Главная страница  |  Описание сайта  |  Контакты
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПО ВЕСУ, МАРКИРОВКИ И УПАКОВКИ N СОРТОВ ЯИЦ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПО ВЕСУ, МАРКИРОВКИ И УПАКОВКИ N СОРТОВ ЯИЦ

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПО ВЕСУ, МАРКИРОВКИ И УПАКОВКИ N СОРТОВ ЯИЦ

Патент Российской Федерации
Суть изобретения: Использование: сельское хозяйство и пищевая промышленность. Сущность изобретения: устройство содержит поворотный диск с ячейками для яиц и ограждающей стойкой, блок взвешивания механизмов, разгрузки яиц, узлы маркировки, блок дискретизации перемещения, генератор синхронизирующих импульсов и задатчиков сортности яиц по весу. При работе устройства яйца перемещаются на позицию взвешивания, а затем в зависимости от измеренной величины массы поступают к узлам маркировки и далее после нанесения печати (дата и категория) к механизмам разгрузки, которые укладывают яйца в тару. Несортовые яйца удаляются из устройства без маркировки через отводящий лоток. Изобретение позволяет повысить производительность и эксплуатационную надежность устройства за счет исключения необходимости блокировки работы поворотного диска, если при этом в позиции, предшествующей позиции выгрузки, отсутствует яйцо соответствующего сорта, и за счет контроля позиционирования механизмов укладки яиц в тару. 1 з. п. ф лы, 1 ил.
Поиск по сайту

1. С помощью поисковых систем

   С помощью Google:    

2. Экспресс-поиск по номеру патента


введите номер патента (7 цифр)

3. По номеру патента и году публикации

2000000 ... 2099999   (1994-1997 гг.)

2100000 ... 2199999   (1997-2003 гг.)
Номер патента: 2047292
Класс(ы) патента: A01K43/08, B07C5/16
Номер заявки: 4937113/15
Дата подачи заявки: 20.05.1991
Дата публикации: 10.11.1995
Заявитель(и): Семипалатинский технологический институт мясной и молочной промышленности
Автор(ы): Демьяненко А.И.; Сарваниди А.Г.
Патентообладатель(и): Демьяненко Анатолий Иванович
Описание изобретения: Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к птицеводству, и может быть использовано в перерабатывающих отраслях агропромышленного комплекса.
Целью изобретения является повышение производительности и эксплуатационной надежности устройства.
На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.
Предлагаемое устройство содержит транспортирующий орган, выполненный в виде поворотного диска 1, снабженного ячейками 2 для яиц и ограждающей стойкой 3, предотвращающей выпадение яиц из ячеек 2 при движении диска 1, блок 4 взвешивания яиц, механизмы 5-7 разгрузки отсортированных яиц, первый и второй узлы 8 и 9 маркировки яиц по сортам, блок 10 дискретизации перемещения диска 1, генератор 11 синхронизирующих импульсов, задатчики 12 и 13 сортности яиц по весу, элемент 14 сравнения, блок 15 включения генератора 11, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой элементы 2И 16-21, первый, второй, третий регистры 22-24 сдвига, делитель 25 частоты сигналов генератора 11 на два, пусковой элемент 26, первый-двенадцатый одновибраторы 27-38, первый, второй, третий механизмы 39-41 транспортировки тары, первый, второй, третий механизмы 42-44 укладки отсортированных яиц в тару, первый, второй, третий элементы 3И 45-47, трехвходовой элемент И 48 [(N+1)-входовой элемент И при N=2] первый, второй, третий реверсивные счетчики 49-51, первый-шестой триггеры 52-57, первый-шестой элементы ИЛИ 58-63, первый, второй, третий датчики 64-66 наличия тары в зоне укладки яиц, первый, второй, третий датчики 67-69 позиционирования соответственно первого 42, второго 43 и третьего 44 механизмов укладки отсортированных яиц в тару, первый и второй элементы 3ИЛИ-НЕ 70 и 71, первый, второй, третий, четвертый элементы ИЛИ-НЕ 72-75, первый, второй, третий элементы 2-2И-ИЛИ 76-78, подающий лоток 79, первый, второй, третий отводящие лотки 80-82, причем выход блока 4 взвешивания, выходы задатчиков 12 и 13 сортности яиц по весу и выход первого элемента 2И 16 связаны с входами элемента 14 сравнения, первый выход которого соединен с информационным входом первого регистра 22 сдвига, а второй выход с информационным входом второго регистра 23 сдвига, вход блока 4 взвешивания и первые входы второго и третьего элементов 2И 17 и 18 объединены и подключены к выходу первого элемента 2И 16, первый выход первого регистра 22 сдвига подключен к второму входу второго элемента 2И 17, первый выход второго регистра 23 сдвига подключен к второму входу третьего элемента 2И 18, выход второго элемента 2И 17 подключен к входу первого узла 8 маркировки яиц, выход третьего элемента 2И 18 подключен к входу второго узла 9 маркировки яиц, четвертый вход блока 15 включения генератора 11 связан с пусковым элементом 26, а выход его через генератор 11 синхронизирующих импульсов с первым входом первого элемента 2И 16 и входом делителя 25 частоты сигналов генератора 11, выход которого соединен с входом блока 10 дискретизации перемещения транспортирующего органа, выход которого подключен ко второму входу первого элемента 2И 16 и к тактовым входам регистров 22-24 сдвига, выходы реверсивных счетчиков 49-51 подключены к первым входам соответственно первого 42, второго 43 и третьего 44 механизмов укладки отсортированных яиц в тару, при этом выходы первого-третьего реверсивных счетчиков 49-51 подключены также к входам соответственно четвертого, пятого и шестого одновибраторов 30-32, выходы которых подключены к входам соответственно первого, второго и третьего механизмов 39-41 транспортировки тары, выходы первого-третьего одновибраторов 27-29, подключены к входам соответственно первого-третьего механизмов 5-7 разгрузки яиц, а к информационному входу третьего регистра 24 сдвига подключен выход трехвходового (в рассматриваемом варианте устройства при N=2) элемента И 48, первый и второй входы которого связаны соответственно с первым и вторым выходами элемента 14 сравнения, а третий вход с выходом блока 4 взвешивания, выходы первого, второго, третьего датчиков 67-69 позиционирования соответственно первого-третьего механизмов 42-44 укладки отсортированных яиц в тару подключены к первым входам четвертого, пятого и шестого элементов 2И 19-21, к вторым входам которых подключены инверсные выходы соответственно первого-третьего триггеров 52-54, выходы узлов 8 и 9 маркировки яиц подключены к первым входам соответственно первого и второго элементов 3ИЛИ-НЕ 70 и 71, к вторым входам которых подключены выходы соответственно первого и второго механизмов 5 и 6 разгрузки яиц, а к третьим входам выходы соответственно первого и второго элементов 2-2И-ИЛИ 76 и 77, выходы первого и второго элементов 3ИЛИ-НЕ 70 и 71 подключены соответственно к первому и второму входам блока 15 включения генератора, к третьему входу которого подключен выход четвертого элемента ИЛИ-НЕ 75, выходы первого-третьего механизмов 39-41 транспортировки тары подключены к вторым входам первого-третьего элементов ИЛИ 58-60, выходы которых подключены к первым входам соответственно первого-третьего триггеров 52-54, к вторым входам которым подключены выходы соответственно четвертого-шестого одновибраторов 30-32, прямые выходы триггеров 52-54 подключены к первым входам соответственно четвертого-шестого элементов ИЛИ 61-63, к вторым входам которых подключены выходы соответственно первого-третьего датчиков 64-66 наличия тары в зоне укладки яиц, выходы первого-третьего элементов ИЛИ 61-63, подключены к первым входам соответственно первого-третьего элементов ИЛИ-НЕ 72-74, к вторым входам которых подключены инверсные выходы соответственно четвертого-шестого триггеров 55-57, которые подключены также к вторым входам соответственно первого-третьего механизмов 42-44 укладки отсортированных яиц в тару, прямые выходы триггеров 55-57 подключены к входам соответственно первого-третьего реверсивных счетчиков 49-51, выходы элементов ИЛИ-НЕ 72-74 подключены к первым входам соответственно первого-третьего элементов 3И 45-47, к вторым входам которых подключен выход первого элемента 2И 16, а к третьим входам вторые выходы соответственно первого-третьего регистров 22-24 сдвига, выходы элементов 3И 45-47 подключены к входам соответственно первого-третьего одновибраторов 27-29, к входам десятого-двенадцатого одновибраторов 36-38 подключены выходы соответственно первого-третьего механизмов 5-7 разгрузки яиц, выходы одновибраторов 36-38 подключены к первым входам соответственно четвертого-шестого триггеров 55-57, к вторым входам которых подключены выходы соответственно седьмого-девятого одновибраторов 33-35, к входам которых подключены выходы соответственно четвертого-шестого элементов 2И 19-21, выходы четвертого-шестого элементов ИЛИ 61-63, подключены к первым входам соответственно первого-третьего элементов 2-2И-ИЛИ 76-78, к вторым и третьим входам которых подключены первые выходы соответственно первого-третьего регистров 22-24 сдвига, а к четвертым входам инверсные выходы соответственно первого-третьего триггеров 55-57, к первому входу четвертого элемента ИЛИ-НЕ 75 подключен выход третьего механизма 7 разгрузки яиц, а к второму входу выход третьего элемента 2-2И-ИЛИ 78.
В качестве первого входа элемента 14 сравнения принят управляющий вход, второго входа первый информационный вход, третьего второй информационный вход, четвертого третий информационный вход. При этом позиции маркировки и выгрузки яиц одного сорта (категории) находятся на расстоянии, равном расстоянию между осями симметрии двух смежных ячеек 2 диска 1.
Устройство работает следующим образом.
В исходном состоянии устройства при наличии тары 83-85 в зоне укладки яиц и готовности к работе узлов 8 и 9 маркировки, механизмов 5-7 разгрузки яиц, механизмов 42-44 укладки отсортированных яиц в тару на первый-третий входы блока 15 включения генератора 11 поступают сигналы логической "1" соответственно с выходов элементов 3ИЛИ-НЕ 70 и 71 и с выхода четвертого элемента ИЛИ-НЕ 75, которые подготавливают блок 15 к включению генератора 11. После замыкания контакта пускового элемента 26 на выходе блока 15 появляется сигнал разрешения работы генератора 11 синхронизирующих импульсов.
Сигналы, вырабатываемые генератором 11, поступают с его выхода на второй вход первого элемента 2И 16 и на вход делителя 25 частоты на два. При этом по сигналу делителя 25 частоты срабатывает блок 10 дискретизации перемещения транспортирующего органа, который поворачивает диск 1 на угол, соответствующий перемещению яйца 86 из первоначальной позиции в позицию взвешивания. После этого первый элемент 2И 16 по соответствующей комбинации сигналов логических "1", поступающих на его входы с выходов блока 10 и генератора 11, выдает разрешающий сигнал на управляющие входы блока 4 взвешивания, элемента 14 сравнения, а также на первые входы соответственно второго и третьего элементов 2И 17 и 18.
По разрешающему сигналу первого элемента 16 2И блок 4 производит взвешивание яйца 86 и выдает соответствующий сигнал на первый информационный вход элемента 14 сравнения, осуществляющего сравнение сигнала блока 4 взвешивания и сигналов задатчиков 12 ("1 категория") и 13 ("2 категория") сортности яиц по весу, поступающих соответственно на его второй и третий информационные входы.
Если вес яйца 86 соответствует заданному по первой категории, то с первого выхода элемента 14 сравнения поступает сигнал логической "1" на информационный вход первого регистра 22 сдвига.
По окончании фазы взвешивания блок 10 дискретизации перемещения транспортирующего органа (ДПТО) по сигналу делителя 25 частоты осуществляет поворот диска 1 на угол, соответствующий перемещению взвешенного яйца 86 на позицию маркировки первой категории. При этом по сигналу блока 10, поступающему на тактовый вход первого регистра 22 сдвига, сигнал логической "1" с первого выхода регистра 22 сдвига поступает на второй вход второго элемента 17 2И, который выдает сигнал на включение первому узлу 8 маркировки яиц первой категории, рабочий орган которого наносит соответствующий штамп (маркировка категории и дата) на поверхность яйца 86.
При работе узла 8 маркировки сигнал логической "1" с его выхода поступает на первый вход элемента 3ИЛИ-НЕ 70, с выхода которого в соответствии с этим сигнал логического "0" поступает на первый вход блока 15, который выключает генератор 11. Это предотвращает опасность преждевременного срабатывания блока 10 ДПТО и обусловленного этим недопустимого поворота диска 1.
После нанесения маркировки на поверхность яйца 86 узел 8 маркировки переходит в исходное состояние. При этом по сигналу логического "0" с выхода узла 8 маркировки элемент 70 3ИЛИ-НЕ выдает сигнал логической "1" на первый вход блока 15, который включает генератор 11. По сигналам генератора 11, прошедшим через делитель 25 частоты, блок 10 ДПТО осуществляет поворот диска 1 на угол, соответствующий перемещению маркированного яйца первой категории в позицию выгрузки яиц первой категории. При этом по сигналу блока 10, поступающему на тактовых вход первого регистра 22 сдвига, сигнал логической "1" со второго выхода регистра 22 сдвига поступает на третий вход элемента 3И 45, на второй вход которого одновременно с этим поступает сигнал логической "1" с выхода первого элемента 2И 16, а на первый вход сигнал логической "1" с выхода элемента ИЛИ-НЕ 72. В соответствии с этим элемент 3И 45 выдает сигнал логической "1" на вход первого одновибратора 27, по сигналу которого механизм 5 выгружает отсортированное яйцо первой категории в отводящий лоток 80.
Во время работы механизма 5 сигнал логической "1" с его выхода поступает на второй вход элемента 3ИЛИ-НЕ 70. В соответствии с этим сигнал логического "0" с выхода элемента 70 3ИЛИ-НЕ поступает на первый вход блока 15, который выключает генератор 11 для предотвращения преждевременного срабатывания блока 10 ДПТО.
Одновременно с этим по сигналу механизма 5 срабатывает десятый одновибратор 36, по сигналу с выхода которого, поступающему на первый вход четвертого триггера 55, последний переключается в состояние, соответствующее наличию на его прямом выходе сигнала логического "0", а на инверсном выходе логической "1".
По сигналу логической "1" с инверсного выхода триггера 55, поступившему на второй вход первого элемента ИЛИ-НЕ 72, на выходе последнего появляется сигнал логического "0", который поступает на первый вход первого элемента 3И 45. В соответствии с этим на выходе элемента 3И 45 появляется сигнал логического "0", что предотвращает повторное срабатывание механизма 5 разгрузки до тех пор, пока не отработает первый механизм 42 укладки отсортированных яиц в тару.
Одновременно с этим сигнал логической "1" с инверсного выхода триггера 55 разрешает работу первого механизма 42 укладки отсортированных яиц в тару, который с временной задержкой, гарантирующей удаление яйца 86 из лотка 80 в ячейку тары 83, перемещает лоток 80 в позицию, соответствующую следующей, еще не занятой, ячейке в ряду.
До сдвига лотка 80 в новую позицию яйцо 86, перемещаясь по лотку 80, поступает в свободную ячейку тары 83 (тары 83-85 в общем случае имеет несколько рядов (5-6) ячеек для яиц).
Одновременно с этим сигнал логической "1" с инверсного выхода триггера 55 поступает на четвертый вход первого элемента 2-2И-ИЛИ 76, подготавливая его к запрету (через первый элемент 3ИЛИ-НЕ 70 и блок 15 включения генератора) работы генератора 11 в том случае, если на первом выходе первого регистра 22 сдвига одновременно с этим появится сигнал логической "1", соответствующий наличию яйца 86 первой категории в позиции маркировки яиц первой категории. Этот запрет необходим в том случае, если лоток 80 после укладки отсортированного яйца в ячейку тары 83 не переместился по какой-либо причине (например из-за поломки механизма 42 или механической задержки) в новую позицию, соответствующую еще не занятой ячейке тары, так как если при этом в позицию разгрузки поступит следующее (промаркированное) яйцо первой категории, оно не попадет в свободную ячейку, ближайшую к уже занятой, что, в свою очередь, может явиться причиной боя яиц.
Позиция лотка 80 контролируется многопозиционным (многоточечным) датчиком 67 позиционирования первого механизма 42 укладки отсортированных яиц в тару, который (т.е. датчик 67) при установке лотка 80 в каждую новую позицию выдает сигнал логической "1" на первый вход четвертого элемента 2И 19, на втором входе которого стоит сигнал логической "1", поступающий с инверсного выхода первого триггера 52. В соответствии с этим по сигналу логической "1" с выхода элемента 2И 19 седьмой одновибратор 33 переключает триггер 55 в состояние, при котором на прямом его выходе появляется сигнал логической "1", а на инверсном выходе сигнал "0". При этом сигнал логической "1" с прямого выхода триггера 55 поступает на вход первого реверсивного счетчика 49, который осуществляет подсчет изменений состояний триггера 55 до определенной, наперед заданной величины, равной количеству ячеек в одном ряду тары.
Сигнал логического "0" с инверсного выхода триггера 55, поступая на второй вход механизма 42, запрещает его повторное срабатывание до тех пор, пока не сработает механизм 5 разгрузки отсортированных яиц.
Одновременно с этим сигнал логического "0" с инверсного выхода триггера 55, поступая на четвертый вход элемента 2-2И-ИЛИ 76, отменяет возможность перехода элемента 2-2И-ИЛИ 76 в режим запрета работы генератора 11 по причине несрабатывания механизма 42 укладки.
Этот же сигнал логического "0" с инверсного выхода триггера 55 поступает на второй вход первого элемента ИЛИ-НЕ 72. Если при этом на первом входе элемента ИЛИ-НЕ 72 стоит сигнал логического "0", поступающий с выхода четвертого элемента ИЛИ 61, то сигнал логической "1" с выхода элемента ИЛИ-НЕ 72 поступает на первый вход первого элемента 3И 45, который, при наличии на его втором и третьем входах сигналов логической "1" (сигнал логической "1" на втором входе соответствует остановке диска 1, сигнал логической "1" на третьем входе наличию яйца первой категории в позиции разгрузки), снимает запрет на работу механизма 5 разгрузки. Т.е. механизм 5 разгрузки отсортированных яиц в очередной раз может сработать только в том случае, если до этого выполнены следующие условия: 1) лоток 80 находится в позиции, соответствующей первой незанятой ячейке тары 83; 2) в позиции разгрузки находится промаркированное яйцо первой категории; 3) в зоне укладки имеется тара 83.
После заполнения всех ячеек одного ряда тары 83 счетчик 49 по заданному, последнему по счету, сигналу логической "1" с прямого выхода триггера 55 выдает сигнал первому механизму 42 укладки отсортированных яиц в тару на изменение направления перемещения лотка 80 на обратное. Одновременно с этим по сигналу счетчика 49 срабатывает четвертый одновибратор 30, по сигналу которого механизм 39 перемещает тару 83 таким образом, что в зоне укладки оказывается новый ряд незаполненных ячеек. При всех срабатываниях одновибратора 30 с его выхода на второй вход первого триггера 52 поступает сигнал логического "0", переводящий триггер 52 в состояние, при котором на его прямом выходе появляется сигнал логической "1", а на инверсном выходе сигнал логического "0".
Сигнал логического "0" с инверсного выхода триггера 52 поступает на второй вход четвертого элемента 2И 19, на выходе которого появляется сигнал логического "0", который поступая на вход одновибратора 33, является условием запрета работы механизма 5 разгрузки и механизма 42 укладки до тех пор, пока не отработает механизм 39 транспортировки тары.
Одновременно с этим сигнал логической "1" с прямого выхода триггера 52 поступает на первый вход четвертого элемента ИЛИ 61, сигнал логической "1" с выхода которого поступает на первый вход элемента ИЛИ-НЕ 72 (запрет срабатывания механизма 5 разгрузки) и на первый вход элемента 2-2И-ИЛИ 76, подготавливая его к запрету работы генератора 11 в том случае, если на первом выходе первого регистра 22 сдвига одновременно с этим появится сигнал логической "1", соответствующий наличию яйца 86 в позиции маркировки яиц первой категории. Этот запрет необходим в том случае, если механизм 39 не переместит таpу 83 в новую позицию до того, как в позиции маркировки яиц первой категории окажется яйцо первой категории. Если же во время работы механизма 39 в позицию маркировки яиц первой категории не поступают яйца первой категории, работа генератора 11 не прерывается и блок 10 ДПТО не выходит из рабочего режима.
После окончания работы механизма 39 с его выхода на второй вход первого элемента ИЛИ 58 поступит сигнал логического "0", в соответствии с которым сигнал логического "0" с выхода элемента ИЛИ 58, поступив на первый вход триггера 52, переведет его в состояние, соответствующее наличию на его прямом выходе сигнала логического "0", а на инверсном выходе сигнала логической "1".
Сигнал логического "0" с прямого выхода триггера 52 поступает на первый вход четвертого элемента ИЛИ 61, на второй вход которого поступает сигнал логического "0" (подтверждение наличия тары в зоне укладки отсортированных яиц) с выхода датчика 64. В соответствии с этим сигнал логического "0" с выхода элемента ИЛИ 61 поступит на первый вход элемента 2-2И-ИЛИ 76, отменяя возможность перехода элемента 2-2И-ИЛИ 76 в режим запрета работы генератора 11 по причине несрабатывания механизма 39 транспортировки тары.
После заполнения последней свободной ячейки последнего ряда тары 83 по сигналу реверсивного счетчика 49 сработает одновибратор 30, по сигналу которого механизм 39 переместит тару 83 на установленное расстояние. При этом тара 83 выйдет из зоны укладки в нее яиц и соответствующий сигнал логической "1" с выхода первого датчика 64 наличия тары в зоне укладки яиц поступит на первый вход элемента ИЛИ 58, сигнал логической "1" с выхода которого поступит на первый вход триггера 52 и переведет его в состояние, при котором на его прямом выходе появится сигнал логической "1", а на инверсном выходе сигнал логического "0".
Сигнал логического "0" с инверсного выхода триггера 52 поступает на второй вход элемента 2И 19, а с его выхода на вход одновибратора 33 (запрет работы механизма 42 укладки отсортированных яиц в тару).
Сигнал логической "1" с прямого выхода триггера 52 поступает при этом на первый вход элемента ИЛИ 61. Сигнал логической "1" с выхода элемента ИЛИ 61 поступает на первый вход элемента ИЛИ-НЕ 72 (запрет работы механизма 5 разгрузки отсортированных яиц) и на первый вход элемента 2-2И-ИЛИ 76 (подготовка запрета работы генератора 11).
Если при отсутствии тары 83 в зоне укладки яиц первой категории в позицию маркировки яиц первой категории не поступают яйца первой категории, работы генератора 11 не прекращается.
При перемещении взвешенного яйца 86 второй категории в позицию маркировки яиц первой категории узел 8 не сработает вследствие отсутствия сигнала логической "1" на информационном входе первого регистра 22 сдвига. При перемещении яйца 86 второй категории в позицию разгрузки яиц первой категории механизмы 5, 42 и 39 также не сработают по указанной причине.
При перемещении яйца 86 второй категории в позицию маркировки яиц второй категории, по сигналам логической "1" с первого выхода второго регистра 23 сдвига и с выхода первого элемента 2И 16, поступающим на вход третьего элемента 2И 18, сигнал логической "1" с его выхода поступит на вход второго узла 9 маркировки.
При работе узла 9 маркировки сигнал логической "1" с его выхода поступает на первый вход элемента 3ИЛИ-НЕ 71, с выхода которого в соответствии с этим сигнал логического "0" поступает на второй вход блока 15, который выключает генератор 11.
После нанесения маркировки на поверхность яйца 86 второй категории узел 9 маркировки переходит в исходное состояние. При этом по сигналу логического "0" с выхода узла 9 маркировки элемент 3ИЛИ-НЕ 71 выдает сигнал логической "1" на второй вход блока 15, который включает генератор 11. По сигналам генератора 11, прошедшим через делитель 25 частоты, блок 10 ДПТО осуществляет поворот диска 1 на угол, соответствующий перемещению маркированного яйца второй категории в позицию выгрузки яиц второй категории.
Работа механизма 6 разгрузки отсортированных яиц второй категории аналогична работе механизма 5, работа механизма 43 укладки отсортированных яиц второй категории в тару аналогична работе механизма 42, работа механизма 40 транспортировки тары аналогична работе механизма 39.
Сигналы с выходов узла 9 и механизмов 6, 40 и 43 обрабатываются так же, как и сигналы с выходов соответственно узла 8 и механизмов 5, 39 и 42.
Если в позицию взвешивания поступит яйцо 86, вес которого меньше, чем минимально допустимый вес яиц второй категории (несортовое яйцо), то сигналы логической "1" с выходов элемента 14 сравнения на информационные входы первого 22 и второго 23 регистров сдвига не поступают. При этом узлы 8 и 9 маркировки, механизмы 5 и 6 разгрузки, механизмы 42 и 43 укладки яиц и механизмы 39 и 40 транспортировки тары не сработают и немаркированное яйцо 86 после соответствующего числа тактов работы блока 10 ДПТО попадает в лоток 82 и, перемещаясь по нему, в свободную ячейку тары 86.
При поступлении в позицию взвешивания несортового яйца 86 сигналы с выходов элемента 14 сравнения поступают на первый и второй входы трехвходового (в данном случае, при N=2) элемента И 48, на третий вход которого поступает сигнал с выхода блока 4. При этом с выхода трехвходового элемента И 48 соответствующий сигнал поступает на информационный вход третьего регистра 24 сдвига, который осуществляет сдвиг информации на выход по сигналам блока 10 ДПТО.
При поступлении яйца 86 в позицию выгрузки несортовых яиц сработает третий механизм 7 разгрузки и третий механизм 44 укладки яиц в тару по сигналу третьего регистра 24 сдвига с временной задержкой, гарантирующей удаление яйца 86 из лотка 82 в свободную ячейку тары 85, переместит лоток 82 в позицию, соответствующую следующей, еще не занятой ячейке в ряду. В дальнейшем алгоритм перемещения лотка 28 аналогичен алгоритму перемещения лотка 80 и лотка 81.
Работа механизма 7 разгрузки несортовых яиц аналогична работе механизмов 5 и 6, работа механизма 44 укладки несортовых яиц в тару 85 аналогична работе механизмов 42 и 43, работа механизма 41 транспортировки тары аналогична работе механизмов 39 и 40.
Сигналы с выходов механизмов 7, 41 и 44 обрабатываются так же, как и сигналы с выходов соответственно механизмов 5, 39, 42.
При этом запрет работы генератора 11 происходит по сигналам логического "0", поступающим с выхода пятого элемента ИЛИ-НЕ 75 на третий вход блока 15 включения генератора. Условия наличия сигнала логического "0" на выходе элемента ИЛИ-НЕ 75 такие же, как и условия появления сигнала логического "0" на выходе элементов 3ИЛИ-НЕ 70 и 71 при поступлении на их вторые входы сигналов логической "1" с выходов механизмов разгрузки отсортированных яиц, а на третьи входы сигналов логической "1" с выходов соответственно первого и второго элементов 2-2И-ИЛИ 76 и 77.
При этом ввод элемента 2-2И-ИЛИ 78 в режим подготовки к запрету работы генератора 11 осуществляется аналогично вводу в такой режим элементов 2-2И-ИЛИ 76 и 77.
Запрет работы генератора 11 и соответственно блока 10 ДПТО в данном случае возможен при условии, что при наличии несортового яйца в позиции, предшествующей позиции разгрузки, за один такт работы блока 10 ДПТО лоток 82 не успеет переместиться в новую позицию, или если тара 85 не будет перемещена в новую позицию, или если в зоне укладки несортовых яиц отсутствует тара 85. В остальных случаях запрета работы блока 10 ДПТО нет.
Если одновременно в позицию маркировки первой категории поступает яйцо 86 первой категории, в позицию маркировки второй категории яйцо второй категории, в позицию выгрузки яиц первой категории яйцо первой категории, в позицию выгрузки яиц второй категории яйцо второй категории, а в позицию выгрузки несортовых яиц несортовое яйцо, то работа соответствующих узлов и механизмов осуществляется одновременно и независимо друг от друга в описанной выше последовательности.
Таким образом, описанная конструкция устройства позволяет повысить его производительность за счет исключения необходимости блокировки работы транспортирующего органа во время работы механизмов укладки отсортированных яиц в тару и механизмов транспортировки тары если при этом в позиции, предшествующей позиции выгрузки, отсутствует яйцо соответствующей категории. Кроме того, повышается эксплуатационная надежность устройства за счет контроля позиционирования исполнительных механизмов укладки отсортированных яиц в тару.
Формула изобретения: 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПО ВЕСУ, МАРКИРОВКИ И УПАКОВКИ N СОРТОВ ЯИЦ, содержащее транспортирующий орган, снабженный ячейками для яиц, подающий и N + 1 отводящих лотков, блок взвешивания, N узлов маркировки яиц, N + 1 механизмов разгрузки яиц, N + 1 механизмов транспортировки тары, N + 1 механизмов укладки отсортированных яиц в тару, (N + 1)-входовый элемент И, N + 1 регистров сдвига, элемент сравнения, N элементов 3И, 3N + 3 одновибраторов, N + 1 реверсивных счетчиков, N + 1 триггеров, 2N + 2 элементов 2И, N + 1 элементов ИЛИ, N + 1 датчиков наличия тары в зоне укладки яиц, генератор синхронизирующих импульсов, делитель частоты сигналов генератора, блок включения генератора и пусковой элемент, при этом выход блока взвешивания, выходы N задатчиков сортности яиц по весу и выход первого элемента 2И связаны с входами элемента сравнения, выходы которого соединены с информационными входами N регистров сдвига, а вход блока взвешивания и первые входы (n + 1)-го элементов 2И объединены и подключены к выходу первого элемента 2И, а первые выходы n-х, по номеру сорта, регистров сдвига связаны с вторыми входами соответствующих (n + 1)-х элементов 2И, выходы которых соединены с входами соответствующих n-х узлов маркировки яиц, при этом первый вход блока включения генератора связан с пусковым элементом, а выход через генератор синхронизирующих импульсов соединен с первым входом первого элемента 2И и входом делителя частоты сигналов генератора, выход которого связан с входом блока дискретизации перемещения транспортирующего органа, причем выход последнего подключен к второму входу первого элемента 2И и к тактовым входам регистров сдвига, а первые входы механизмов укладки отсортированных яиц в тару подключены к выходам соответствующих n-х реверсивных счетчиков и объединены с входами n + N + 1 одновибраторов, выходы которых связаны с входами n-х механизмов транспортировки тары, при этом выходы n-х одновибраторов подключены к входам n-х механизмов разгрузки яиц, а выход N + 1 реверсивного счетчика соединен с входом 2N + 2 одновибратора, выход которого подключен к входу N + 1 механизма транспортировки тары, а к информационному входу (N + 1) регистра сдвига подключен выход (N + 1)-входового элемента И, n-е входы которого связаны с выходами элемента сравнения, а (N + 1)-й вход с выходом блока взвешивания, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и эксплуатационной надежности устройства, оно снабжено N + 1 датчиками позиционирования механизмов укладки отсортированных яиц в тару, N + 1 одновибраторами, N + 1 триггерами, N + 1 элементами ИЛИ, N элементами 3ИЛИ - НЕ, N + 2 элементами ИЛИ НЕ, N + 1 элементами 2 2И ИЛИ, элементом 3И, причем выходы n-х датчиков позиционирования n-х механизмов укладки отсортированных яиц в тару подключены к первым входам, (n + N + 1) элементов 2И, вторые входы которых соединены с инверсными выходами n-х триггеров, при этом выходы n-х узлов маркировки яиц подключены к первым входам n-х элементов 3ИЛИ НЕ, вторые входы которых связаны с выходами n-х механизмов разгрузки яиц, а третьи входы с выходами n-х элементов 2 2И ИЛИ, причем выходы n-х элементов 3ИЛИ НЕ подключены к n-м входам блока включения генератора, N + 1 вход которого соединен с выходом N + 2 элемента ИЛИ НЕ, а выходы n-х механизмов транспортировки тары связаны с вторыми входами n-х элементов ИЛИ, выходы которых подключены к первым входам n триггеров, при этом вторые входы последних соединены с выходами n + N + 1 одновибраторов, а прямые выходы n-х триггеров подключены к первым входам n + N + 1 элементов ИЛИ, к вторым входам которых подсоединены выходы n-х датчиков наличия тары в зоне укладки яиц, причем выходы n + N + 1 элементов ИЛИ связаны с первыми входами n-х элементов ИЛИ НЕ, а вторые входы последних и n-х механизмов укладки отсортированных яиц в тару объединены и подключены к инверсным выходам n + N + 1, прямые выходы которых соединены с входами n-х реверсивных счетчиков, при этом выходы n-х элементов ИЛИ НЕ подключены к первым входам n-х элементов 3И, вторые входы которых связаны с выходом первого элемента 2И, третьи входы соединены с вторыми выходами n-х регистров сдвига, а выходы подключены к входам n-х одновибраторов, причем входы n + N + 3 одновибраторов связаны с выходами n-х механизмов разгрузки яиц, а выходы подключены к первым входам n + N + 1 триггеров, вторые входы которых соединены с выходами n + 2N + 2 одновибраторов, к входам которых подключены выходы n + N + 1 элементов 2И, при этом выходы n + N + 1 элементов ИЛИ связаны с первыми входами n-х элементов 2 2И ИЛИ, вторые и третьи входы которых подключены к первым выходам n-х регистров сдвига, а четвертые входы к инверсным выходам n + N + 1 триггеров, причем выход N + 1 датчика позиционирования N + 1 механизма укладки отсортированных яиц в тару связан с первым входом 2N + 2 элемента 2N, второй вход которого подключен к инверсному выходу N + 1 триггера, при этом первый вход N + 2 элемента ИЛИ НЕ соединен с выходом N + 1 механизма разгрузки яиц, а второй вход с выходом N + 1 элемента 2 2И ИЛИ, причем выход N + 1 механизма транспортировки тары подключен к второму входу N + 1 элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом N + 1 триггера, при этом второй вход последнего подключен к выходу 2N + 2 одновибратора, а прямой выход к первому входу 2N + 2 элемента ИЛИ, второй вход которого связан с выходом N + 1 датчика наличия тары в зоне укладки яиц, причем выход 2N + 2 элемента ИЛИ подключен к первому входу N + 1 элемента ИЛИ НЕ, второй вход которого объединен с вторым входом N + 1 механизма укладки отсортированных яиц в тару и соединен с инверсным выходом 2N + 2 триггера, а прямой выход последнего подключен к входу N + 1 реверсивного счетчика, при этом выход N + 1 элемента ИЛИ НЕ связан с первым входом N + 1 элемента 3И, второй вход которого подключен к выходу первого элемента 2И, к третий вход к второму выходу N + 1 регистра сдвига, а выход к входу N + 1 одновибратора, причем вход 4N + 4 одновибратора соединен с выходом N + 1 механизма разгрузки яиц, а выход подключен к первому входу 2N + 2 триггера, второй вход которого связан с выходом 3N + 3 одновибратора, а вход последнего подключен к выходу 2N + 2 элемента 2И, при этом выход 2N + 2 элемента ИЛИ связан с первым входом N + 1 элемента 2 2И ИЛИ, второй и третий входы которого подключены к первому выходу N + 1 регистра сдвига, а четвертый вход к инверсному выходу 2N + 2 триггера.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что узлы маркировки и разгрузки яиц одного сорта расположены на осях симметрии соседних ячеек транспортирующего органа.