Главная страница  |  Описание сайта  |  Контакты
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Патент Российской Федерации
Суть изобретения: Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи команд на исполнительные механизмы, и может найти применение в разных отраслях техники. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности. Сущность изобретения: устройство содержит корпус с двумя цилиндрическими патрубками, в которых размещены датчики выходных звеньев. В корпусе установлен приводной вал с двумя барабанами. На барабаны намотаны эластичные рукава, концы которых отогнуты и закреплены в патрубках. Полость корпуса заполнена сжатым газом. 1 ил.
Поиск по сайту

1. С помощью поисковых систем

   С помощью Google:    

   С помощью Яндекс:  

2. Экспресс-поиск по номеру патента


введите номер патента (7 цифр)

3. По номеру патента и году публикации

2000000 ... 2099999   (1994-1997 гг.)

2100000 ... 2199999   (1997-2003 гг.)
Номер патента: 2029340
Класс(ы) патента: G05B19/43
Номер заявки: 4850739/24
Дата подачи заявки: 10.07.1990
Дата публикации: 20.02.1995
Заявитель(и): Инженерный центр "Трубопровод"
Автор(ы): Шишкин В.В.
Патентообладатель(и): Шишкин Виктор Васильевич
Описание изобретения: Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи команд на исполнительные механизмы, и может найти применение в разных отраслях техники.
Известно механическое программное устройство, в котором в качестве задатчика команд служит кулачковый механизм [1]. К недостатку устройства относится износ как самих кулачков, так и контактирующих элементов.
Наиболее близким к заявленному является устройство, содержащее цилиндр с поршнем в качестве переключающего элемента, датчики, размещенные на цилиндре, орган управления перемещением поршня [2].
К недостаткам данного устройства относятся узкие эксплуатационные возможности, недостаточная надежность.
Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности.
Цель достигается тем, что в устройстве для программного управления, содержащем размещенный в корпусе первый цилиндрический патрубок с поршнем, по траектории перемещения которого размещены датчики выходных звеньев, а также орган управления перемещением поршня, согласно изобретению в корпусе установлен второй цилиндрический патрубок с поршнем, по траектории перемещения которого установлены датчики дополнительных выходных звеньев, а орган управления перемещением поршней состоит из размещенного в полости корпуса приводного вала с барабанами, при этом ось вала перпендикулярна осям барабанов, а поршни выполнены в виде эластичных рукавов, одни концы которых жестко закреплены в соответствующих патрубках, а другие концы закреплены на барабанах с возможностью наматывания на них, причем полость корпуса, ограниченная внутренними поверхностями рукавов, размещенных в патрубках, заполнена газом.
На чертеже изображено устройство в разрезе.
Устройство содержит корпус 1, выполненный в виде емкости 2 с патрубками 3, в которых установлены датчики 4 выходных звеньев. В емкости 2 установлен приводной вал 5 с барабанами 6, 7, на которых намотаны концы рукавов 8, 9. Вторые концы рукавов 8, 9 закреплены в патрубках 3. Рукава 8, 9 могут быть намотаны на барабанах 6, 7 в одну сторону. В этом случае они при вращении вала одновременно сматываются или наматываются. Рукава 8, 9 могут быть намотаны на барабаны 6, 7 в разные стороны. При этом когда один рукав сматывается с барабана, другой наматывается. Полость емкости 2 заполнена сжатым газом.
При одновременном сматывании и наматывании рукавов 8, 9 на барабаны 6, 7 размыкаются или замыкаются датчики 4, воздух в емкости 2 при этом то сжимается, то разрежается.
Использование изобретения позволит получить на элементах переключения значительные усилия, повысить долговечность, надежность.
Формула изобретения: УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее размещенный в корпусе первый цилиндрический патрубок с поршнем, по траектории перемещения которого размещены датчики выходных звеньев, а также орган управления перемещением поршня, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и повышения надежности, в корпусе установлен второй цилиндрический патрубок с поршнем, по траектории перемещения которого установлены датчики дополнительных выходных звеньев, а орган управления перемещением поршней состоит из размещенного в полости корпуса приводного вала с барабанами, ось которого перпендикулярна осям патрубков, поршни выполнены в виде эластичных рукавов, одни концы которых жестко закреплены в соответствующих патрубках, а другие концы закреплены на барабанах с возможностью наматывания на них, причем полость корпуса, ограниченная внутренними поверхностями рукавов, размещенных в патрубках, заполнена газом.