Главная страница  |  Описание сайта  |  Контакты
МАШИНА ДЛЯ РУБКИ ДЕРЕВЬЕВ
МАШИНА ДЛЯ РУБКИ ДЕРЕВЬЕВ

МАШИНА ДЛЯ РУБКИ ДЕРЕВЬЕВ

Патент Российской Федерации
Суть изобретения: Использование: для сплошных проходных и выборочных рубок деревьев. Сущность изобретения: пантографный манипулятор соединен с рабочим органом, на верхней части которого установлен амортизатор в виде рессоры для выталкивания стволов. 3 ил.
Поиск по сайту

1. С помощью поисковых систем

   С помощью Google:    

2. Экспресс-поиск по номеру патента


введите номер патента (7 цифр)

3. По номеру патента и году публикации

2000000 ... 2099999   (1994-1997 гг.)

2100000 ... 2199999   (1997-2003 гг.)
Номер патента: 2016505
Класс(ы) патента: A01G23/08, B66C23/683
Номер заявки: 4887940/11
Дата подачи заявки: 15.08.1990
Дата публикации: 30.07.1994
Заявитель(и): Марийский политехнический институт им.А.М.Горького
Автор(ы): Мазуркин П.М.; Пахмутов Ю.Е.
Патентообладатель(и): Марийский политехнический институт
Описание изобретения: Изобретение относится к лесозаготовительному оборудованию и может быть использовано для сплошных, проходных и выборочных рубок в средневозрастных и приспевающих древостоях.
Цель изобретения - упрощение конструкции за счет снижения гидролиний.
На фиг. 1 показана машина, вид сбоку; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - ЗСУ с прижатым к рессоре деревом, вид сверху.
Машина содержит базу 1, манипулятор и рабочий орган. Манипулятор выполнен из стрелы 2, рукояти 3 и шарнирно сочлененной вставки 4. Вставка может быть исключена для выполнения сплошных рубок, а при выборочных рубках - использована. Стрела и рукоять выполнены параллелограммными со своими приводами. Рабочий орган выполнен в виде захватно-срезающего устройства 5, в верхней части 6 которого около гребенки 7 установлен амортизатор 8 в виде рессоры, например от автомобиля.
Машина для рубок работает следующим образом.
При сплошной валке деревьев вставка 4 убирается, и стрела с рукоятью соединяется вместе в пантографный механизм. Это позволяет использовать одноковшовые гидравлические экскаваторы, оснащенные четырьмя гидролиниями. При выборочной валке вставка 4 в виде горизонтально расположенного шарнирно сочлененного двухзвенника размещается между рукоятью и стрелой. Однако в любом из двух случаев положение рабочего органа 5 остается всегда вертикальным.
При захвате дерева рессора 8 сжимается до тех пор, пока зубья гребенки 7 не упрутся в дерево. В этом случае зажим дерева обеспечен. После срезания дерева с пня, его переноса к месту укладки в пачку гидроцилиндра захватов разжимаются. Рессора 8 ускоренно выталкивает дерево из рабочего органа и тем самым обеспечивает поворот дерева относительно нижних захватов.
Таким образом, из неподвижного вертикально захватно-срезающего устройства дерево падает по аналогии со сталкиванием его при валке вручную, т.е. осуществляется направленный повал дерева (после расжатия захватов) с помощью амортизатора.
Формула изобретения: МАШИНА ДЛЯ РУБКИ ДЕРЕВЬЕВ, содержащая шасси, смонтированное на нем верхнее строение, установленный на последнем манипулятор с захватно-срезающим устройством на конце, включающим в себя вертикальную стойку с прикрепленными к ней опорными приспособлениями, поворотные в горизонтальной плоскости приводные захватные рычаги для поджатия дерева к опорным приспособлениям и соединенный с нижней частью стойки срезающий механизм, при этом манипулятор выполнен в виде пантографа из двух шарнирно-рычажных параллелограммов с гидроцилиндрами их поворота в вертикальной плоскости для сохранения вертикального положения захватно-срезающего устройства при его перемещениях, отличающаяся тем, что верхнее опорное приспособление захватно-срезающего устройства выполнено в виде упорной гребенки, а указанное устройство дополнительно включает в себя упругий элемент, выполненный в виде рессоры, горизонтально расположенной около гребенки выпуклой стороной в одну сторону с зубьями последней с возможностью воздействия на дерево при освобождении устройства.