и вторую дифференцирующую цепь соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, и блок регистрации, к выходу второго усилителя промежуточной частоты последовательно подключены первый фазовращатель на 90о, третий перемножитель, второй вход которого через второй фазовращательна 90о соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, второй фильтр нижних частот и второй квадратор, выход которого соединен с вторым входом сумматора.
На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого приемника; на фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие работу приемника; на фиг. 3 - принцип пеленгации источника излучения ФМн сигналов фазовым методом в одной плоскости.
Панорамный приемник содержит первую антенну 1, генератор 2 развертки, гетеродин 3, первый смеситель 4, первый усилитель 5 промежуточной частоты, обнаружитель 6, умножитель 7 частоты на восемь, первый измеритель 8 ширины спектра, второй измеритель 9 ширины спектра, блок сравнения 10, пороговый блок 11, ключ 12, линию задержки 13, первый перемножитель 14, полосовые фильтры 151-15n, амплитудные детекторы 161-16n, видеоусилители 171-17n, электронно-лучевые трубки (ЭЛТ) 181-18n, вторую антенну 19, второй смеситель 20, второй усилитель 21 промежуточной частоты, первый и второй фазовращатели 22 и 23 на 90о, второй и третий перемножители 24 и 25, первый и второй фильтры 26 и 27 нижних частот, первый и второй квадраторы 28 и 29, сумматор 30, блок 31 извлечения квадратного корня, первый однополярный вентиль 32, первую дифференцирующую цепь 33, второй однополярный вентиль 34, (n+1)-й амплитудный детектор 35, вторую дифференцирующую цепь 36, генератор 37 счетных импульсов, элемент 38 совпадения, счетчик-делитель 39 и блок 40 регистрации.
Причем к выходу генератора 2 развертки последовательно подключены гетеродин 3, смеситель 4, второй вход которого соединен с выходом антенны 1, усилитель 5 промежуточной частоты, умножитель 7 частоты на восемь, измеритель 9 ширины спектра, блок 10 сравнения, второй вход которого через измеритель 8 ширины спектр соединен с выходом усилителя 5 промежуточной частоты, пороговый блок 11, ключ 12, второй вход которого соединен с выходом усилителя 5 промежуточной частоты, линия 13 задержки, перемножитель 14, второй вход которого соединен с выходом ключа 12, и n каналов обработки, каждый из которых состоит из последовательно включенных узкополосного фильтра 15i, амплитудного детектора 16i, видеоусилителя 17i и вертикального электрода ЭЛТ 18i(i= 1,2, . . . . , n), горизонтальный электрод которой соединен с вторым выходом генератора 2 развертки. К выходу антенны 19 последовательно подключены смеситель 20, второй вход которого соединен с выходом гетеродина 3, усилитель 21 промежуточной частоты, перемножитель 24, второй вход которого соединен с выходом усилителя 5 промежуточной частоты, фильтр 26 нижних частот, квадратор 28, сумматор 30, блок 31 извлечения квадратного корня, однополярный вентиль 32, дифференцирующая цепь 33, однополярный вентиль 34, счетчик-делитель 39, второй вход которого через элемент 38 совпадения соединен с выходами однополярного вентиля 32 и генератора 37 счетных импульсов, а третий вход через последовательно включенные амплитудный детектор 35 и дифференцирующую цепь 36 соединен с выходом усилителя 5 промежуточной частоты, и блок 40 регистрации. К выходу усилителя 21 промежуточной частоты последовательно подключены фазовращатель 22 на 90о, перемножитель 25, второй вход которого через фазовращатель 23 на 90о соединен с выходом усилителя 5 промежуточной частоты, фильтр 27 нижних частот и квадратор 29, выход которого соединен с вторым входом сумматора 30.
Панорамный приемник работает следующим образом.
Просмотр заданного диапазона частот Df осуществляется с помощью генератора 2 развертки, который периодически с периодом Тn по пилообразному закону перестраивает частоту гетеродина 3. Одновременно генератор 2 развертки формирует горизонтальную развертку ЭЛТ 181-18n, которая используется как ось частот, причем ее длина соответствует полосе обзора частотного диапазона Df. Ключ 12 в исходном состоянии всегда закрыт.
Принимаемые ФМн сигналы
u1(t) = Uсcos [ωсt + ϕк(t) + ϕ1] = UсM(t)cos (ωсt + ϕ1),
u2(t) = Uсcos [ωсt + ϕк(t) + ϕ2] = UсM(t+τ)cos [ωсt+τ) + ϕ2] ,
0 ≅ t ≅ Tc, где Uc, ωc, Tc, ϕ1, ϕ2 - амплитуда, несущая частота, длительность и начальные фазы сигналов;
ϕk(t) - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующей функцией М(t), причем ϕk (t)= сonst при kτu<t<(k+1)τ>u и может изменяться скачком на Δϕ при t= k τu, т. е. на границах между элементарными посылками (k= 0,1,2, . . . , N-1);
τu, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлены сигналы с длительностью Тсс= τuN);
M(t) - модулирующая функция, в соответствии с которой манипулируется фаза сигналов;
τ = = - время запаздывания сигнала, приходящего на одну антенну, по отношению к сигналу, приходящему на другую антенну (см. фиг. 3);
d - расстояние между антеннами (измерительная база);
β - угол прихода радиоволны;
с - скоpость распространения света, с выходов антенн 1 и 19 поступают соответственно на первые входы смесителей 4 и 20, на вторые входы которых подается напряжение гетеродина 3 линейноизменяющейся частоты
uг(t)= Uгcos(ωгt+πγ1t2г), ,
0 ≅ t ≅ Tп, где Uг, ωг, ϕг, Тп - амплитуда, начальная частота, начальная фаза и период повторения напряжения гетеродина соответственно,
γ1= - скорость изменения частоты гетеродина (скорость изменения первой гармоники гетеродина).
На выходе смесителя 4 и 20 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителями 5 и 21 выделяются напряжения промежуточной (разностной) частоты
uпр1(t)= Uпрcos[ωпрt+ϕк(t)-Πγ1t2пр1] =
= UпрM(t)cos(ωпрt-Πγ1t2пр1);
uпр2(t)= Uпрcos[ωпрt+ϕк(t)-Πγ1t2пр2] =
= UпрM(t+τ)cos[ωпр(t+τ)-Πγ1t2пр2] , 0≅ t≅ Tс,
0 ≅ t ≅ Tc где Uпр= k1UcUг;
k1 - коэффициент передачи смесителей;
ωпр= ωcг - промежуточная частота;
ϕпр1= ϕ1 - ϕг, ϕпр2= ϕ2г, , которые представляют собой сигналы с комбинированной линейной частотой модуляцией и фазовой манипуляцией (ЛЧМ-ФМн).
Напряжение uпр1(t) с выхода усилителя 5 промежуточной частоты поступает на вход обнаружителя 6, состоящего из умножителя 7 частоты на восемь, измерителей 8 и 9 ширины спектра, блока 10 сравнения, порогового блока 11 и ключа 12. На выходе умножителя 7 частоты на восемь образуется напряжение
u3(t)= Uпрcos(8ωпрt-8Πγ1t2+8ϕпр1), 0≅ t≅ Tс.
Так как величина фазы 8 ϕk(t) принимает одно из значений 8 ϕk(t)= { 0; 8 π} при приеме сигнала с однократной фазовой манипуляцией (ФМн-2, ϕk(t)= { 0; π } , тогда величина фазы принимает одно из значений 8 ϕk(t)= { 0; 4π ; 8π ; 12π } при приеме сигнала с двухкратной фазовой манипуляцией (ФМн-4, ϕк(t) = 0; ; Π; ) и 8 ϕk(t)= { 0; 2 π ; 4π ; 6π ; 10 π ; 12 π ; 14 π } при приеме сигнала с трехкратной фазовой манипуляцией (ФМн-8, ϕк(t) = 0; ; ; Π; Π; Π; Π; ). Следовательно в указанном напряжении uз(t) при ФМн-2, ФМн-4 и ФМн-8 манипуляция фазы уже отсутствует.
Ширина спектра Δ f8 восьмой гармоники определяется длительностью Тс сигнала (Δf8 = ), тогда как ширина спектра принятого ФМн сигнала определяется длительностью τu его элементарных посылок (Δfс = ) , т. е. ширина спектра восьмой гармоники сигнала в N раз меньше ширины спектра входного сигнала
= N.
Следовательно, при умножении частоты ФМн сигнала на восемь его спектр "сворачивается" в N раз. Это обстоятельство и позволяет обнаружить ФМн сигнал в узкой полосе частот, определяемой шириной полосы пропускания узкополосного фльтра 15 даже тогда, когда его мощность на входе приемника меньше средней мощности шумов.
Ширина спектра Δfс входного ФМн сигнала измеряется с помощью измерителя 8, а ширина спектра Δf8 восьмой гармоники сигнала - с помощью измерителя 9. Напряжения U и U8, пропорциональные Δfc иΔ f8соответственно с выхода измерителей 8 и 9 ширины спектра поступают на два входа блока 10 сравнения. Так как U >> U8, то на выходе блока сравнения 10 образуется положительное напряжение, которое превышает пороговый уровень U пор в пороговом блоке 11. Пороговый уровень Uпорвыбирается таким, чтобы его не превышали случайные помехи. При превышении порогового уровня Uпор в пороговом блоке 11 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 12, открывая его.
При этом напряжение uпр1(t) с выхода усилителя 5 промежуточной частоты через открытый ключ 12 одновременно поступает на первый вход перемножителя 14 и на вход линии задержки 13, на выходе которой образуется напряжение
uпр3(t)= Uпр1(t-τ3)= Uпрcos[ωпр(t-τ3)+ϕк(t-τ3)-
-Πγ1(t-τ3)2пр1] , 0≅ t≅ Tс , , где τз - время задержки линии задержки 13. Это напряжение подается на второй вход перемножителя 14, на выходе которого образуется напряжение
uб1(t)= Uбcos[ωб1t+ϕk1(t)+ϕб1] ,
0 ≅ t ≅ Tc, где Uб= K2U2пр;
k2 - коэффициент передачи перемножителя 14;
ωб1= 2πγ1τз- частота биений;
ϕk1(t)= ϕk(t-τз)-ϕk(t);
ϕб1= ωпрτз+πγ1τз2 - начальная фаза биений.
Частота ωб1 напряжения биений uб1(t) равна ωб1= 2πγ1τз= const. Следовательно, при фиксированном времени задержки τз на выходе перемножителя 14 образуется моночастотный сигнал биений, частота ωб1которого зависит от скорости изменения частоты γi(i= 1, 2, . . . , n) гетеродина 3. Скорость изменения частоты преобразованного сигнала, поступающего на вход автокоррелятора, состоящего из линии задержки 13 и перемножителя 14, зависит от номера гармоники частоты гетеродина 3, взаимодействующей с несущей частотой принимаемого ФМн сигнала.
Частота настройки ωн1 узкополосного фильтра 151 выбирается равной
ωн1= ωб1 = 2πγ1τз, частота настройки ωн2 узкополосного фильтра 152 выбирается равной
ωн2 = ωб2 = 2πγ2τз , а частота настройки ωнn узкополосного фильтра 15n выбирается равной
ωнn = ωбn= 2πγnτз, где γn= nγ1 - скорость изменения n-й гармоники частоты гетеродина.
Напряжение uбi(t) с выхода узкополосного фильтра 15iпоступает на вход амплитудного детектора 16i, где оно детектируется и после усиления в видеоусилителе 17i поступает на вертикальный электрон ЭЛТ 18i, на экране которой образуется импульс (частотная метка). Положение частотной метки на горизонтальной развертке ЭЛТ 18i однозначно определяет несущую частоту ωc принимаемого ФМн сигнала (i= 1, 2, . . . , n).
Следовательно, номер гармоники частоты гетеродина 3, с которой взаимодействует несущая частота принимаемого ФМн сигнала, определяется номером полосового фильтра того канала, на экране ЭЛТ которого наблюдается частотная метка.
Для пеленгации источников излучения сигналов широкое применение находит фазовый метод, при котором разность фаз Δϕ сигналов, принимаемых двумя разнесенными антеннами, определяется выражением
Δϕ = 2Π cos β, где λ - длина волны;
d - база пеленгатора;
β - угол прихода сигнала относительно нормали к базе.
Однако фазовому методу пеленгации свойственно противоречие между требованиями к точности измерений и однозначности отсчета угла (направления падения волны). Согласно приведенной формуле, фазовая система тем чувствительнее к изменению угла, чем больше относительный размер базы . Но с ростом уменьшается значение угловой координаты, при котором разность фаз Δϕ не превосходит значение 2π (условие однозначного отсчета угла), т. е. наступает неоднозначность отсчета.
Исключить неоднозначность фазового метода пеленгации источника излучения ФМн сигнала можно двумя способами: применением остронаправленных антенн и использованием нескольких измерительных баз (многошкальность).
Системы пеленгации с остронаправленными антеннами обладают большой дальностью действия и высокой разрешающей способностью по направлению. Однако они требуют поиска источника излучения сигналов до начала измерений и его автоматического сопровождения по направлению антенным лучом в процессе измерений, а также лишают фазовый метод пеленгации одного из его достоинств - возможности использования ненаправленных (изотропных) антенных систем.
Многошкальность обычно достигается использованием нескольких измерительных баз. При этом меньшая база образует грубую, но однозначную шкалу отсчета угла, а большая база - точную, но неоднозначную шкалу отсчета. Системы пеленгации, использующие такой способ, имеют ограниченную дальность действия и сложную техническую реализацию.
В предлагаемом приемнике для точной и однозначной пеленгации источника излучения ФМн сигналов используется модифицированный фазовый метод, основаный на квадратурной корреляционной обработке принимаемых сигналов.
Для этого напряжения uпр1(t) и uпр2(t) с выходов усилителей 5 и 21 промежуточной частоты подаются на два входа перемножителя 24, на выходе которого образуется результирующее колебание
u(t)= UбM(t)M(t+τ)cos(ωпрτ+
+Δϕ)+UбM(t)M(t+τ)cos(2ωпрt+ωпрτ-2Πγ1t2++), 0≅ t≅ Tс , где Uб= K2U2пр.
Из полученного результирующего колебания фильтром 26 нижних частот с частотой среза ωпр выделяется напряжение разностной частоты uр1(t)= UбM(t)M(t+τ)cos(ωпрτ+Δϕ), 0 ≅ t ≅ Tc, пропорциональное корреляционной функции сигналов uпр1(t) и uпр2(t). Для получения максимального значения корреляционной функции необходимо выполнить следующее условие:
cos(ωпрτ+Δϕ)= 1;
ωпрτ = πk; k = 0, 1, 2, . . . ,
Δϕ= 0.
Однако при нестабильности несущей частоты принимаемых ФМнсигналов и при изменении τ указанное условие выполнить весьма трудно. Для выполнения данного условия предлагается использовать квадратурную обработку принимаемых ФМн сигналов. С этой целью напряжения uпр1(t) и uпр2(t) с выходов усилителей 5 и 21 промежуточной частоты одновременно поступают на входы фазовращателей 23 и 22 на 90о, на выходах которых образуются напряжения
u(t) = UпрM(t)cos(ωпрt-Πγ1t2++90°) = UпрM(t)sin(ωпрt-Πγ1t2+),
u(t)= UпрM(t+τ)cos[ωпр(t+τ)-Πγ1t2++90°=
= UпрM(t+τ)sin[ωпр(t+τ)-Πγ1t2+] , 0≅ t≅ Tс.
Эти напряжения подаются на два входа перемножителя 25, на выходе которого образуется результирующее колебание
u(t)= UбM(t)M(t+τ)sin(ωпрt+Δϕ)+
+UбM(t)M(t+τ)sin[2ωпрt+ωпрτ-2Πγ1t2++] , 0≅ t≅ Tс.
Из полученного результирующего колебания фильтром нижних частот 27 выделяется напряжение разностной частоты
u(t)= UбM(t)M(t+τ)sin(ωпрτ+Δϕ), 0≅ t≅ Tс.
Напряжения up1(t) и uр2(t) через квадраторы 28 и 29 поступают на два входа сумматора 30, на выходе которого образуется суммарное напряжение
uΣ(t)= U(t)+U2р(t)= [UбM(t)M(t+τ)] 2[cos2прτ+Δϕ)+
+sin2прτ+Δϕ)] = [UбM(t)M(t+τ)] 2.
Это напряжение поступает на вход блока 31 извлечения квадратного коня, на выходе которого образуется низкочастотное напряжение (см. фиг. 2, е).
uн(t)= UбM(t)M(t+τ), которое представляет собой произведение модулирующей функции которое представляет собой произведение модулирующей функции М(t) (см. фиг. 2, а) и ее сдвинутой на τ копии M(t+ τ) (cм. фиг. 2, д). Напряжение uн(t) поступает на вход однополярного вентиля 32, на выходе которого образуются отрицательные импульсы (см. фиг. 2, ж) длительностью τ. Эти импульсы поступают на вход дифференцирующей цепи 33, на выходе которой образуются короткие разнополярные импульсы (см. фиг. 2, з). Однополярный вентиль 34 пропускает на свой выход только отрицательные короткие импульсы (см. фиг. 2, и), которые поступают на первый вход счетчика-делителя 39. Счетные импульсы (см. фиг. 2, к) с выхода генератора 37 счетных импульсов через элемент совпадения 38, на второй вход которого подаются отрицательные импульсы (см. фиг. 2, ж) с выхода однополярного вентиля 38, поступают на второй вход счетчика-делителя 39, в котором происходит последовательное сложение счетных импульсов и деление полученной суммы на количество измерений
τср= , где τi - длительность i-го отрицательного импульса на выходе однополярного вентиля 32;
n - объем выборки (количество измерений).
Напряжение uпр1(t) (см. фиг. 2, б) с выхода усилителя 5 промежуточной частоты одновременно поступает на вход амплитудного детектора 35, который выделяет его огибающую (см. фиг. 2, в). Последняя поступает на вход дифференцирующей цепи 36, на входе которой образуется два разнополярных коротких импульса (см. фиг. 2, г). Причем коротким положительным импульсом счетчик-делитель 39 приводится в исходное (нулевое) состояние, а отрицательным коротки импульсом количество счетных импульсов, пропорциональное τcp, пересчитывается в блок 40 регистрации. По зафиксированному в цифровом коде значению τcpоднозначно определяетcя угол прихода радиоволны β .
Таким образом, предлагаемый приемник по сравнению с прототипом обеспечивает точную и однозначную пеленгацию источника излучения ФМнсигналов. Причем высокая точность пеленгации достигается увеличением измерительной базы d, а возникающая при этом неоднозначность отсчета угловой координаты устраняется квадратурной корреляционной обработкой принимаемых ФМн сигналов, при которой измеряется среднее время задержки τcp в цифровом коде. По измеренному значению τcp однозначно определяется угол прихода β радиоволны. Тем самым функциональные возможности панорамного приемника расширены.
Кроме того, представление результатов пеленгации в цифровом коде обеспечивает их длительное хранение, передачу на большие расстояния по каналам связи и сопряжение с вычислительной техникой. (56) Авторское свидетельство СССР 1661661, кл. G 01 R 23/00, 1990.
Формула изобретения: ПАНОРАМНЫЙ ПРИЕМНИК , содеpжащий последовательно включенные пеpвую пpиемную антенну, пеpвый смеситель, втоpой вход котоpого чеpез гетеpодин соединен с пеpвым выходом генеpатоpа pазвеpтки, пеpвый усилитель пpомежуточной частоты, умножитель частоты на восемь, втоpой измеpитель шиpины спектpа, блок сpавнения, втоpой вход котоpого чеpез пеpвый измеpитель шиpины спектpа соединен с выходом пеpвого усилителя пpомежуточной частоты, поpоговый блок, ключ, втоpой вход котоpого соединен с выходом пеpвого усилителя пpомежуточной частоты, линию задеpжки, пеpемножитель, втоpой вход котоpого соединен с выходом ключа и каналов обpаботки, каждый из котоpых состоит из последовательно включенных полосового фильтpа, амплитудного детектоpа, видеоусилителя и веpтикального электpода электpонно-лучевой тpубки, гоpизонтальный электpод котоpой соединен с втоpым выходом генеpатоpа pазвеpтки, отличающийся тем, что, с целью pасшиpения функциональных возможностей путем точной и однозначной пеленгации источника излучения фазоманипулиpованных сигналов, в него введены втоpая антенна, втоpой смеситель, втоpой усилитель пpомежуточной частоты, пеpвый и втоpой фазовpащатели на 90o, втоpой и тpетий пеpемножители, пеpвый и втоpой фильтpы множних частот, пеpвый и втоpой квадpатоpы, сумматоp, блок извлечения квадpатного коpня, пеpвый и втоpой однополяpные вентили, пеpвая и втоpая диффеpенциpующие цепи, (n + 1)-й амплитудный детектоp, генеpатоp счетных импульсов, элемент совпадения, счетчик-делитель и блок pегистpации, пpичем к выходу втоpой антенны последовательно подключены втоpой смеситель, втоpой вход котоpого соединен с выходом гетеpодина, втоpой усилитель пpомежуточной частоты, втоpой пеpемножитель, втоpой вход котоpого соединен с выходом пеpвого усилителя пpомежуточной частоты, пеpвый фильтp нижних частот, пеpвый квадpатоp, сумматоp, блок извлечения квадpатного коpня, пеpвый однополяpный вентиль, пеpвая диффеpенциpующая цепь, втоpой однополяpный вентиль, счетчик-делитель, втоpой вход котоpого чеpез элемент совпадения соединен с выходами пеpвого однополяpного вентиля и генеpатоpа счетных импульсов, а тpетий вход чеpез последовательно включенные (n + 1)-й амплитудный детектоp и втоpую диффеpенциpующую цепь соединен с выходом пеpвого усилителя пpомежуточной частоты, и блок pегистpации, к выходу втоpого усилителя пpомежуточной частоты последовательно подключены пеpвый фазовpащатель на 90o, тpетий пеpемножитель, втоpой вход котоpого чеpез втоpой фазовpащатель на 90o соединен с выходом пеpвого усилителя пpомежуточной частоты, втоpой фильтp нижних частот и втоpой квадpатоp, выход котоpого соединен с втоpым входом сумматоpа.