Forbidden

You don't have permission to access /zzz_siteguard.php on this server.

СПОСОБ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ВЕДОМОГО ЗВЕНА КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА - Патент РФ 2020334
Главная страница  |  Описание сайта  |  Контакты
СПОСОБ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ВЕДОМОГО ЗВЕНА КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА
СПОСОБ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ВЕДОМОГО ЗВЕНА КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА

СПОСОБ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ВЕДОМОГО ЗВЕНА КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА

Патент Российской Федерации
Суть изобретения: Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при разработке кулачковых механизмов. Целью способа является улучшение механических характеристик за счет уменьшения потерь энергии на вибрацию. Способ заключается в том, что при преобразовании движения ведущего звена в заданную траекторию движения сопряженного с ним ведомого звена реализуют указанную в ф-ле зависимость перемещения ведомого звена. 1 ил.
Поиск по сайту

1. С помощью поисковых систем

   С помощью Google:    

2. Экспресс-поиск по номеру патента


введите номер патента (7 цифр)

3. По номеру патента и году публикации

2000000 ... 2099999   (1994-1997 гг.)

2100000 ... 2199999   (1997-2003 гг.)
Номер патента: 2020334
Класс(ы) патента: F16H25/08
Номер заявки: 4892600/28
Дата подачи заявки: 20.12.1990
Дата публикации: 30.09.1994
Заявитель(и): Опытно-конструкторское бюро океанологической техники Института океанологии им.П.П.Ширшова АН РФ
Автор(ы): Трегубов А.Н.; Фомин В.В.; Вечканов В.Н.; Андреев В.К.; Турбин Л.Т.
Патентообладатель(и): Трегубов Аркадий Николаевич; Фомин Василий Викторович; Вечканов Владимир Николаевич; Андреев Валерий Константинович; Турбин Леонид Тихонович
Описание изобретения: Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при разработке узлов кулачковых механизмов.
Известен способ [1] осуществления движения ведомого звена кулачкового механизма, заключающийся в преобразовании движения ведущего звена в заданную траекторию движения сопряженного с ним ведомого звена, при этом обеспечивают сопряжение ведущего звена с ведомым в соответствии с зависимостью:
для участка подъема:
S(t) = S - sin2; tи≥t≥0;
для участка опускания:
S(t) = S1 - - sin21 - ; tи≥t≥0 где S(t) - функция перемещения ведомого звена во временной форме;
Sn - полное перемещение ведомого звена на рассматриваемом интервале;
t - текущее время;
tи - время рассматриваемого интервала.
Недостатком данного способа является высокая виброактивность ведомого звена при движении его по данному закону.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является способ осуществления движения ведомого звена кулачкового механизма, заключающийся в преобразовании движения ведущего звена в заданную траекторию движения сопряженного с ним ведомого звена, при этом обеспечивают сопряжение ведущего звена с ведомым в соответствии с зависимостью:
для участка подъема:
S(t) = S1 - cos - 1 - cos2; tи≥t≥0
для участка опускания:
S(t) = S1 - cos1- - 1 - cos2Π(t-tи) ; tи≥t≥0
Недостатком данного способа является высокая виброактивность ведомого звена при движении его по данному закону.
Цель изобретения - улучшение механических характеристик за счет уменьшения потерь энергии на вибрацию.
Это достигается тем, что в известном способе осуществления движения ведущего звена в заданную траекторию сопряженного с ним ведомого звена путем изменения движения точки сопряжения ведущего и ведомого звеньев обеспечивают перемещение ведомого звена по заданной траектории в соответствии с зависимостью во времени:
S(t) = Sne + tи≥ t ≥ - t где S(t) - функция перемещения во времени ведомого звена в кулачковом механизме;
Sn - полное перемещение ведомого звена по заданной траектории рассматриваемого интервала;
α - коэффициент формы, определяемый из выражения:
α2= ln Δ ≅ Ra где Rа - среднее арифметическое отклонение профиля поверхности кулачка на участке выстоя;
Тц - период замкнутого цикла осуществления перемещения ведомого звена;
ωк - угловая частота вращения кулачка;
t - текущее время;
tи - время рассматриваемого интервала;
ϕn - угол поворота кулачка за интервал движения.
Спектр ускорения предложенной зависимости движения ведомого звена более узкий, чем известные. Это позволяет снизить вибрацию кулачкового механизма в высокочастотной области спектра, что повышает плавность работы данного механизма, поскольку отклонения движения ведомого звена от наперед заданного будут минимальными из-за отсутствия фазового сдвига между ведущим и ведомым звеньями, что проявляется в области резонанса.
В качестве примера способа осуществления движения ведомого звена кулачкового механизма рассматривается решение задачи по определению практического профиля кулачка для трехзвенного кулачкового механизма с дисковым вращающимся кулачком с центральным поступательно движущимся толкателем.
На чертеже показан профиль дискового вращающегося кулачка, где 1 - практический профиль кулачка, 2 - стойка, 3 - ролик кулачка, 4 - толкатель, 5 - направляющая толкателя, 6 - ось кулачка.
Для дисковых вращающихся кулачков уравнения профиля удобнее выражать в полярных координатах, принимая за начало координат центр вращения кулачка и отсчитывая полярные углы от начального радиуса-вектора Rо. Радиусы векторы кулачка обозначим R, углы центрового профиля β . При отсутствии смещения углы центрового профиля β равны углам поворота кулачка ϕ, а разность между двумя соседними радиусами-векторами - пройденному пути ведомого звена.
R = Ro+ Sne
При этом зависимость S = S(ϕ ) предлагается в виде, определяемом предложенной зависимостью, выраженной в функции угла поворота кулачка ϕ . Принимая во внимание, что ось Х направлена по начальному радиусу-вектору, а также, что:
Х = Rcos ϕ ; Y = Rsinϕ ;
Xʹ = = -Rsinϕ+cos ;
ΨYʹ = = Rcosϕ+sin , где = =
В результате преобразований получают
Xn= Rcosϕ ∓ r
Yn= Rsinϕ ∓ r где δ = 2 - Ke
rр - радиус ролика.
Вычисление координат Хn и Yn позволяет определить полярные координаты Rn и βn практического профиля кулачка
Rn= ; tgβn= ;
Формула изобретения: СПОСОБ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ВЕДОМОГО ЗВЕНА КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА, заключающийся в преобразовании движения ведущего звена в заданную траекторию движения сопряженного с ним ведомого звена, отличающийся тем, что, с целью улучшения механических характеристик за счет уменьшения потерь энергии на вибрацию, путем изменения движения точки сопряжения ведущего и ведомого звеньев обеспечивают перемещение ведомого звена по заданной траектории в соответствии с зависимостью во времени
S(t) = Sne + tn≥ t ≥ - t,
где St - функция перемещения во времени ведомого звена в кулачковом механизме;
Sn - полное перемещение ведомого звена по заданной траектории рассматриваемого интервала;
α - коэффициент формы, определяемый из выражения
α2= ln , Δ ≅ Ra,
Ra - среднее арифметическое отклонение профиля поверхности кулачка на участке выстоя;
Tц - период замкнутого цикла осуществления перемещения ведомого звена;
ωк - угловая частота вращения кулачка;
t - текущее время;
tn - время рассматриваемого интервала;
ϕn - угол поворота кулачка за интервал движения.