Forbidden

You don't have permission to access /zzz_siteguard.php on this server.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ КВАДРАТНОГО КОРНЯ ИЗ СУММЫ КВАДРАТОВ ДВУХ ВЕЛИЧИН - Патент РФ 2045777
Главная страница  |  Описание сайта  |  Контакты
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ КВАДРАТНОГО КОРНЯ ИЗ СУММЫ КВАДРАТОВ ДВУХ ВЕЛИЧИН
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ КВАДРАТНОГО КОРНЯ ИЗ СУММЫ КВАДРАТОВ ДВУХ ВЕЛИЧИН

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ КВАДРАТНОГО КОРНЯ ИЗ СУММЫ КВАДРАТОВ ДВУХ ВЕЛИЧИН

Патент Российской Федерации
Суть изобретения: Применение: в измерительной технике в качестве прецизионного функционального преобразователя. Цель: повышение точности измерений. Сущность изобретения: устройство реализует соотношение где K1= Umax/Umin, а коэффициент K0(i) дважды изменяет свое значение при изменении величины K1. Устройство содержит два блока выделения модуля, блок деления, блок сравнения, управляемый делитель напряжения, два источника опорного напряжения и сумматор. Положительный эффект: повышение точности вычисления при изменении входных сигналов в широком динамическом диапазоне, погрешность не превышает 0,37% 2 ил.
Поиск по сайту

1. С помощью поисковых систем

   С помощью Google:    

2. Экспресс-поиск по номеру патента


введите номер патента (7 цифр)

3. По номеру патента и году публикации

2000000 ... 2099999   (1994-1997 гг.)

2100000 ... 2199999   (1997-2003 гг.)
Номер патента: 2045777
Класс(ы) патента: G06G7/20
Номер заявки: 92001177/24
Дата подачи заявки: 16.10.1992
Дата публикации: 10.10.1995
Заявитель(и): Келехсаев Борис Георгиевич
Автор(ы): Келехсаев Борис Георгиевич
Патентообладатель(и): Келехсаев Борис Георгиевич
Описание изобретения: Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к устройствам для извлечения квадратного корня из суммы квадратов двух величин, и может быть использовано в различных устройствах при решении задач преобразования координат, определения суммарного вектора с высокой точностью.
Известно устройство [1] содержащее блоки выделения модуля, суммирующие резисторы и диодно-резистивные цепи, формирующие зависимость, приближенно соответствующую вычислению корня квадратного. Устройство довольно простое, однако обладает невысокой точностью.
Известно устройство [2] время-импульсного типа, содержащее интегратор, подключенный к блоку сравнения, последовательно соединенные генератор, счетчик, преобразователь код-аналог и ключи, с помощью которых преобразователь включен в цепь обратной связи. Недостатком устройства является сложность конструкции, а также дрейф интегратора.
Известно устройство для извлечения корня [3] основанное на принципе кусочно-линейной аппроксимации. Устройство содержит преобразователь с переменным коэффициентом преобразования, который изменяют ступенчатым переключением, и многовходовый сумматор, на входы которого поступают напряжения с преобразователя. Устройство имеет значительную погрешность преобразования, обусловленную кусочно-линейной аппроксимацией.
Известны устройства [4, 5] в которых кусочно-линейная аппроксимация осуществляется на диодном преобразователе, выход которого подключен к операционному усилителю. Значительная погрешность обусловлена падением напряжения на диодах.
Известно устройство [6] содержащее два блока выделения модуля, блоки выделения экстремальных сигналов и сумматоры, которое реализует следующее выражение:
Uвых= 0,398(U+U)+0,5621Ux1, U>U
Устройство простое в реализации, но характеризуется значительной погрешностью преобразования около 4%
Наиболее близким техническим решением к заявляемому по большему количеству сходных существенных признаков и достигаемому эффекту является устройство [7] содержащее два блока выделения модуля сигналов, блок селекции максимального и минимального сигналов, второй и третий блоки выделения максимального сигнала, делитель напряжения на резисторе, трехвходовый сумматор на операционном усилителе, который к тому же выполняет функцию усилителя, с соответствующими связями.
Устройство реализует приближенное вычисление по следующему соотношению: Uz K1max(|Ux|Uy|) + K3min(|Ux|Uy| ) + K2max[K4max (|Ux|Uy| min(|Ux| Uy| )]
Устройство имеет максимальную методическую погрешность преобразования примерно 1% что соответствует среднеквадратической погрешности около 0,38%
Целью изобретения является уменьшение погрешности преобразования.
Цель в устройстве для извлечения квадратного корня из суммы квадратов двух величин, содержащем два блока выделения модулей, входы которых являются соответственно первым и вторым информационными входами устройства, блок селекции максимального и минимального сигналов, сумматор и делитель напряжения, причем выходы блоков выделения модуля соединены с соответствующими входами блока селекции максимального и минимального сигналов, выход максимального сигнала которого соединен с первым входом сумматора, достигается тем, что в него введен блок деления и блок сравнения, а делитель напряжения выполнен управляемым, причем выход минимального сигнала блока селекции максимального и минимального сигналов подключен к информационному входу управляемого делителя напряжения и первому входу блока деления, выход которого соединен с первым входом блока сравнения и управляющим входом управляемого делителя напряжения, выход которого подключен к второму входу сумматора, выход которого является выходом устройства, выход максимального сигнала блока селекции максимального и минимального сигналов соединен с вторым входом блока деления, второй и третий входы блока сравнения подключены к входам задания соответственно первого и второго опорного напряжения, выход блока сравнения соединен с третьим входом сумматора.
Функциональная схема устройства представлена на фиг. 1.
Устройство для извлечения квадратного корня из суммы квадратов двух величин содержит блоки 1, 2 выделения модуля, блок 3 селекции максимального и минимального сигналов, блок 4 деления, управляемый делитель 5 напряжения, сумматор 6, блок 7 сравнения, два источника опорного напряжения.
Блоки в устройстве соединены следующим образом. Входы первого и второго блоков 1 и 2 выделения модулей подключены к первому и второму информационным входам устройства, соответственно. Выходы первого и второго блоков 1 и 2 выделения модулей подключены к первому и второму входам блока 3 селекции максимального и минимального сигналов, соответственно. Выход максимального сигнала блока 4 селекции максимального и минимального сигналов подключен к первому входу блока 7 сравнения, второй вход которого подключен к первому входу сумматора 6 и к второму входу блока 4 деления. Максимальный сигнал блока 3 селекции максимального и минимального сигналов подключен к первому входу блока 4 деления и информационному входу управляемого делителя 5 напряжения.
Выход блока 4 деления подключен к управляющему входу управляемого делителя 5 напряжения, а также к первому входу блока 7 сравнения, второй вход которого подключен к первому источнику опорного напряжения, а третий вход к второму источнику опорного напряжения. Выход упpавляемого делителя 5 напряжения подключен к второму входу сумматора 6. Выход блока 7 сравнения подключен к третьему входу сумматора 6, выход которого является выходом устpойства.
Устройство работает следующим образом. На первый и второй информационные входы устройства поступают входные напряжения Ux и Uy, соответственно, которые поступают на соответствующий блок 1, 2 выделения модуля, на выходах которых получают напряженияUx|Uy| соответственно. Эти напряжения поступают на соответствующие входы блока 3 селекции максимального и минимального сигналов, с первого выхода которого снимают напряжение максимальной амплитуды Umax, с второго напряжение минимальной амплитуды Umin, которые поступают на соответствующие входы блока 4 деления. На выходе блока 4 деления получают напряжение U4, пропорциональное K1 Umax/Umin, которое поступает на управляющий вход управляемого делителя 5 напряжения, на первый вход блока 7 сравнения и третий, управляющий вход сумматора 6.
С первого выхода блока 3 селекции максимального и минимального сигналов напряжение Umax поступает на первый вход сумматора 6. На выходе упpавляемого делителя 5 напряжения получают напряжение Umin/K1, которое поступает на второй вход сумматора 6. Сумматор 6 осуществляет переключение значения коэффициента передачи по логическим управляющим сигналам напряжений U7, формируемых на выходе блока 7 сравнения. Напряжение U7 формируют при сравнении первого и второго опорных напряжений Uo1, Uo2 с его информационным напряжением на первом входе, то есть с напряжением U4, которое получают на выходе блока 4 деления. Блок 7 сравнения выполняет функцию двухпорогового компаратора, у которого, к примеру, фиг. 2, при U4 < Uo1 на выходе логический "0"; при Uo1 < U4 < Uo2 на выходе логическая "1"; при U4 > Uo2 на выходе опять логический "0".
Напряжение Uo1 первого источника опорного напряжения выбирается такой величины, чтобы при К1 1,14 выполнялось равенство Uo1 U4. Тогда при 1 < К1 < 1,14 на выходе блока 7 сравнения получают логический сигнал "0" и переключатель в сумматоре 6 занимает положение "1", обеспечивая коэффициент передачи КоКо1. Напряжение Uo2 второго источника опорного напряжения выбирается таким, чтобы при К1 3,35 выполнялось равенство Uo2 U4. Тогда при 1,14 < K1 < 3,35 на выходе блока 7 сравнения получают логический сигнал "1" и переключатель в сумматоре 6 занимает положение "2", обеспечивая коэффициент передачи Ко Ко2. При К1 > >3,35 на выходе блока 7 сравнения получают логический сигнал "0" и переключатель опять занимает положение "1", обеспечивая коэффициент передачи Ко Ко1.
Сумматор 6 по своим входам имеет различные коэффициенты передачи: для первого входа это 1 (единица); для второго входа это a 0,4142. На его выходе сумматора 6 формируют напряжения в соответствии со следующими выражениями:
Uвых Ko1(Umax + aUmin/K1)
для 1<K1 < 1,14; (1)
Uвых Ko2(Umax + aUmin/K1)
для 1,14 < K1 < 3,35; (2)
Uвых Ko1(Umax + aUmin/K1)
для K1 > 3,35, (3)
где коэффициенты Ко1, Ко2, "а" определяют по отношению сопротивлений резисторов обратной связи в сумматоре 6.
Ко1 Ro1/R11, a Ro1/R12, Ko2 Ro2/R11.
Коэффициенты выбираются таким образом, чтобы с минимальной погрешностью обеспечить равенство выражения
Ko(i)(Umax+aUmin/K1 (4)
В конкретном случае были выбраны следующие параметры Ко1 1,0037 для 1 <K1 < 1,14; Ко2 1,011 для 1,142 < K1 < 3,35; Ко1 1,0037 для К1 > 3,35; a 0,4142.
По условию работы блока 3 селекции максимального и минимального сигналов Umin < Umax, при этом К1 Umax/Umin; 1 < K1. Для начала положим Ко Ко1 Ко2 1 (учтем это упрощение в дальнейшем).
Выражениe (4) можно представить в следующем виде
U Umin[K1+a/K1] (5)
В выражении (5) Umin можно сократить, тогда равенство (4) будет выполняться при условии
[K1+a/K1] (6)
Следовательно, нужно выбрать такие значения коэффициентов "а" и Ко, чтобы погрешность равенств (4), (6) была минимальна.
Из выражения (6) определим коэффициент "а", приняв К1 1
a K1[ K1] 0,4142 (7)
Погрешность преобразования q1 при использовании выражения (4) будет равна
q1[K1+0,4142/K1]/[ 1}100% (8)
Из выражения (8) определим значение коэффициента К1, при котором погрешность q1 будет иметь экстремальное значение. Для этого определим выражение для производной (q1)' и, приравняв ее к нулю, определим К1 (q1экс), в результате получим численное значение К1 0,4142/(1-0,8284)= 1,5536. Этому значению К1 будет соответствовать величина экстремальной погрешности, равная q1экс -1,48% При К1 1 и выбранных коэффициентах, погрешность равенства выражения (4) будет равна нулю.
Как видно из проведенного анализа значений погрешностей, q1 имеет экстремальное значение около -1,48% как показано на фиг. 2. Это означает, что при выбранных значениях а 0,4142 и Ко 1 напряжение Uвых на выходе сумматора 6 будет получаться меньше истинного значения максимально в 1,0148 раза. Чтобы полу-чить методическую погрешность измерений в 4 раза меньше, то есть около 0,37% следует увеличить выходное напряжение устройства в Ко1 раза при значениях коэффициента 1 < K1 < K1(1), в Ко2 раза при значениях коэффициента К1(1) < K1 < (2), в Ко1 раза при значениях коэффициента К1 > K1(2), как показано на фиг. 2.
Такая коррекция выходного напряжения осуществляется с помощью выбора резисторов сумматора 6. Pезультирующие значения погрешностей после коррекции показаны на фиг. 2, откуда видно, что максимальная ошибка не превышает погрешности в 0,37%
В этом устройстве для извлечения квадратного корня из суммы квадратов двух величин максимальная методическая ошибка вычисления равна 0,37% что более чем в 2 раза меньше, чем в устройстве-прототипе.
Заявленное устройство имеет более широкие функциональные возможности по сравнению с известными аналогичными устройствами, так как позволяет определять отношения между сигналами, которые являются важными параметрами при исследовании входных сигналов.
Формула изобретения: УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ КВАДРАТНОГО КОРНЯ ИЗ СУММЫ КВАДРАТОВ ДВУХ ВЕЛИЧИН, содержащее два блока выделения модуля, входы которых являются соответственно первым и вторым информационными входами устройства, блок селекции максимального и минимального сигналов, сумматор и делитель напряжения, причем выходы блоков выделения модуля соединены с соответствующими входами блока селекции максимального и минимального сигналов, выход максимального сигнала которого соединен с первым входом сумматора, отличающееся тем, что, в него введены блок деления и блок сравнения, а делитель напряжения выполнен управляемым, причем выход минимального сигнала блока селекции максимального и минимального сигналов подключен к информационному входу управляемого делителя напряжения и первому входу блока деления, выход которого соединен с первым входом блока сравнения и управляющим входом управляемого делителя напряжения, выход которого подключен к второму входу сумматора, выход которого является выходом устройства, выход максимального сигнала блока селекции максимального и минимального сигналов соединен с вторым входом блока деления, второй и третий входы блока сравнения подключены к входам задания соответственно первого и второго опорного напряжения, выход блока сравнения соединен с третьим входом сумматора.