Главная страница  |  Описание сайта  |  Контакты
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ БОКОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ БОКОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ БОКОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Патент Российской Федерации
Суть изобретения: Использование: в области авиационной и авиационно-космической техники для управления воздушно-космическим самолетом. Сущность: устройство содержит датчики угла крена, угловой скорости крена и угловой скорости рысканья, задатчик программных значений угла крена, дифференцирующий фильтр, два суммирующих усилителя, два блока ограничения и привод элеронов и позволяет повысить устойчивость бокового движения и точность выдерживания угла крена. 1 ил.
Поиск по сайту

1. С помощью поисковых систем

   С помощью Google:    

2. Экспресс-поиск по номеру патента


введите номер патента (7 цифр)

3. По номеру патента и году публикации

2000000 ... 2099999   (1994-1997 гг.)

2100000 ... 2199999   (1997-2003 гг.)
Номер патента: 2060209
Класс(ы) патента: B64C13/00
Номер заявки: 4533846/11
Дата подачи заявки: 17.07.1990
Дата публикации: 20.05.1996
Заявитель(и): Летно-исследовательский институт им.М.М.Громова
Автор(ы): Кондратов А.А.; Курдюмов Ю.Н.; Павлова В.П.; Ловицкий Л.Л.; Малинин В.А.
Патентообладатель(и): Летно-исследовательский институт им.М.М.Громова
Описание изобретения: Изобретение относится к области авиационной и авиационно-космической техники и может быть использовано для управления воздушно-космическим самолетом при полете в атмосфере.
Известно устройство управления боковым давлением ВКС "Спейс Шаттл" на участке полета при скоростном напоре g≥100 кг/м2 и М > 5, содержащее блок формирования программного значения угла крена γпрог датчики угла крена γ угловой скорости крена ωx и угловой скорости рысканья ωy, бортовой вычислитель угла скольжения β, суммирующий усилитель, в котором формируется сигнал рассогласования по крену, ограничитеь сигнала рассогласования по крену, вычислитель сигнала sin α ˙ Δ γогр фильтр угловой скорости рысканья Wωy, фильтр угла скольжения WβСГД, релейный усилитель, формирующий сигнал управления СГД рысканья, и суммирующий уислитель, формирующий сигнал управления элеронами, который ограничивается и поступает на привод элеронов.
Управление креном осуществляется с помощью СГД рысканья по следующему алгоритму: σy sin α ˙ Δ γогр Wωд ωy + WβСГД ˙ β
Недостсток устройства использование СГД рысканья и элеронов.
При управлении креном только элеронами боковое движение ВКС будет неустойчиво.
Цель изобретения повышение устойчивости бокового движения, а также повышение точности выдерживания угла крена.
Поставленная цель достигается тем, что в устройство управления боковым движением летательного аппарата дополнительно введен дифференцирующий фильтр с передаточной функцией
W= при T1>T2 вход которого соединен с выходом датчика угловой скорости рысканья, а выход со вторым входом суммирующего усилителя. Сигнал, управляющий элеронами, формируется в виде:
δэу D Δ γогр + T ωx + W ωy (1) где Δ γогр γпрогр γ D,T коэффициенты усиления сигналов рассогласования по углу крена и угловой скорости крена;
D > 0; T > 0.
На чертеже представлена блок-схема устройства управления боковым движением летательного аппарата, содержащая задатчик 1 программного значения угла крена, датчик 2 угла крена, датчик 3 угловой скорости рысканья, дифференцирующий фильтр 4, датчик 5 угловой скорости крена, первый суммирующий усилитель 6, первый блок 7 ограничения, второй суммирующий усилитель 8, второй блок 9 ограничения, привод 10 элеронов.
Устройство работает следующим образом:
Сигналы с задатчика 1 программного значения угла крена и датчика 2 угла крена сравниваются на первом суммирующем усилителе 6, с выхода которого сигнал рассогласования по крену поступает на вход первого блока 7 ограничения.
Сигнал с датчика 3 угловой скорости рысканья поступает на вход дифференцирующего фильтра 4 и суммируется на втором суммирующем усилителе 8 с сигналом угловой скорости крена, поступающим с датчика 5, и сигналом рассогласования угла крена, поступающим с выхода блока 7 ограничения. На втором суммирующем усилителе 8 формируется сигнал (1).
Передаточная функция дифференцирующего фильтра 4 имеет вид:
W при T1> T2
Сигнал с выхода второго суммирующего усилителя 8 поступает на вход второго блока ограничения 9 и далее на вход привода 10 элеронов.
Использование устройства обеспечивает расширение области устойчивости, повышение устойчивости бокового движения, повышение точности выдерживания угла крена при существенном упрощении аппаратурной реализации.
Формула изобретения: Устройство управления боковым движением летательного аппарата, содержащее последовательно соединенные датчик угла крена, первый суммирующий усилитель и первый блок ограничения, последовательно соединенные второй суммирующий усилитель, второй блок ограничения и привод элеронов, задатчик программных значений угла крена, выход которого связан с вторым входом первого суммирующего усилителя, а также датчик угловой скорости рыскания и датчик угловой скорости крена, выход которого соединен с первым входом второго суммирующего усилителя, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости бокового движения, а также повышения точности выдерживания угла крена, в него введен дифференцирующий фильтр, вход которого связан с выходом датчика угловой скорости рыскания, а выход с вторым входом второго суммирующего усилителя, при этом выход первого блока ограничения связан с третьим входом второго суммирующего усилителя.