Главная страница  |  Описание сайта  |  Контакты
РЕГУЛЯТОР ВОЗБУЖДЕНИЯ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ
РЕГУЛЯТОР ВОЗБУЖДЕНИЯ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

РЕГУЛЯТОР ВОЗБУЖДЕНИЯ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

Патент Российской Федерации
Суть изобретения: Использование: в компрессорах, насосах и других установок. Сущность изобретения: в результате возбуждения синхронного двигателя к зажимам 7, 8, обмотки возбуждения 5 синхронного двигателя 1 подключен резистор 12, а параллельно ему подключены выводы постоянного тока однофазного полупроводникового выпрямителя 6. Соединенному со статорной обмоткой двигателя, подключенного к питающей сети 4. Параллельно выводам переменного тока 15, 26 выпрямителя 6 подключен тиристорный коммутатор 9, система управления 10 которого содержит переменные резисторы 11 и 43, дополнительные тиристор 44 и диоды 39, 40. Устройство содержит реле времени 13, обмотка статора 2 двигателя 1 питающей сети. Его нормально открытые контакты 27, 28 включены в цепи управления тиристоров 16, 18 выпрямителя 6, а нормально закрытый контакт 42 включен в систему управления 10 коммутатора 9. Это позволяет осуществлять форсировку возбуждения синхронного двигателя в переходных режимах, то есть повысить статическую и динамическую устойчивость синхронного двигателя. 4 ил.
Поиск по сайту

1. С помощью поисковых систем

   С помощью Google:    

   С помощью Яндекс:  

2. Экспресс-поиск по номеру патента


введите номер патента (7 цифр)

3. По номеру патента и году публикации

2000000 ... 2099999   (1994-1997 гг.)

2100000 ... 2199999   (1997-2003 гг.)
Номер патента: 2074499
Класс(ы) патента: H02P1/50
Номер заявки: 94031599/07
Дата подачи заявки: 29.08.1994
Дата публикации: 27.02.1997
Заявитель(и): Петербургский государственный университет путей сообщения; Дистанция сигнализации и связи Ленинград-сортировочной Московской октябрьской железной дороги
Автор(ы): Бурак К.Ю.; Каргалов Н.И.; Соловьев В.А.; Щербаков А.Н.; Лебедева Н.П.
Патентообладатель(и): Петербургский государственный университет путей сообщения; Дистанция сигнализации и связи Ленинград-сортировочной Московской октябрьской железной дороги
Описание изобретения: Изобретение относится к электрическим трехфазным невысоковольтным машинам средней мощности, применяющимся в качестве электропровода компрессоров, насосов и других установок, а именно, к системам возбуждения синхронных двигателей.
Известно, что оптимальным режимом пуска синхронного электродвигателя является асинхронный с использованием пусковой короткозамкнутой обмотки ротора. Для этого необходимы три условия:
отсутствие напряжения на обмотке возбуждения ротора до достижения им требуемого числа оборотов;
замыкание обмотки возбуждения ротора сопротивлением для предотвращения наведения повышенных э.д.с. на обмотке возбуждения в процессе пуска двигателя;
необходимость по достижении ротором наибольшего числа оборотов (близких к синхронной скорости) подавать на обмотку возбуждения постоянное напряжение для вхождения двигателя в синхронизм.
Известно устройство тиристорного возбуждения синхронных двигателей (см. ж. "Автоматика, телемеханика и связь", N 12, 1985, с.31-32, Е.Г.Булачев "Тиристорный возбудитель вместо мотор-генераторов"), в котором возбуждение двигателя осуществляется от сети трехфазного тока через специальный трансформатор и двуплечий выпрямительный мост.
Это позволяет обеспечить асинхронный пуск синхронного двигателя с использованием пусковой короткозамкнутой обмотки ротора.
Однако, наличие в этом устройстве силового трансформатора приводит к повышенному расходу энергии, а роме того, цепь возбуждения, изолированная от цепи статора, не имеет контроля изоляции (заземления) при работе двигателя.
Известно устройство возбуждения по а.с. СССР N 1823120 с приоритетом от 14.03.91 по заявке N 4918908 (автор Н.И.Каргалов "Синхронный электродвигатель"), которое включает в себя полупроводниковый выпрямитель, выводами переменного тока подключенный к обмотке статора синхронного электродвигателя, и тиристорный коммутатор, тиристоры которого соединены в треугольник и подключены также к фазам обмотки статора двигателя. Обмотка возбуждения двигателя подключена к выводам постоянного тока выпрямителя, и кроме того, к ее выводам подключен ключ, шунтирующий ее в заданные моменты времени.
Это позволяет обеспечить согласование токов в обмотках статора и ротора двигателя, снизить потери энергии в схеме в связи с отсутствием в цепи возбуждения мощных резисторов и обеспечить автоматическое управление тиристорами с влиянием на ток возбуждения.
Однако, это устройство не позволяет осуществлять форсировку возбуждения в переходных режимах, что может повлечь за собой выпадание двигателя из синхронизма со всеми вытекающими отсюда последствиями.
Техническая задача состоит в повышении динамической и статической устойчивости двигателя, в результате чего повышается значение вращательного момента в переходных режимах и, как следствие, увеличивается срок службы двигателя.
Данную задачу авторы решают с помощью регулятора возбуждения синхронного двигателя с обмоткой возбуждения и трехфазной обмоткой статора, две фазы которой предназначены для непосредственного подключения к питающей сети, содержит полупроводниковый мостовой выпрямитель, подключенный зажимами постоянного тока к обмотке возбуждения двигателя, и тиристорный коммутатор, подключенный к обмотке статора, с его системой управления, включающей в себя первый переменный резистор.
Дополнительно в него включены резистор, подключенный к зажимам обмотки возбуждения двигателя, и реле времени, один зажим обмотки питания которого является первым входом регулятора и подключен к одной из указанных двух фаз обмотки статора двигателя. А другой зажим обмотки питания реле времени, являющийся вторым входом регулятора, предназначен для непосредственного подключения к третьей фазе питающей сети и, кроме того, подключен к первому зажиму переменного тока полупроводникового мостового выпрямителя. Указанный выпрямитель выполнен однофазным полууправляемым.
Цепь управления каждого его тиристора содержит последовательно соединенные диод и резистор, подключенный свободным зажимом к управляющему электроду тиристора, анод которого через нормально открытый контакт реле времени соединен с анодом управляющего диода.
Второй зажим переменного тока выпрямителя, являющийсятретьим входом регулятора, подключен к третьей фазе обмотки статора двигателя.
Тиристорный коммутатор выполнен однофазным и включает в себя встречно-параллельно соединенные тиристоры, общими зажимами подключенные к зажимам переменного тока полупроводникового выпрямителя. Управляющие цепи тиристоров коммутатора включает в себя, каждая, последовательно соединенные диод и резистор, свободным зажимом подключенный к управляющему электроду тиристора. Аноды указанных диодов объединены в общий зажим, подключенный к первому зажиму первого переменного резистора, второй зажим которого подключен к другому общему зажиму, образованному катодами двух других вновь введенных диодов, каждый из которых своим анодом подключен к аноду соответствующего тиристора коммутатора. Третий подвижный зажим первого переменного резистора через нормально закрытый контакт реле времени подключен ко второму зажиму указанного резистора, параллельно к которому подключена цепь, содержащая последовательно соединенные вновь введенные второй переменный резистор и тиристор, анодом подключенный ко второму зажиму первого переменного резистора. Управляющая цепь указанного вновь введенного тиристора содержит последовательно соединенные диод, анодом подключенный к аноду указанного тиристора, и резистор, свободным зажимом подключенный к управляющему электроду этого тиристора. Подвижный зажим второго переменного резистора соединен с общим зажимом указанного резистора и вновь введенного тиристора.
Новым в предлагаемом устройстве является то, что в негодополнительно включен резистор, подключенный к зажимам обмотки возбуждения двигателя, и реле времени с двумя нормально открытыми и одним нормально закрытым контактами. Питающая обмотка реле времени включена на две фазы питающего напряжения. Новым также является то, что полупроводниковый выпрямитель выполнен однофазным и полууправляемым. Тиристорным коммутатором также выполнен однофазным, а цепи управления его тиристоров содержат дополнительный переменный резистор и вновь введенный тиристор.
Это позволяет обеспечить все условия асинхронного пуска синхронного двигателя и устойчивую его работу в установившемся и динамическом режимах путем перераспределения тока фазы питающей сети между цепью коммутатора и обмоткой возбуждения двигателя.
Сказанное позволяет сделать вывод о причинно-следственной связи между совокупностью существенных признаков и достигаемым техническим результатом.
На фиг.1 приведена схема предлагаемого регулятора возбуждения синхронного двигателя.
На фиг.2 и 3 приведены характеристика холостого хода и угловые характеристики конкретного синхронного двигателя, используемого в конкретном примере, рассмотренном ниже.
На фиг.4 приведены диаграммы токов и напряжений на коммутаторе, выпрямителе и в обмотке возбуждения двигателя в пусковом, рабочем режимах и в режиме форсировки возбуждения.
Проследим работу предлагаемого устройства на конкретном примере.
Регулятор возбуждения синхронного двигателя 1 с обмоткой возбуждения 5 и трехфазной обмоткой статора 2, две фазы А и В которой предназначенный для непосредственного подключения через автоматический выключатель 3 к питающей сети 4, содержит полупроводниковый мостовой выпрямитель 6, подключенный зажимами 7, 8 постоянного тока к обмотке возбуждения 5 двигателя 1, и тиристорный коммутатор 9 с системой управления 10, подключенный к обмотке статора 2. При этом система управления 10 коммутатора 9 включает в себя первый переменный резистор 11.
Дополнительно в него включены резистор 12, подключенный к зажимам 7, 8 обмотки возбуждения 5 двигателя 1, и реле 13 времени, один зажим 14 обмотки питания 13 у которого является первым входом 14 регулятора и подключен к одной (фаза В) из указанных двух фаз обмотки статора 2 двигателя 1, а другой зажим 15 обмотки питания реле 13 времени, являющийся вторым входом 15 регулятора, предназначен для непосредственного подключения к третьей фазе С питающей сети 4 и, кроме того, подключен к первому зажиму 15 переменного тока полупроводникового мостового выпрямителя 6, который выполнен однофазным полууправляемым. Указанный выпрямитель 6 содержит тиристоры 16, 18 и диоды 17, 19. Зажимы 7, 8 постоянного тока выпрямителя 6 образованы общим анодным зажимом 7 его диодов 170 199 и общим катодным зажимом 8 его тиристоров 16, 18.
Цепь управления каждого тиристора 16 (18) содержит последовательно соединенные диод 20 (22) и резистор 21 (23), подключенный свободным зажимом 24 (25).к управляющему электроду тиристора 16 (18), анод 15 (26) которого через нормально открытый контакт 27 (28) реле времени 13 соединен с анодом управляющего диода 20 (22).
Второй зажим 26 переменного тока выпрямителя 6, являющийся третьим входом 26 регулятора, подключен к третьей фазе С обмотки статора 2 двигателя 1.
Тиристорный коммутатор 9 выполнен однофазным и включает в себя встречно-параллельно соединенные тиристоры 29, 30, общими зажимами 15, 26 подключенные к одноименным зажимам переменного тока полууправляемого выпрямителя 6. Управляющие цепи тиристоров 29, 30 коммутатора 9 включают в себя, каждая, последовательно соединенные диод 31 (33) и резистор 32 (34), свободным зажимом 35 (36) подключенный к управляющему электроду тиристора 29 (30). Аноды указанных диодов 31 и 33 объединены в общий зажим 37, подключенный к первому зажиму 37 первого переменного резистора 11, второй зажим 38 которого подключен к другому общему зажиму 38, образованному катодами двух других вновь введенных диодов 39 и 40, каждый из которых своим анодом 15 диод 39, и 26 диод 40, подключен к аноду соответствующего тиристора 29 и 30 коммутатора 9.
Третий подвижный зажим 41 первого переменного резистора 11 через нормально закрытый контакт 42 реле времени 13 подключен ко второму зажиму 38 указанного резистора 11. Параллельно к резистору 11 подключена цепь, содержащая последовательно соединенные вновь введенные второй переменный резистор 43 и тиристор 44, анодом подключенный ко второму зажиму 38 первого переменного резистора 11.
Управляющая цепь указанного вновь введенного тиристора 44 содержит последовательно соединенные диод 45, анодом подключенный к аноду 38 указанного тиристора 44, и резистор 46, свободным зажимом подключенный к управляющему электроду 47 этого тиристора. Подвижный зажим 48 второго переменного резистора 43 соединен с общим зажимом 49 указанного резистора 43 и тиристора 44.
Работу предлагаемого устройства проанализируем на примере конкретного электропривода с синхронным двигателем типа ДСК-12-24-12У4 для компрессоров типа ВП-20/8М, установленных в компрессорных сортировочных горелок на Октябрьской железной дороге.
Практически важной является работа синхронного двигателя при колебаниях напряжения сети. По ГОСТу допускаемые отклонения напряжения от номинального составляют от +5% до -10% При этом особенно нежелательно снижение напряжения сети, так как при постоянной нагрузке на валу возрастает значение угла Θ между вектором напряжения сети и вектором э.д.с. индуцируемой током возбуждения в обмотке статора. Угол q определяется угловым положением ротора относительно результирующего вращающегося магнитного потока статора. Возрастание угла q может привести к "опрокидыванию" двигателя и выходу его из синхронизма. Помимо этого при неизменной мощности и снижении напряжения сети возрастает ток статора и, следовательно, при прочих равных условиях возрастают потери в обмотке статора.
При снижении напряжения питающей сети работающий синхронный двигатель при тех же условиях оказывается более устойчивым по сравнению с асинхронным. Объясняется это тем, что развиваемый синхронным двигателем при синхронной работе момент пропорционален первой степени напряжения на его зажимах.
Устойчивость работы синхронного двигателя при снижении напряжения в сети может быть отражена следующим равенством:
U*д1·mм.с.≥1,1K3,
где напряжение на двигателе в относительных единицах,
Uд1 напряжение на двигателе, В
Uн1 номинальное напряжение двигателя, В
mм.с. кратность максимального момента для режима синхронной работы при номинальном напряжении,
K3 коэффициент загрузки двигателя,
1,1 коэффициент, учитывающий занос устойчивости.
Кратность максимального момента при номинальном напряжении без учета насыщения магнитной цепи может быть определена согласно паспортным данным двигателя типа ДСК-12-24-12 (см. Расчетную записку завода "электросила" на синхронный двигатель для привода компрессора тип двигателя ДСК-12-24-12 и книгу М.П.Копылова "Проектирование электрических машин". М. Энергия, 1980):

где K = f(ε) определяется по кривым из "Расчетной записки" в зависимости от
a , и E*o по характеристике холостого хода при
Определим mм.с. для случая работы двигателя при номинальном напряжении и определяющем коэффициенте мощности (cosϕн = 0,9 ; U*c = 1,0) :

E*o по характеристике холостого хода при I*в, представленной на фиг.2а.
По прямолинейной части характеристики холостого хода 2,96, а по кривой K = f(ε) имеем К 1,02.
Согласно уравнению
имеем
По ГОСТу 183-74 она должна быть не менее 1,65.
Далее определим кратность максимального момента при просадке напряжения на 20%

Далее определим, будет ли при этом напряжении наблюдаться устойчивая работа двигателя при номинальном моменте на его валу.
Таким образом, для данного случая K3 1,0, Uд1 304 B, Для этого необходимо, чтобы 0,8· 1,703 1,31 1,11.
Как видно, при таких заданных условиях будем иметь устойчивую работу двигателя.
По уравнению для U*д1 представляется возможным получить минимально допустимую величину напряжения на зажимах работающего двигателя (при заданном коэффициенте нагрузки), при котором будет наблюдаться устойчивая работа двигателя:

то есть при этом напряжение на обмотке статора должно быть не менее Uд1 246 B.
В связи с тем, что синхронный момент прямо пропорционален первой степени напряжения сети и первой степени э.д.с. от м.д.с. основного возбуждения, то перегрузочная способность двигателя может быть выполнена в момент пиков нагрузки или падения напряжения в сети увеличением тока возбуждения. Это видно из выражения угловой характеристики двигателя (фиг.2б):

На фиг. 2б построены угловые характеристики двигателя при K3 1,0 (номинальном моменте на валу) для U*c = 1,0 и пониженном напряжении U*c = 0,8.
При U*c = 1,0;

По этому уравнению построены полная угловая характеристика и ее составляющие.
При U*c = 0,8;

По этому уравнению построена устойчивая часть полной угловой характеристики.
В качестве реле времени 13 (фиг.1) может быть использовано, например, электронное реле времени серии ВЛ с диапазоном выдержки времени от 0,1 с. до 10 мин. (см. "Справочник по автоматизированному электроприводу" под ред. В. А.Елисеева и А.В.Шинянского, М. Энергоатомиздат. 1983, с.109-110).
Предлагаемое устройство работает следующим образом.
1. Режим пуска синхронного двигателя.
При включении автоматического выключателя 3 (фиг.1) питание подается непосредственно на фазы А и В обмотки статора 2 синхронного двигателя 1. А на фазу С питания подается через полностью открытые тиристоры 29 и 30 коммутатора 9, к которым при включении автомата 3 прикладывается питающее напряжение фазы С питающей сети 4 через зажимы 15, 26 регулятора.
При этом к работе сразу же подключается реле времени 13, контакты 27, 23, 42 которого срабатывают через 5 сек. для данного типа привода. В течение этого времени синхронный двигатель 1 разгоняется в режиме асинхронного двигателя до подсинхронной скорости. При этом так как нормально открытые контакты 27, 28 реле времени 13 еще не сработали, полууправляемый выпрямитель 6 остается невключенным в работу. А обмотка возбуждения 5 двигателя 1 оказывается замкнутой на резистор 12, сопротивление которого в 15-20 раз больше активного сопротивления обмотки возбуждения 5.
Кроме того, поскольку в течение первых 5-ти секунд после включения автомата 3 нормально закрытый контакт 42 реле времени 13 остается замкнутым, то часть сопротивления резистора 11 оказывается зашунтированной указанным контактом 42. При включении автомата 3 одновременно с подачей питания на тиристоры 29, 30 коммутатора 9 подается питание на тиристор 44, который открывается и обеспечивает питание цепей управления тиристоров 29, 30. При этом сопротивление цепей управления каждого тиристора 29 (30) практически будет складываться из сопротивления резистора 32 (34) и добавочного сопротивления, определяемого параллельным включением части сопротивления переменного резистора 11 (незашунтированной контактом 42 реле 13) и части сопротивления переменного резистора 43, то есть
,
где m≅1, n≅1 коэффициенты, соответствующие включенным в работу плечам резистора R11 и R43.
Допустим, что , а R11 R43 R,

Таким образом, в цепях управления тиристоров 29 и 30 оказывается включенной величина добавочного сопротивления, что обеспечивает протекание в этих цепях максимального тока управления. Это приводит к полному открытию тиристоров 23 и 30.
Следовательно, на время пуска ток фазы С обмотки статора 2 двигателя 1 никуда не ответвляется и проходит непосредственно на фазу С двигателя через открытые тиристоры 29 и 30 коммутатора 9.
На фиг. 3 приведена диаграмма основных режимов работы регулятора возбуждения, где:
Iкэфф. эффективный ток коммутатора 9,
Uк напряжение на коммутаторе 9,
Em э.д.с. фазы, прикладываемая к коммутатору 9,
Uв напряжение на входе выпрямителя 6,
Iв эффективный ток на входе выпрямителя 6,
Uн напряжение на выходе выпрямителя,
Iн среднее значение тока на выходе выпрямителя.
Режиму пуска синхронного двигателя 1 соответствует фиг.4а), из которой видно, что при пуске весь ток фазы С двигателя проходит через коммутатор 9.
2) Рабочий режим.
По истечении 5-ти секунд замыкаются нормально открытые контакты 27 и 28 реле времени 13, а нормально закрытый контакт 42 открывается. В результате питание поступает в цепи управления (фиг.1) тиристоров 16 и 18 выпрямителя 6, и указанные тиристоры открываются через диоды 17 и 19. В результате питание в обмотку возбуждения 5 из питающей сети 4 поступает через выпрямитель 6, и двигатель втягивается в синхронизм. При этом через резистор 12 ответвляется минимальный ток, так как сопротивление резистора 12 больше активного сопротивления обмотки возбуждения 5: R12≈(15-20)R5.
Кроме того, так как контакт 42 реле 13 разомкнулся, то в цепях управления тиристоров 29 и 30 коммутатора 9 за счет полностью введенного сопротивления резистора 11 возрастает величина добавочного сопротивления Rдоб., которое, например, при указанных выше значениях коэффициентов m и n определяется выражением:

Отсюда видно, что

В результате, увеличение сопротивления в цепях управления тиристоров 29 и 30 коммутатора 9 приводит лишь к частичному (неполному) включению указанных тиристоров в работу в положительную и отрицательную полуволны напряжения на фазе С обмотки статора 2 двигателя 1 (см.фиг.4б).
Из фиг. 4б видно, что в рабочем режиме тиристоры 29 и 30 коммутатора 9 открываются с задержкой на угол, определяемый величиной добавочного сопротивления в цепях управления. Соответственно, и значение эффективного тока коммутатора Iэфф.раб уменьшается: Iэфф.раб<I>эфф.пуск.. Соответственно, тиристоры 16 и 18 выпрямителя 6 оказываются открытыми в течение времени, соответствующего углу α, и напряжение на входе выпрямителя определяется выражением

(см.книгу Б.Н.Иванчук и др. "Тиристорные усилители постоянного тока", М. "Энергия, 1984).
Соответственно, к обмотке возбуждения 5 в течение того же промежутка времени прикладывается выпрямленное напряжение.
Таким образом, происходит перераспределение тока фазы 6 двигателя: часть этого тока через выпрямитель 6 поступает в обмотку возбуждения 5 двигателя 1, а часть тока фазы С шунтируется тиристорами 29 и 30 коммутатора 9.
При этом указанное сопротивление Rдоб соответствует заранее заданному установившемуся режиму регулятора возбуждения. Оно устанавливается заранее до пуска с помощью движка переменного резистора 43, в цепи управления тиристоров 29 и 30 коммутатора 9.
3) Форсировка возбуждения.
При кратковременном снижении напряжения питания, вызванном переходными процессами в питающей сети, или при резком повышении механической, а значит и электрической нагрузки, что также ведет к снижению напряжения питания, предлагаемый регулятор возбуждения обеспечивает форсированное возбуждение синхронного двигателя.
В результате снижения питающего напряжения его величина оказывается недостаточной для поддержания тиристора 44 цепи управления коммутатора 9 в открытом состоянии. Тиристор 44 запирается и из управляющих цепей тиристоров 29 и 30 коммутатора 9 исключается цепь, содержащая тиристор 43. Таким образом, добавочное сопротивление Rдоб. цепей управления тиристоров 29 и 30 увеличивается и становится равным полной величине сопротивления резистора 11 R11. Если воспользоваться теми же значениями коэффициентов, что и в предыдущих режимах, то Rдоб.форс. R, откуда видно, что
Rдоб.форс.>Rдоб.раб.>Rдоб.пуск..
А резко возросшее сопротивление цепей управления тиристоров 29, 30 коммутатора 9 приводит к значительному снижению величины тока, протекающего через тиристоры 29, 30 (см. фиг.4в).
При этом автоматически возрастает величина тока, протекающего через тиристоры 16, 18 и диоды 17, 19 выпрямителя 6 (см. фиг.4в). А это, соответственно, приводит к возрастанию тока возбуждения, то есть к его форсировке.
По окончании переходного процесса, то есть при восстановлении номинального значения напряжения в сети, в работу вновь вступает тиристор 44 цепей управления коммутатора 9, и резисторы 11 и 43 вновь работают в параллельном режиме, что возвращает регулятор возбуждения в исходное состояние, соответствующее заданному установившемуся режиму.
Отключение системы производится отключением автомата 3. При этом размыкаются нормально открытые контакты 27, 28, и замыкаются нормально замкнутый контакт 42 реле времени 13. И таким образом, регулятор возбуждения двигателя готов к работе при новом включении автомата.
Таким образом, предлагаемое техническое решение, имея минимальное число силовых элементов и не требуя дополнительных источников питания для возбуждения, обеспечивает динамическую и статическую устойчивость синхронного двигателя путем форсировки возбуждения в переходных режимах с помощью бесконтактных силовых элементов в целях регулятора возбуждения.
В результате в переходных режимах увеличивается перегрузочная способность двигателя (ликвидируются аварийные режимы, приводящие к выпаданию двигателя из синхронизации), и, как следствие, увеличивается срок службы двигателя.
Формула изобретения: Регулятор возбуждения синхронного двигателя с обмоткой возбуждения и трехфазной обмоткой статора, две фазы которой предназначены для непосредственного подключения к питающей сети, содержащий полупроводниковый мостовой выпрямитель, подключенный зажимами постоянного тока к обмотке возбуждения двигателя, и тиристорный коммутатор, подключенный к обмотке статора, с его системой управления, включающей в себя первый переменный резистор, отличающийся тем, что дополнительно в него включены резистор, подключенный к зажимам обмотки возбуждения двигателя, и реле времени, один зажим обмотки питания которого является первым входом регулятора и подключен к одной из указанных двух фаз обмотки статора двигателя, а другой зажим обмотки питания реле времени, являющийся вторым входом регулятора, предназначен для непосредственного подключения к третьей фазе питающей сети и, кроме того, подключен к первому зажиму переменного тока полупроводникового мостового выпрямителя, выполненного однофазным полууправляемым, а цепь управления каждого его тиристора содержит последовательно соединенные диод и резистор, подключенный свободным зажимом к управляющему электроду тиристора, анод которого через нормально открытый контакт реле времени соединен с анодом управляющего диода, а второй зажим переменного тока выпрямителя, являющийся третьим входом регулятора, подключен к третьей фазе обмотки статора двигателя, при этом тиристорный коммутатор выполнен однофазным и включает в себя встречно-параллельно соединенные тиристоры, общими зажимами подключенные к зажимам переменного тока полупроводникового мостового выпрямителя, а управляющие цепи тиристоров коммутатора включают в себя каждая последовательно соединенные диод и резистор, свободным зажимом подключенный к управляющему электроду тиристора, причем аноды указанных диодов объединены в общий зажим, подключенный к первому зажиму первого переменного резистора, второй зажим которого подключен к другому общему зажиму, образованному катодами двух других вновь введенных диодов, каждый из которых своим анодом подключен к аноду соответствующего тиристора коммутатора, третий подвижный зажим первого переменного резистора через нормально закрытый контакт реле времени подключен к второму зажиму указанного резистора, параллельно к которому подключена цепь, содержащая последовательно соединенные вновь введенные второй переменный резистор и тиристор, анодом подключенный к второму зажиму первого переменного резистора, а управляющая цепь указанного введенного тиристора содержит последовательно соединенные диод, анодом подключенный к аноду указанного тиристора, и резистор, свободным зажимом подключенный к управляющему электроду этого тиристора, а подвижный зажим второго переменного резистора соединен с общим зажимом указанного резистора и тиристора.