Главная страница  |  Описание сайта  |  Контакты
РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СТАНЦИЯ
РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СТАНЦИЯ

РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СТАНЦИЯ

Патент Российской Федерации
Суть изобретения: Использование: при проектировании радиотехнических навигационных систем. Сущность изобретения: устройство содержит один передатчик 1, один возбудитель 2, один фазовый манипулятор 3, один усилитель мощности 4, один генератор с перестраиваемой частотой 5, один перестраиваемый генератор кода 6, один импульсный генератор 7, один синхронизатор 8, один циркулятор 9, одну антенну 10, один приемник 11, один усилитель высокой частоты 12, один смеситель 13, один усилитель промежуточной частоты 14, два фазовых детектора 15.1, 15.2, один фазовращатель 16, два видеоусилителя 17.1, 17.2, два амплитудных компаратора 18, 19, два перестраиваемых дискретных фильтра 20.1, 20.2, один блок объединения каналов 21, один пороговый блок 21, один дискретный накопитель 23, один обнаружитель 24, что позволяет повысить вероятность правильного обнаружения малоразмерных объектов при высоком уровне ложных тревог. 8 1-9-10, 1 11-18-20.1-21, 9-11-19-20.2-21-22-23-24, 8-23, 8 20.1, 8-20.2, 1-20.1, 1-20.2. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.
Поиск по сайту

1. С помощью поисковых систем

   С помощью Google:    

   С помощью Яндекс:  

2. Экспресс-поиск по номеру патента


введите номер патента (7 цифр)

3. По номеру патента и году публикации

2000000 ... 2099999   (1994-1997 гг.)

2100000 ... 2199999   (1997-2003 гг.)
Номер патента: 2039365
Класс(ы) патента: G01S13/52
Номер заявки: 93045851/09
Дата подачи заявки: 27.09.1993
Дата публикации: 09.07.1995
Заявитель(и): Центральный научно-исследовательский институт "Гранит"
Автор(ы): Окон Г.Л.; Пер Б.А.; Шполянский А.Н.
Патентообладатель(и): Центральный научно-исследовательский институт "Гранит"
Описание изобретения: Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано при проектировании радиотехнических навигационных систем преимущественно для морского судостроения.
Одним из основных требований к системам данного назначения является обеспечение высокой вероятности обнаружения на значительной дальности эхо-сигналов от различных объектов, в т.ч. и малоразмерных.
Известна импульсная РЛС, рассмотренная в заявке ФРГ N 1514158, кл. G 01 S 9/233, опублик. 1970, которая содержит приемопередающее устройство с фазовой или частотной модуляцией, блок ограничения сигнала, устройство для сжатия импульсов и блок пороговой обработки.
В известной РЛС отраженный от объекта сигнал после ограничения сжимается в согласованном устройстве сжатия и затем обнаруживается путем сравнения с заданным порогом.
Основным недостатком указанного аналога является сравнительно низкая вероятность правильного обнаружения малоразмерных объектов. Вероятность обнаружения может быть повышена за счет увеличения пиковой мощности зондирующих сигналов, однако, это влечет за собой увеличение потребляемой мощности и существенное усложнение РЛС.
Известна также РЛС (заявка Японии N 50-40915, кл. G 01 S 9/00, 1970), которая содержит в передающей части балансный модулятор, генератор высокочастотных сигналов и источник управляющих импульсов, а в приемной части согласованный фильтр в виде линии задержки с отводами, число которых соответствует модулирующему коду, и сумматор.
В этой РЛС принятый сигнал поступает на линию задержки, а от ее отводов на сумматор. При совпадении параметров модуляции сигнала с кодом, реализованным отводами линии задержки, на выходе сумматора формируется сжатый импульс, превышающий шум.
Второму аналогу присущ тот же недостаток, что и первому.
Кроме того, в данной РЛС высок уровень боковых лепестков, что приведет к ложному обнаружению.
Наиболее близким к предлагаемому устройству по технической сущности и достижимому эффекту является радиолокатор со сжатием импульсов (заявка Франции N 2488999, кл. G 01 S 7/28, 1973), который содержит антенну, передатчик с двумя формирующими фильтрами, устройство сжатия импульсов, устройство управления и запоминания, каналы обработки с низкочастотными фильтрами, число которых соответствует числу элементов дальности и пороговый блок.
В известной РЛС излучаемый импульс поочередно формируется двумя формирующими фильтрами и через передатчик подается в антенну. Принимаемые антенной отраженные импульсы сжимаются в устройстве сжатия и подаются в каналы обработки, содеpжащие низкочастотные фильтры, и после фильтрации обнаруживаются с помощью порогового блока.
Недостатками устройства-прототипа является низкая вероятность правильного обнаружения малоразмерных объектов при сравнительно высоком уровне ложных тревог вследствие высокого уровня боковых лепестков и, кроме того, сложность процедуры обработки и большие аппаратурные затраты.
Указанные недостатки существенно снижены в предлагаемой радиолокационной станции.
Сущность изобретения заключается в том, что в радиолокационную станцию, содержащую последовательно соединенные синхронизатор, передатчик, циркулятор и приемник, подключенную к циркулятору антенну и пороговый блок, введены два перестраиваемых дискретных фильтра, два амплитудных компаратора, блок объединения каналов, дискретный накопитель и обнаружитель, при этом первые входы перестраиваемых дискретных фильтров связаны соответственно через первый и второй амплитудные компараторы с первым и вторым выходами приемника, а их выходы связаны через блок объединения каналов с входом порогового блока, выход которого подключен к первому входу дискретного накопителя, выход которого соединен с входом обнаружителя, второй вход дискретного накопителя подключен к четвертому выходу синхронизатора и ко вторым входам перестраиваемых дискретных фильтров, третьи входы которых объединены с третьим входом передатчика и подключены к третьему выходу синхронизатора, четвертые входы перестраиваемых дискретных фильтров подключены к четвертому выходу передатчика, второй и третий выходы которого соединены соответственно со вторым и третьим входами приемника, при этом передатчик выполнен на основе генератора с перестраиваемой частотой, перестраиваемого генератора кода, фазового манипулятора, импульсного модулятора, усилителя мощности и возбудителя, при этом вход генератора с перестраиваемой частотой объединен с первым входом перестраиваемого генератора кода и подключен ко второму входу передатчика, подключенного к первому выходу синхронизатора, второй вход перестраиваемого генератора кода подключен к третьему входу передатчика, его выход соединен с четвертым выходом передатчика и вторым входом фазового манипулятора, выход генератора с перестраиваемой частотой соединен с входом возбудителя, первый выход которого связан через последовательно соединенные фазовый манипулятор и усилитель мощности с входом циркулятора, второй и третий выходы возбудителя являются соответственно третьим и вторым выходами передатчика, а второй вход усилителя мощности через импульсный модулятор связан с первым входом передатчика, подключенного ко второму выходу синхронизатора.
Отличие состоит также в том, что каждый из введенных в РЛС перестраиваемых дискретных фильтров выполнен на основе двух регистров сдвига, группы из сумматоров по модулю 2, многовходового сумматора и двухходового сумматора, один из входов которого соединен с выходом многовходового сумматора, а другой подключен к числовой шине, выход двухходового сумматора является выходом перестраиваемого дискретного фильтра, при этом первый и второй входы первого регистра сдвига подключены соответственно к третьему и четвертому входам перестраиваемого дискретного фильтра, а выходы его разрядов соединены соответственно с первыми входами каждого из сумматоров сложения по модулю 2, вторые входы которых подключены к выходам соответствующих разрядов второго регистра сдвига, вход которого соединен со вторым входом перестраиваемого дискретного фильтра, при этом выходы сумматоров сложения по модулю 2 подключены к соответствующим входам многовходового сумматора, а первый вход второго регистра сдвига подключен к первому входу перестраиваемого дискретного фильтра.
Существенным является также то, что перестраиваемый генератор кода выполнен на основе двух счетчиков, двухвходового сумматора, дешифратора, постоянного запоминающего устройства и элемента задержки, включенного между выходом дешифратора и вторым входом первого счетчика, первый вход которого является первым входом перестраиваемого генератора кода, а его выход подключен к входу дешифратора и к первому входу двухвходового сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго счетчика, вход которого связан со вторым входом перестраиваемого генератора кода, выход двухвходового сумматора подключен к входу постоянного запоминающего устройства, выход которого является выходом перестраиваемого генератора кода.
Благодаря введению в РЛС перестраиваемого генератора кода, двух перестраиваемых дискретных фильтров, приведенной в описании схемы реализации, а также блока объединения каналов и их связями между собой и с другими блоками РЛС обеспечивается перестройка кода фазовой манипуляции от периода к периоду зондирования по правилу циклического сдвига, причем, одновременно с этим также обеспечивается и синхронная перестройка дискретных фильтров в соответствии с текущим изменением кода фазовой манипуляции зондирующего сигнала таким образом, что дискретные фильтры в каждом периоде зондирования оказываются согласованными с ожидаемым отраженным сигналом.
Перестройка кода ФМ обеспечивает рандемизацию временного положения боковых лепестков сжатого сигнала относительно местоположения главного типа в различных периодах зондирования, в результате после выполнения некогерентного межпериодного накопления сжатых сигналов существенно возрастает отношение математических ожиданий величины основного лепестка и величины максимального бокового лепестка, что практически исключает ложное обнаружение по боковым лепесткам сигналов, отраженных как от одиночных объектов, так и групповых.
На фиг. 1 приведена структурная схема РЛС; на фиг. 2 схема перестраиваемого генератора кода; на фиг. 3 схема перестраиваемого дискретного фильтра; на фи г. 4, 5 усредненные реализации сигналов на входе дискретного накопителя для одного и двух объектов; на фиг. 6 характеристики ложного обнаружения по максимальному боковому лепестку.
РЛС содержит: передатчики 1, возбудитель (Возб.) 2, фазовый манипулятор (ФМ) 3, усилитель мощности (УМ) 4, генератор с перестраиваемой частотой (ГПЧ) 5, перестраиваемый генератор кода (ПГК) 6, импульсный модулятор (ИМ) 7, синхронизатор (Синхр. ) 8, циркулятор (Ц) 9, антенна (АНТ) 10, приемник (ПР) 11, усилитель высокой частоты (УВЧ) 12, смеситель (СМ) 13, усилитель промежуточной частоты (УПЧ) 14, фазовый детектор (ФД) 151,2, фазовращатель (Ф) 16, видеоусилитель (В) 171,2, амплитудные компараторы (АК) 18,19, перестраиваемый дискретный фильтр (ПДФ) 201,2, блок объединения каналов (БОК) 21, пороговый блок (ПБ) 22, дискретный накопитель (ДН) 23, обнаружитель (Обн) 24, счетчики (Сч) 25, 26, двухходовый сумматор (СмД) 27, дешифратор (ДШ) 28, элемент задержки (ЭЗ) 29, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 30, регистры сдвига (РгСдв) 31, 32, сумматор по модулю 2 (СмМ2) 33, многовходовый сумматор (СмМн) 34, числовая шина (ЧШ) 35, двухвходовый сумматор (СмД) 36.
В соответствии с фиг. 1 РЛС содержит последовательно соединенные синхронизатор 8, передатчик 1, циркулятор 9 и приемник 11, а также подключенную к циркулятору 9 антенну 10, перестраиваемые дискретные фильтры 201,2, амплитудные компараторы 18,19, блок 21 объединения каналов, дискретный накопитель 23, пороговый блок 22 и обнаружитель 24.
Первые входы дискретных фильтров 201, 202, связаны соответственно через компараторы 18,19 с первым и вторым выходами приемника 11, а выходы их связаны через блок 21 с входом порогового блока 22, выход которого подключен к первому входу накопителя 23, второй вход которого подключен к четвертому выходу синхронизатора 8 и ко вторым входам дискретных фильтров 201,2, а его выход соединен с входом обнаружителя 24.
Третьи входы дискретных фильтров 201,2 объединены с третьим входом передатчика 1 и подключены к третьему выходу синхронизатора 8, четвертые входы фильтров 202,1 подключены к четвертому выходу передатчика 1, второй и третий выходы которого соединены соответственно со вторым и третьим входами приемника 11.
Передатчик содержит генератор 5 вход которого объединен c первым входом генератора 6 и подключен ко второму входу передатчика 1, подключенному к первому выходу синхронизатора 8, выход генератора 5 связан через последовательно соединенные возбудитель 2, фазовый манипулятор 3 и усилитель мощности 4 с первым выходом передатчика 1. Второй и третий выходы возбудителя 2 подключены соответственно к третьему и второму выходам передатчика 1, а второй вход усилителя 4 связан через модулятор 7 с первым выходом передатчика 1. Второй вход манипулятора подключен к выходу генератора 6 и к четвертому выходу передатчика 1, третий вход которого подключен ко второму входу генератора 6.
Приемник 11 (см. фиг. 1) содержит усилитель 12 высокой частоты, вход которого подключен к первому входу приемника 11, а выход связан с первым входом смесителя 13, подключенного вторым входом ко второму входу приемника 11. Выход смесителя 13 связан через УПЧ 14 с первыми входами фазовых детекторов 151,2, вторые входы которых связаны с третьим входом приемника 11, первый непосредственно, а второй через фазовращатель 16. Выходы фазовых детекторов 151,2 связаны через видеоусилители 171,2 с первым и вторым выходами приемника 11.
Перестраиваемый генератор (ПГК) (см. фиг. 2) содержит счетчики 25, 26, сумматор 27, дешифратор 28, элемент задержки 29: включенный между выходом дешифратора 28, и вторым входом счетчика 25, первый вход которого подключен к первому входу генератора ПГК: а его выход подключен к входу дешифратора 28 и к первому входу сумматора 27, второй вход которого соединен с выходом счетчика 26, вход которого подключен ко второму входу ПГК6. Выход сумматора 27 подключен к входу ПЗУ 30, выход которого соединен с выходом ПГК6.
Перестраиваемый дискретный фильтр (ПДФ) 201,2 (см. фиг.3) содержит регистры 31, 32, группу из N сумматоров 331-N по модулю 2, многовходовый сумматор 34, двухвходовый сумматор 36 и числовую шину 35, подключенную к одному из входов сумматора 36, другой вход которого соединен с выходом сумматора 34, а его выход связан с выходом ПДФ 20. Первый и второй входы регистра 32 соединен соответственно с третьими и четвертыми входами ПДФ 20, а выходы разрядов регистра 32 подключены к первым входам соответственно сумматоров 331-33N, вторые входы которых также соответственно подключены к выходам разрядов регистра 31, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым входами ПДФ 20.
Выходы сумматоров 331-33N подключены к соответствующим входам многовходового сумматора 34.
Принцип работы РЛС заключается в следующем:
Возбудитель 2 работает в непрерывном режиме, генерируя СВЧ-колебания частот сигнала fc, гетеродина fг и промежуточной fпр fc-fг причем частоты fc и fг постоянны в течение одного периода посылки и изменяются от периода к ее периоду скачкообразно путем переключения кварцевых генератора по действием сигналов с генератора 5 перестройки частоты.
Закон изменения частот fc и fг случайный и определяется указанными сигналами с генератора 5, формирующими последовательность чисел, изменяющихся с периодом посылки по управляющим сигналам с синхронизатора 8. Фазовый манипулятор 3 осуществляет манипуляцию фазы колебаний fc, поступающих с возбудителя 2 в дискретные моменты времени, разделенные интервалом τи=2Δ R/c, где Δ R разрешающая способность РЛС по дальности, С скорость света.
Фазовый манипулятор 3 осуществляет поворот фазы либо на 0о, либо на 180о в соответствии с двоичным многоразрядным кодом (М-последовательностью).
Код, управляющий фазовой манипуляцией, вырабатывается генератором 6 и изменяется от периода к периоду по правилу циклического сдвига Перестройка кода фазовой манипуляции в генераторе 6 производится следующим образом (см. фиг. 2).
На счетчик 26 генератора 6 с синхронизатора 8 поступает пачка из N импульсов (N-длина кода ФМ-сигнала), период следования которых равен длительности дискрета кода.
На счетчик 25 с синхронизатора 8 поступают импульсы с периодом следования, равным периоду посылки. Коды чисел, образованных в счетчиках 25, 26, суммируются в сумматоре 27, причем число на выходе счетчика 25 остается постоянным в течение всей длительности посылки, тогда как число на выходе счетчика 26 изменяется с высоким темпом, определяемым требуемой длительностью дискрета генерируемого кода. Сформированный на выходе сумматора 27 код суммы является адресом для постоянного запоминающего устройства 30 (ПЗУ). В N смежных ячейках ПЗУ 30 хранятся значения элементов кода, определяющего структуру ФМ-сигнала в данной посылке.
В качестве управляющего кода используется М-последовательность, состоящая из N элементов. При поступлении очередного импульса в счетчик 26 в данной посылке адрес выборки из ПЗУ 30 изменяется на единицу и на выходе ПЗУ 30 появляется очередной элемент кода. За время посылки на входе ПЗУ 30 адрес изменяется N раз, т.е. произойдет перебор всех адресов и на выходе перестраиваемого генератора 6 кода сформируется М-последовательность для данного периода посылки.
В следующем периоде посылки состояние счетчика 25 изменится на единицу и перебор адресов в ПЗУ 30 начнется со следующего по отношению к предыдущей посылке адреса. В результате на выходе ПЗУ 30 будет сфоpмирована очередная М-последовательность, циклически сдвинутая на один элемент по отношению к М-последовательности, сформированной в предыдущей посылке.
Аналогично будут формироваться циклически сдвинутые М-последовательности во всех последующих периодах посылки.
При достижении в счетчике 25 кода числа N срабатывает дешифратор 28 (ДШ) и появившийся на его выходе импульс после некоторой задержки элементом 29 обнулит счетчик 25. В результате в генераторе 6 обеспечивается формирование N циклически сдвинутых М-последовательностей.
Сформированный фазовым манипулятором 3 ФМ-сигнал поступает на усилитель мощности 4, где осуществляется формирование зондирующих сигналов, поступающих с импульсного модулятора 7. Управление модулятором 7 осуществляется импульсами синхронизатора 8. Сформированные зондирующие импульсы через циркулятор 9 поступают на антенну 10. Отраженный от объекта ФМ-сигнал через циpкулятор 9 поступает в приемник 11. После его усиления в усилителе УВЧ 12 он поступает на смеситель 13, на другой вход которого с возбудителя 2 поступает гетеродинная частота fг. После преобразования в промежуточную частоту сигнал из СМ 13 усиливается в УПЧ 14 и затем поступает на фазовые детекторы 151, 152 квадратурных каналов, на другие входы которых в качестве опорных подаются колебания промежуточный частоты fп.ч с возбудителя 2, причем, на первый ФД1 151fп.ч подается непосредственно, а на другой ФД2 через фазовращатель 16, осуществляющий сдвиг фазы опорного сигнала на 90о.
Выходные сигналы на выходах ФД1, ФД2 пропорциональны cos ϕ и sin ϕ, где ϕ начальный сдвиг фазы между принятым сигналом промежуточной частоты и опорным сигналом fп.ч.
Наличие двух одинаковых квадратурных каналов исключает неизвестную начальную фазу отраженного сигнала.
После фазового детектирования и усиления в усилителях 171, 172сигналы поступают на амплитудные компараторы 18,19, осуществляющие бинарное квантование.
Порог квантования установлен равным 0. При превышении этого порога компараторы 18,19 выдают сигналы, соответствующие логической единицы, в противном случае логическому 0. Сигналы с компараторов 18, 19 поступают на перестраиваемые фильтры 201, 202: каждый из которых согласован с зондирующим сигналом по сформированному коду фазовой манипуляции.
Для обеспечения этого согласования в каждом периоде посылки дискретные фильтры 201, 202 перестраиваются от пеpиода к периоду в соответствии с изменением кода М-последовательности в генераторе ПГК 6.
Настройка дискретных фильтров ПДФ1,2 на необходимый код производится во время передачи путем записи генерируемого в данном периоде кода М-последовательности в регистр сдвига 32 каждого ПДФ 201, 202. Код М последовательности поступает на четвертые входы дискретных фильтров 201, 202. Запись этого кода в регистры 32 осуществляется N тактовыми импульсами, поступающими на третьи входы дискретных фильтров с третьего выхода синхронизатора 8.
По окончании качки из N импульсов дискретные фильтры сказываются настроенными на ожидаемый отраженный ФМ-сигнал.
Принимаемый сигнал по сигналам четвертого выхода синхронизатора 8 записывается в регистр 31 дискретных фильтров 201, 202. Числа, записанные в регистрах 31, 32 поразрядно суммируются по модулю в сумматорах 331-33N. Одноразрядные числа с выходов сумматоров 331-33Nскладываются в многовходовом сумматоре 34, после чего из кода образовавшегося результата в сумматоре 36 вычитается составляющая, равная N/2 путем прибавления к коду с выхода сумматора 34 кода N/2, представленного в дополнительном коде и поступающего с числовой шины ЧШ 35.
В момент, когда принятый сигнал полностью вдвинется в регистр 31, т.е. когда наступит момент согласования на выходе дискретного фильтра 20, образуется главный пик сжатого сигнала. Сигналы с фильтров 201, 202объединяются в блоке 21 объединения каналов, осуществляющем суммирование квадратов входных сигналов.
С выхода блока 21 сигнал, представленный многоразрядным положительным числом, поступает в пороговый блок 22, где сравнивается с числовым порогом, при превышении которого на выходе блока 22 формируется сигнал, соответствующий логической единицы, в противном случае логическому нулю.
С выхода блока 21 бинарно-квантованный сигнал поступает в дискретный накопитель 23, работа которого тактируется импульсами с синхронизатора 8. Накопитель 23 осуществляет межпериодное некогерентное накопление импульсов за время качки и сравнение накопленного числа с порогом обнаружения. При этом, если порог обнаружения удовлетворяет условию K K ≥ [ (n число импульсов в пачке;˙[ обозначение целой части числа), то практически полностью исключается ложное обнаружение из-за уровня боковых лепестков, появляющихся в процессе сжатия сигналов, отраженных от нескольких объектов и перекрывающих до сжатия. С другой стороны достигается высокая вероятность правильного обнаружения и малоразмерных целей.
Дискретный накопитель 23 может быть реализован по схеме, приведенной в книге Ю. С. Лезин. Оптимальные фильтры и накопители импульсных сигналов. М. Сов. Радио, 1969, с. 402, рис. 12.03.1.
Для исключения ложного обнаружения по правилу "Kuз n" достаточно выполнить условие
K >
С выхода дискретного накопителя 23 сигналы поступают в обнаружитель 24, выполняющий функции межобзорной обработки, состоящей в накоплении решений за все обзоры, из которых состоит общее время радиолокационного наблюдения, и вынесении окончательного решения о наличии объектов и их координатах.
На фиг. 4 (кривая 1) приведена на основе математического моделирования на ЦВМ усредненная реализация сигнала на выходе дискретного накопителя 23 для 63-х разрядного кода фазовой манипуляции с перестройкой его от периода к периоду по правилу циклического сдвига для одиночного объекта.
Для сравнения на той же фигуре приведена кривая 2, отображающая реализацию сигнала при отсутствии перестройки.
На фиг. 5 приведены усредненные реализации сигналов на выходе накопителя 23 для случая обнаружения двух перекрывающихся со сжатия отраженных сигналов.
При сравнении кривых 1,2 (фиг. 4, 5) видно, что перестройка кода фазовой манипуляции обеспечивает существенное снижение уровня боковых лепестков.
На фиг. 6 приведены характеристики ложного обнаружения по максимальному боковому лепестку.
Как видно из приведенных на фиг. 6 кривых 1, 2 в предлагаемой РЛС практически полностью исключается ложное обнаружение по боковым лепесткам, что и составляет главное техническое преимущество данной РЛС перед известным. Пользуясь приведенными в описании и на чертежах сведениях, предлагаемая РЛС без особых трудностей может быть реализовано на современной элементной базе, что характеризует ее как промышленно применимую.
Формула изобретения: 1. РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СТАНЦИЯ, содержащая синхронизатор, первый выход которого соединен с первым входом передатчика, первый выход которого соединен с входом циркулятора, первый выход которого соединен с антенной, а второй выход с первым входом приемника, а также содержащая пороговый блок, отличающаяся тем, что введены два перестраиваемых дискретных фильтра, два амплитудных компаратора, блок объединения каналов, дискретный накопитель и обнаруживатель, при этом первый и второй выходы приемника через соответствующие амплитудные компараторы соединены с первыми входами соответствующих первого и второго перестраиваемых дискретных фильтров, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами блока объединения, выход которого через пороговый блок соединен с первым входом дискретного накопителя, выход которого соединен с входом обнаружителя, выход которого является выходом устройства, второй выход синхронизатора соединен с вторым входом передатчика, третий выход синхронизатора соединен с третьим входом передатчика, а также с вторыми входами первого и второго перестраиваемых дискретных фильтров, четвертый выход синхронизатора соединен с вторым входом дискретного накопителя, третьими входами первого и второго перестраиваемых дискретных фильтров, при этом передатчик выполнен в виде генератора с перестраиваемой частотой, перестраиваемого генератора кода, фазового манипулятора, импульсного модулятора, усилителя мощности и возбудителя, причем вход генератора с перестраиваемой частотой объединен с первым входом перестраиваемого генератора кода и является первым входом передатчика, вход импульсного модулятора является вторым входом передатчика, второй вход перестраиваемого генератора кода является третьим входом передатчика, первый выход возбудителя соединен с первым входом фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом перестраиваемого генератора кода, выход фазового манипулятора соединен с первым входом усилителя мощности, второй вход которого соединен с выходом импульсного модулятора, выход усилителя мощности является первым выходом передатчика, второй выход возбудителя является вторым выходом передатчика и соединен с вторым входом приемника, третий выход возбудителя является третьим выходом передатчика и соединен с третьим входом приемника, выход перестраиваемого генератора кода является четвертым выходом передатчика и соединен с четвертыми входами первого и второго перестраиваемых дискретных фильтров, выход генератора с перестраиваемой частотой соединен с входом возбудителя.
2. Станция по п.1, отличающаяся тем, что каждый из перестраиваемых дискретных фильтров содержит два регистра сдвига, N сумматоров по модулю 2, многовходовый сумматор и двухвходовый сумматор, при этом N выходов разрядов первого регистра соединены с первыми входами N сумматоров по модулю 2, N выходов разрядов второго регистра соединены с вторыми входами N сумматоров по модулю 2, выходы N сумматоров по модулю 2 соединены с соответствующими N входами многовходового сумматора, выход которого соединен с первым входом двухвходового сумматора, второй вход которого соединен с числовой шиной, а выход является выходом перестраиваемого дискретного фильтра, причем первый вход первого регистра сдвига является вторым входом перестраиваемого дискретного фильтра, второй вход первого регистра сдвига является третьим входом перестраиваемого дискретного фильтра, первый вход второго регистра сдвига является первым входом перестраиваемого дискретного фильтра, второй вход второго регистра сдвига является четвертым входом перестраиваемого дискретного фильтра.
3. Станция по п.1, отличающаяся тем, что перестраиваемый генератор кода содержит два счетчика, двухвходовый сумматор, дешифратор, постоянное запоминающее устройство и элемент задержки, причем выход первого счетчика через последовательно соединенные дешифратор и элемент задержки соединен с вторым входом первого счетчика, выход первого счетчика соединен с первым входом двухвходового сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго счетчика, выход двухвходового сумматора соединен с входом постоянного запоминающего устройства, выход которого является выходом перестраиваемого генератора кода, первый вход первого счетчика является первым входом перестраиваемого генератора кода, вход второго счетчика является вторым входом перестраиваемого генератора кода.