Главная страница  |  Описание сайта  |  Контакты
ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ (ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ) СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, СТРУЙНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ И БЛОК КОНЕЧНЫХ ВЫКЛЮЧАТЕЛЕЙ
ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ (ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ) СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, СТРУЙНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ И БЛОК КОНЕЧНЫХ ВЫКЛЮЧАТЕЛЕЙ

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ (ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ) СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, СТРУЙНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ И БЛОК КОНЕЧНЫХ ВЫКЛЮЧАТЕЛЕЙ

Патент Российской Федерации
Суть изобретения: Использование: в области пневмогидроавтоматики. Сущность изобретения: привод, содержащий сумматор, распределительное устройство, струйный двигатель снабжен измерителем величины и скорости изменения давления, программно-логическим блоком определения момента аварийного переключения и блоком вычисления и ограничения кинетической энергии момента нагрузки и времени запаздывания. Струйный двигатель содержит подвод в виде центрального отверстия и подвод в виде кольцевой канавки, а центральный патрубок снабжен цилиндрическим пояском, при этом кольцевой патрубок выполнен с меньшей длиной и с большим проходным сечением. Распределитель имеет управляющий и управляемый клапаны, каждый из клапанов - два запорных элемента и два седла, одно из которых нормальнозакрытое и выполненное в корпусе, а другое - нормальнооткрытое и выполненное подвижным, запорный элемент управляемого клапана взаимодействует через толкатель с якорем электромагнита. Блок конечных выключателей содержит герконы, включенные в цепь электромагнитов и переключаемые с помощью постоянных магнитов, каждый из которых установлен в держателе, размещенном на горизонтальной оси, снабженной кулачком для взаимодействия с упорами рычага, закрепленного на выходном валу, один конец качающейся пружины закреплен на панели, а другой - на держателе с возможностью поворота в вертикальной плоскости совместно с постоянным магнитом. 4 с. и 6 з.п. ф-лы, 13 ил.
Поиск по сайту

1. С помощью поисковых систем

   С помощью Google:    

2. Экспресс-поиск по номеру патента


введите номер патента (7 цифр)

3. По номеру патента и году публикации

2000000 ... 2099999   (1994-1997 гг.)

2100000 ... 2199999   (1997-2003 гг.)
Номер патента: 2093715
Класс(ы) патента: F15B9/03, F15B13/043
Номер заявки: 95114564/06
Дата подачи заявки: 30.08.1995
Дата публикации: 20.10.1997
Заявитель(и): Кондрашов Борис Михайлович; Саяпин Вадим Васильевич
Автор(ы): Кондрашов Борис Михайлович; Саяпин Вадим Васильевич
Патентообладатель(и): Кондрашов Борис Михайлович; Саяпин Вадим Васильевич
Описание изобретения: Изобретение относится к области пневмогидроавтоматики и может быть использовано в системах дистанционного управления аппаратуры нефтегазопродуктоводов, химических производств и испытательных стендов.
Известен пневматический (гидравлический) следящий привод, содержащий соединенные между собой задатчик и сумматор, подключенный к электромагнитам распределительного устройства, связанного с источником рабочей среды под давлением и исполнительным, преимущественно струйным, двигателем, ротор которого связан механизмом преобразования движения и выходным валом с органом управления линией регулируемого параметра, а также кинематически связанные с органом управления датчики обратной связи по положению и скорости и блок конечных выключателей, герконы которого включены в цепь электромагнитов распределительного устройства, там же известен струйный двигатель, содержащий устройство подачи рабочей среды, имеющее концентрично выполненные центральный и кольцевой патрубки для соединения с подводами, ротор, установленный на одностороннем валу в корпусе и имеющий соединенные с подводами пересекающиеся радиальные и наклонные каналы, подключенные к соплам, размещенным на плечах ротора, там же известен блок конечных выключателей, содержащий панель, на которой соосно установлены герконы, каждый из которых включен в цепь одного из электромагнитов распределительного устройства для переключения под воздействием соответствующего постоянного магнита, закрепленного в подпружиненном держателе и взаимодействующего при поворотах поочередно с упорами рычага, установленного на выходном валу, связанном с органом управления [1]
Кроме того, известен распределитель, содержащий управляющий клапан с основным запорным элементом, взаимодействующим с неподвижным седлом и якорем электромагнита, и управляющий клапан, размещенный в корпусе, выполненном с полостями подвода, отвода к потребителю и сброса рабочей среды и с камерой управления, в которой размещен с образованием поршневой полости поршень управления запорными элементами управляемого клапана, первый из которых поджат пружиной к неподвижному нормальнозакрытому седлу, выполненному в корпусе для периодического соединения полостей подвода и отвода, а второй размещен с возможностью взаимодействия с подвижным седлом, выполненным на торце плавающей полой втулки, установленной с возможностью перемещения совместно со штоком поршня управления [2]
Техническими недостатками известных устройств являются узость функциональных возможностей учета большого количества внешних воздействий, сложность конструкции подводов и патрубков, значительные потери рабочей среды и низкое быстродействие при реверсе, пуске и останове, увеличенные габариты и низкая надежность.
Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей для оптимизации управления линией регулируемого параметра, упрощение конструкции подводов и патрубков, сокращение потерь рабочей среды в струйном двигателе и распределителе с одновременным повышением быстродействия и надежности при реверсе, пуске и остановке, а также сокращение габаритов.
Сущность изобретения заключается в том, что пневматический (гидравлический) следящий привод, содержащий соединенные между собой задатчик и сумматор, подключенный к электромагнитам распределительного устройства, связанного с источником рабочей среды под давлением и с исполнительным, преимущественно струйным, двигателем, ротор которого связан механизмом преобразования движения и выходным валом с органом управления линией регулируемого параметра, а также кинематически связанные с органом управления датчики обратной связи по положению и скорости и блок конечных выключателей, герконы которого включены в цепь электромагнитов распределительного устройства, снабжен измерителем величины и скорости изменения давления рабочей среды, программно-логическим блоком определения момента аварийного переключения органа управления и блоком вычисления и ограничения кинетической энергии, момента нагрузки и времени запаздывания органа управления, причем программно-логический блок подключен входами к линии регулируемого параметра, а выходом к сумматору, при этом блок вычисления соединен входами с упомянутыми датчиками и измерителем, а выходом с сумматором, блок вычисления выполнен с возможностью формирования сигнала переключения электромагнитов в случае недопустимой скорости изменения давления рабочей среды, снабжен регулятором давления рабочей среды, подключенным к распределительному устройству, задатчик снабжен радиопередающими и/или радиоприемными средствами, распределительное устройство выполнено в виде двух распределителей, имеющих каждый управляющий клапан, установленный соосно якорю соответствующего электромагнита, при этом указанные распределители, электромагниты, датчики, блок конечных выключателей и остальные упомянутые блоки размещены вокруг выходного вала в общем корпусе, снабженном крышкой с направляющим выступом, охватывающим выходной вал, и с окном из прозрачного материала над свободным концом этого вала, который снабжен указательной стрелкой, а также в том, что в струйном двигателе, содержащем устройство подачи рабочей среды, имеющее концентрично выполненные центральный и кольцевой патрубки для соединения с подводами, ротор, установленный на одностороннем валу в корпусе и имеющий соединенные с подводом пересекающиеся радиальные и наклонные каналы, подключенные к соплам, размещенным на плечах ротора, один из подводов выполнен в виде центрального отверстия, соосно валу ротора, а другой в виде кольцевой канавки, охватывающей это отверстие и соединенной с половиной каналов и сопел ротора, причем центральный патрубок устройства подачи снабжен размещенным на его краю цилиндрическим уплотнительным пояском для попарного разделения каналов ротора, соединенных с указанными подводами, а кольцевой патрубок выполнен с длиной, меньшей длины центрального патрубка и с наружным кольцевым отверстием, размещенным концентрично упомянутой кольцевой канавке, при этом кольцевой патрубок выполнен с проходным сечением, площадь которого составляет 1,2 1,5 площади проходного сечения центрального патрубка, патрубки снабжены лабиринтными уплотнителями для взаимодействия с поверхностью центрального отверстия, кроме того, в том, что в распределителе, содержащем управляющий клапан с основным запорным элементом, взаимодействующим с неподвижным седлом и с якорем электромагнита, и управляемый клапан, размещенный в корпусе, выполненном с полостями подвода, отвода к потребителю и сброса рабочей среды и с камерой управления, в которой размещен с образованием поршневой полости поршень управления запорными элементами управляемого клапана, первый из которых поджат пружиной к неподвижному нормальнозакрытому седлу, выполненному в корпусе для периодического соединения полостей подвода и отвода, а второй размещен с возможностью взаимодействия с подвижным седлом, выполненным на торце плавающей полой втулки, установленной с возможностью перемещения совместно со штоком поршня управления, первый запорный элемент установлен на втулке со стороны, противоположной подвижному седлу, а второй запорный элемент выполнен на торце штока поршня управления, втулка снабжена двумя цилиндрическими поясками, один из которых выполнен с отверстиями и размещен в полости отвода, а другой между полостями отвода и сброса, при этом управляющий клапан выполнен с дополнительным запорным элементов в виде шпильки с конической вершиной и подвижным седлом, выполненным на дополнительно установленном подпружиненном толкателе, размещенном между якорем и шпилькой с образованием зазоров с последними в исходном положении, первый запорный элемент установлен с возможностью осевого и радиального смещения относительно торца втулки, а также в том, что в блоке конечных выключателей, содержащем панель, на которой соосно установлены герконы, каждый из которых включен в цепь одного из электромагнитов распределительного устройства для переключения под воздействием соответствующего постоянного магнита, закрепленного в подпружиненном держателе и взаимодействующего при поворотах поочередно с упорами рычага, установленного на выходном валу, связанном с органом управления, каждый держатель установлен на горизонтальной оси, снабженной кулачком для взаимодействия с одним из дополнительно выполненных регулируемых упоров рычага и подпружинен качающейся пружиной, один конец которой закреплен на панели, а другой на держателе с возможностью поворота в вертикальной плоскости совместно с постоянным магнитом, причем кулачок смещен в угловом и осевом направлениях относительно держателя.
На фиг.1 изображена принципиальная схема пневматического (гидравлического) следящего привода, на фиг.2 монтажная схема привода, на фиг. 3 осевой разрез фиг.2, на фиг.4 разрез струйного двигателя, на фиг.5, 6 разрез через сопла фиг.4, на фиг.7 разрез распределителя, на фиг.8 - разрез пояска втулки, на фиг.9 вид сверху на блок конечных выключателей, на фиг.10 разрез через ось держателя, на фиг. 11, 12 крайние положения пружины, кулачка и держателя, на фиг.13 графики зависимостей момента от скорости выходного вала.
Пневматический (гидравлический) следящий привод содержит задатчик 1 и сумматор 2, подключенный к электромагнитам 3, 4 распределителей 5, 6 распределительного устройства, связанного с источником рабочей среды под давлением (не изображен) и со струйным исполнительным двигателем 7, ротор 37 (фиг.4) которого связан редуктором 8, механизмом 9 преобразования движения и выходным валом 14 с органом 16 управления линией регулируемого параметра P1i, P2i. Механизм 9 включает в себя передачу винт 10 гайка 11, на последней имеется поводок 12 кулисы 13, установленной на валу 14. Винт 10 снабжен амортизатором 15. С органом 16 управления и валом 14 связаны датчики 20,21 обратной связи по положению и скорости и блок 17 конечных выключателей, герконы 18, 19 которого включены в цепь электромагнитов 3,4. Привод снабжен измерителем 22 величины и скорости изменения давления рабочей среды, программнологическим блоком 24 определения момента аварийного переключения органа 16 управления и блоком 23 вычисления и ограничения кинетической энергии, момента нагрузки и времени запаздывания органа 16 управления. К сумматору 2 подключено реле III времени. Блок 23 выполнен с возможностью формирования сигналов переключения электромагнитов 3, 4 в случаях недопустимой скорости изменения давления рабочей среды. Привод снабжен регулятором (не изображен) давления рабочей среды, подключенным к распределительному устройству. Задатчик 1 снабжен радиопередающими и/или радиоприемными средствами. Распределитель 5 (6) имеет управляющий клапан 90, установленный соосно якорю 31 электромагнита 3 (4), при этом распределители 5,6, электромагниты 3,4, датчики 20,21, блоки 17,23,24 размещены вокруг вала 14 в общем корпусе (не обозначен), снабженном крышкой 28 с направляющим выступом 27, охватывающим вал 14, и с окном 25 из прозрачного материала над свободным концом вала 14, который снабжен указательной стрелкой 26. На якоре 31 имеется рычаг 33, соединенный осью 59 (60) с ручным дублером 50 (51). В корпусе имеются каналы 29,30, электромагнит 3 (4) размещен в стакане 34 с зазором 32 со стороны клапана 90.
Струйный двигатель содержит устройство 54 подачи рабочей среды, имеющее концентрично выполненные центральный и кольцевой патрубки 35, 36, ротор 37, установленный на одностороннем валу 38 в корпусе 39 двигателя 7 и имеющий пересекающиеся радиальные и наклонные каналы 40, 41 и 42, 43, подключенные к соплам 44, 45, направленным в одну сторону. Один из подводов выполнен в виде центрального отверстия 46, соосного валу 38, а другой в виде кольцевой канавки 47, охватывающий отверстие 46, причем патрубок 35 снабжен размещенным на его краю цилиндрическим пояском 48 для попарного разделения каналов 40-43 ротора 37, а патрубок 36 выполнен с длиной, меньшей длины патрубка 35, и с наружным кольцевым отверстием 49, размещенным концентрично канавке 47. Патрубок 36 выполнен с проходным сечением, площадь которого составляет 1,2 - 1,5 площади проходного сечения патрубка 35. Патрубки 35, 36 снабжены лабиринтными уплотнениями (не обозначены) для взаимодействия с поверхностью отверстия 46. Сопла 44, 45 размещены на плечах 52, 53 ротора 37. Устройство 54 подвода имеет каналы 55, 56, 57, а вал 38 связан муфтой 58 с редуктором 8.
Распределитель 5 (6) содержит управляющий клапан 90, имеющий основной запорный элемент 68, взаимодействующий с неподвижным седлом 67, к которому со стороны камеры 69 подводится по каналу 70 рабочая среда под давлением, и дополнительный запорный элемент в виде шпильки 64 с конической вершиной и с подвижным седлом 66, выполненным на дополнительно установленном полом подпружиненном толкателе 65, размещенном между шпилькой 64 и якорем 31 электромагнита 3 (4) с образованием зазоров с последними в исходном положении. Шпилька 64 закреплена на элементе 68 и проходит через нормальнозакрытое седло 67. Управляемый клапан распределителя 5 (6) размещен в корпусе (не обозначен), выполненном с полостью 83 подвода, полостью 80 отвода к потребителю (струйному двигателю 7) и полостью 77 сброса рабочей среды из камеры (не обозначена) управления, в которой размещен с образованием полости 73 поршень 72 управления запорными элементами 76, 86, из которых первый запорный элемент 86 установлен на полой втулке 82 и поджат пружиной 85 к неподвижному нормальнозакрытому седлу 84, выполненному в корпусе для периодического соединения полости 80, 83.
Второй запорный элемент 76 выполнен на торце штока 74 поршня 72, а втулка 82 имеет канал 81 и подвижное седло 78 для взаимодействия с элементом 76 и снабжена цилиндрическими поясками 79, 89, причем последний выполнен с отверстиями 88 и размещен в полости 80, а поясок 79 между полостями 80, 77. Элемент 86 имеет уплотнение 87 и установлен на втулке 82 со стороны, противоположной седлу 78, с возможностью осевого и радиального смещения относительно торца втулки 82. Канал 75 и седло 66 соединены со сбросом рабочей среды, камера 63 связана каналом 71 с полостью 73. Якорь 31 имеет упор 61 и рычаг 33, соединенный осью 59 с ручным дублером 50 (51) переключения. В цепь обмотки 62 включен геркон 18 (19).
Блок 17 конечных выключателей содержит панель 103, на которой соосно установлены нормальнозакрытые герконы 18, 19, каждый из которых включен в цепь обмотки 62 одного из электромагнитов 3, 4 для поочередного переключения под воздействием соответствующего постоянного магнита 95, 96. Каждый магнит 95 (96) закреплен в держателе 108, установленном на горизонтальной оси 107, снабженной втулкой 104 и кулачком 105 (102) для взаимодействия с одним из дополнительно выполненных регулируемых упоров 100, 101 фигурного рычага 99 и подпружинен качающейся пружиной 93 (94), один конец которой закреплен в опоре 110 на панели 103, а другой в опоре 109 на держателе 108 с возможностью поворота в вертикальной плоскости совместно с магнитом 95, причем кулачок 105 смещен в угловом и осевом направлении относительно держателя 108. Рычаг 99 имеет нерегулируемые упоры 97, 98 и установлен на выходном валу 14. Ось 107 соединена с держателем 108 штифтом 106. В панели 103 имеются отверстия 91, 92 для прокладки кабелей (не изображены).
На графиках фиг.1 обозначены М момент нагрузки, P давление, Ω - скорость вала 14, А рабочая точка.
Орган 16 управления представляет собой, например, пробковый кран или поворотную заслонку нефтепродуктовода с входным давлением P1 и выходным давлением P2 в линии регулируемого параметра.
Рабочая среда под давлением в привод может поступать от автономного источника (газогенератора) или, как изображено на фиг.1 на линии регулируемого параметра с давлением P1i. В этой линии может быть "n" точек, в которых контролируется давление P1i, P2i, где i 1-n.
Пневматический (гидравлический) следящий привод со струйным двигателем, распределителем и блоком конечных выключателей работает следующим образом.
При отсутствии рассогласования на сумматоре 2 распределители 5, 6 находятся в нейтральном положении, седла 66, 84 закрыты, седла 66, 78 открыты, а сопла 44, 45 двигателя 7 соединены через полости 80 со сбросом рабочей среды. Сигнал на изменение состояния органа 16 подается на задатчик 1, например, по радио. Сумматор 2 с учетом поступающих к нему текущих измеряемых величин формирует сигнал рассогласования, который подается на обмотку 62 электромагнита 3 через геркон 18, замкнутый в этот момент под воздействием магнита 95. Электромагнит 3 срабатывает и с помощью якоря 31 и толкателя 65 передвигает шпильку 64 и элемент 68 в камерах 63, 69, открывая седло 67 и закрывая седло 66. Рабочая среда из полости 83 через каналы 70, 71 подается в полость 73. Под действием давления поршень 72 перемещается влево по чертежу и элемент 76 запирает седло 78, а элемент 86 открывает седло 84. В результате рабочая среда под давлением поступает в патрубок 35 и движется по каналам 40, 42 в сопло 44, вытекая из которого создает реактивную силу и движущий момент на валу 38 ротора 39. В это время каналы 41, 43 и сопло 45 изолированы лабиринтными уплотнениями и могут быть задействованы для реверса вала 38.
Через редуктор 8 приводится во вращение винт 10, гайка 11 с поводком 12 поворачивает кулису 13 с валом 14, и орган 16 осуществляет управление в линии регулируемого параметра P1i, P2i (в различных точках трубопроводной сети). Одновременно с поворотом вала 14 поворачивается рычаг 99 по часовой стрелке и при подходе к новому крайнему положению воздействует упором 100 на кулачок 105, поворачивая его на некоторый угол вокруг оси 107, при котором опора 109 пересекает линию, соединяющую опору 110 с осью 107. Геркон 18 остается замкнутым под действием поля постоянного магнита 95 до тех пор, пока при дальнейшем повороте кулачка 105 держатель 108 с магнитом 95 скачком поворачивается в новое (верхнее) положение, и воздействие его поля на геркон 18 прекращается. Геркон 18 практически мгновенно размыкается, и электромагнит 3 отключается. При движении рычага 99 на некотором интервале упор 101 воздействует на кулачок 102, и держатель магнита 96 поворачивает его в нижнее положение, где он удерживается пружиной 94 и замыкает своим полем геркон 19, подготавливая цепь электромагнита 4 к работе привода в обратном направлении.
В процессе работы привода регулятором давления поддерживается давление рабочей среды в заданных пределах, величина и скорость изменения давления измеряются измерителем 22, а положение (угол поворота) вала 14 и скорость - датчиками 20, 21. Блок 23 по этим измеренным данным вычисляет длительность неподвижного состояния привода (время запаздывания) после подачи сигнала сумматором 2 (или задатчиком 1) и/или время остановки в промежуточном положении для соответствующей коррекции указанного сигнала или для отключения подачи рабочей среды в привод, а также для кратковременного противовключения с целью выборки люфтов в редукторе 8 и механизме 9. Блок 23 вычисляет также кинетическую энергию подвижных частей и момент нагрузки привода в соответствии с графиком фиг.13, где каждому значению давления P и скорости W соответствует значение момента М. По результатам вычисления он осуществляет коррекцию путем отключения подачи рабочей среды или противовключения распределителей 5, 6 и двигателя 7 для ограничения кинетической энергии и момента с целью плавного подхода к крайним положениям.
Блок 23 формирует также сигнал переключения магнитов 3, 4 при недопустимой скорости изменения давления.
Блок 24 является при этом носителем программы, позволяющей логически определять необходимость быстрого переключения органа 16 управления, например, в положении полного закрытия, в аварийных ситуациях, когда в линии регулируемого параметра присутствуют недопустимые значения P1i, P2i, оцениваемые как аварийные, а также при несанкционированном вмешательстве в работу привода. При этом радиопередающие средства обеспечивают звуковую и\или световую сигнализацию на пульте оператора (в заявку не входят). Реле III после выдержки заранее заданного максимального временного интервала отключает привод от электропитания, если датчики 20, 21 и герконы 18, 19 не подтверждают наличие отработки сигнала сумматора 2.
Распределители 5, 6 и двигатель 7 имеют наименьшие потери рабочей среды, т. к. полости подвода и сброса надежно разъединены, а блок 17 минимальные габариты, т. к. магниты 95, 96 перемещаются в вертикальном направлении, а также наибольшую точность и надежность срабатывания, т.к. перемещение магнитов происходит в разных плоскостях.
Таким образом, расширены функциональные возможности для оптимизации управления линии регулируемого параметра за счет наличия коррекции сигналов управления с учетом различных внешних воздействий, упрощена конструкция подводов и патрубков, сокращены потери рабочей среды и энергии с одновременным повышением быстродействия и надежности.
Источники информации
1. RU, патент N 2014517, кл. F 15 B 11/08, опубл.1994.
2. Гуревич Д.A. и др. Справочник по арматуре газо- и нефтепроводов. Л. Недра, 1988, с.402, рис.9.10.
Формула изобретения: 1. Пневматический (гидравлический) следящий привод, содержащий соединенные между собой задатчик и сумматор, подключенный к электромагнитам распределительного устройства, связанного с источником рабочей среды под давлением и с исполнительным, преимущественно струйным, двигателем, ротор которого связан механизмом преобразования движения и выходным валом с органом управления линией регулируемого параметра, а также кинематически связанные с органом управления датчики обратной связи по положению и скорости и блок конечных выключателей, герконы которого включены в цепь электромагнитов распределительного устройства, отличающийся тем, что он снабжен измерителем величины и скорости изменения давления рабочей среды, программно-логическим блоком определения момента аварийного переключения органа управления и блоком вычисления и ограничения кинетической энергии, момента нагрузки и времени запаздывания органа управления, причем программно-логический блок подключен входами к линии регулируемого параметра, а выходом к сумматору, при этом блок вычисления соединен входами с упомянутыми датчиками и измерителем, а выходом с сумматором.
2. Привод по п.1, отличающийся тем, что блок вычисления выполнен с возможностью формирования сигналов переключения электромагнитов в случаях недопустимой скорости изменения давления рабочей среды.
3. Привод по пп.1 и 2, отличающийся тем, что он снабжен регулятором давления рабочей среды, подключенным к распределительному устройству.
4. Привод по пп.1 3, отличающийся тем, что задатчик снабжен радиопередающими и/или радиоприемными средствами.
5. Привод по п.1, отличающийся тем, что распределительное устройство выполнено в виде двух распределителей, имеющих каждый управляющий клапан, установленный соосно якорю соответствующего электромагнита, при этом указанные распределители, электромагниты, датчики, блок конечных выключателей и остальные упомянутые блоки размещены вокруг выходного вала в общем корпусе, снабженном крышкой с направляющим выступом, охватывающим выходной вал, и с окном из прозрачного материала над свободным концом этого вала, который снабжен указательной стрелкой.
6. Струйный двигатель, содержащий устройство подачи рабочей среды, имеющее концентрично выполненные центральный и кольцевой патрубки для соединения с подводами, ротор, установленный на одностороннем валу в корпусе и имеющий соединенные с подводами пересекающиеся радиальные и наклонные каналы, подключенные к соплам, размещенным на плечах ротора, отличающийся тем, что один из подводов выполнен в виде центрального отверстия, соосного валу ротора, а другой в виде кольцевой канавки, охватывающей это отверстие и соединенной с половиной каналов и сопел ротора, причем центральный патрубок устройства подачи снабжен размещенным на его краю цилиндрическим уплотнительным пояском для попарного разделения каналов ротора, соединенных с указанными подводами, а кольцевой патрубок выполнен с длиной, меньшей длины центрального патрубка, и с наружным кольцевым отверстием, размещенным концентрично упомянутой кольцевой канавке, при этом кольцевой патрубок выполнен с проходным сечением, площадь которого составляет 1,2 1,5 площади проходного сечения центрального патрубка.
7. Двигатель по п.6, отличающийся тем, что патрубки снабжены лабиринтными уплотнениями для взаимодействия с поверхностью центрального отверстия.
8. Распределитель, содержащий управляющий клапан с основным запорным элементом, взаимодействующим с неподвижным седлом и якорем электромагнита, и управляемый клапан, размещенный в корпусе, выполненном с полостями подвода, отвода к потребителю и сброса рабочей среды и с камерой управления, в которой размещен с образованием поршневой полости поршень управления запорными элементами управляемого клапана, первый из которых поджат пружиной к неподвижному нормально закрытому седлу, выполненному в корпусе для периодического соединения полостей подвода и отвода, а второй размещен с возможностью взаимодействия с подвижным седлом, выполненным на торце плавающей полой втулки, установленной с возможностью перемещения совместно со штоком поршня управления, отличающийся тем, что первый запорный элемент установлен на втулке со стороны, противоположной подвижному седлу, а второй запорный элемент выполнен на торце штока поршня управления, втулка снабжена двумя цилиндрическими поясками, один из которых выполнен с отверстиями и размещен в полости отвода, а другой между полостями отвода и сброса, при этом управляющий клапан выполнен с дополнительным запорным элементом в виде шпильки с конической вершиной и с подвижным седлом, выполненным на дополнительно установленном подпружиненном толкателе, размещенном между якорем и шпилькой с образованием зазоров с последними в исходном положении.
9. Распределитель по п.8, отличающийся тем, что первый запорный элемент установлен с возможностью осевого и радиального смещения относительно торца втулки.
10. Блок конечных выключателей, содержащий панель, на которой соосно установлены герконы, каждый из которых включен в цепь одного из электромагнитов распределительного устройства для переключения под воздействием соответствующего постоянного магнита, закрепленного в подпружиненном держателе и взаимодействующего при поворотах поочередно с упорами рычага, установленного на выходном валу, связанном с органом управления, отличающийся тем, что каждый держатель установлен на горизонтальной оси, снабженной кулачком для взаимодействия с одним из дополнительно выполненных регулируемых упоров рычага и подпружинен качающейся пружиной, один конец которой закреплен на панели, а другой на держателе с возможностью поворота в вертикальной плоскости совместно с постоянным магнитом, причем кулачок смещен в угловом и осевом направлениях относительно держателя.