Главная страница  |  Описание сайта  |  Контакты
ТЕЛЕВИЗИОННОЕ СРЕДСТВО НАБЛЮДЕНИЯ
ТЕЛЕВИЗИОННОЕ СРЕДСТВО НАБЛЮДЕНИЯ

ТЕЛЕВИЗИОННОЕ СРЕДСТВО НАБЛЮДЕНИЯ

Патент Российской Федерации
Суть изобретения: Изобретение относится к телевизионной технике и может быть использовано в системах охраны различных объектов. Предложенное устройство обладает более широкими функциональными возможностями за счет обеспечения автоматического поиска и обнаружения нарушителей при круглосуточном наблюдении, оперативного изменения структуры и алгоритмов его функционирования, что достигается включением в его состав телевизионных датчиков 8, при срабатывании которых узлами 23 памяти адреса и цели выдаются сигналы "Внимание", по которым узлами 29 управления коммутацией видеосигналов через коммутатор видеосигналов 20 обеспечивается подключение видеосигналов с усилителей-корректоров 9 к видеоконтрольным устройствам 5 и видеомагнитофонам 2, при этом автоматический поиск нарушителей обеспечивается дискретными узлами 32 азимутального сканирования совместно с узлами 27 автоматики, а исходные данные для задания алгоритма сканирования выдаются в узел 27 автоматики узлом 28 ввода данных. 3 з. п. ф-лы, 34 ил.
Поиск по сайту

1. С помощью поисковых систем

   С помощью Google:    

2. Экспресс-поиск по номеру патента


введите номер патента (7 цифр)

3. По номеру патента и году публикации

2000000 ... 2099999   (1994-1997 гг.)

2100000 ... 2199999   (1997-2003 гг.)
Номер патента: 2094956
Класс(ы) патента: H04N7/18
Номер заявки: 93021220/09
Дата подачи заявки: 23.04.1993
Дата публикации: 27.10.1997
Заявитель(и): Борисов Евгений Михайлович; Хохлов Вячеслав Федорович; Кочемасов Станислав Григорьевич; Павлов Анатолий Васильевич; Гришин Александр Иванович; Митрохин Александр Александрович
Автор(ы): Борисов Евгений Михайлович; Хохлов Вячеслав Федорович; Кочемасов Станислав Григорьевич; Павлов Анатолий Васильевич; Гришин Александр Иванович; Митрохин Александр Александрович
Патентообладатель(и): Борисов Евгений Михайлович; Хохлов Вячеслав Федорович; Кочемасов Станислав Григорьевич; Павлов Анатолий Васильевич; Гришин Александр Иванович; Митрохин Александр Александрович
Описание изобретения: Изобретение относится к телевизионной (ТВ) технике и может быть использовано в системах охраны различных объектов.
Известен целый ряд серийно выпускаемых и выпускаемых опытными партиями телевизионных средств наблюдения (ТВСН) различного типа. В частности, научно-производственным объединением "Волна", г. Новгород, выпускаются телевизионные установки прикладного назначения (ПТУ) серии "Орбита", производственным объединением "МЭЛЗ", г. Москва, освоено опытное производство низкоуровневых гибридных преобразователей изображения, акционерное общество "НЭВИС", г. Новгород, выпускает многоканальные ТВСН с малогабаритными телевизионными передающими камерами (КТП), в качестве фотоприемников в которых используются ПЗС матрицы. Указанные средства не обеспечивают автоматического поиска и обнаружения нарушителей, имеют жесткую структуру построения и алгоритмы работы, невысокую (до 5·10-4 лк) пороговую чувствительность по освещенности, что существенно снижает возможности применения этих средств в системах охраны.
Наиболее близкой по своему техническому решению является телевизионная установка ПТУ-75, выпускаемая новгородским научно-производственным объединением "Волна". (Телевизионная установка прикладного назначения ПТУ-75. Техническое описание. НПО "Волна", г. Новгород, а также Установки телевизионные прикладного назначения ПТУ-70, ПТУ-75, ПТУ-76, ПТУ-77 (многокамерные). Общие решения, состав, устройство и работа установок. НПО "Волна", г. Новгород).
Данная установка имеет в своем составе 20 телевизионных передающих камер типа КТП-83, работающих в условиях дневной освещенности, 8 телевизионных камер КТП-85, работающих в условиях снижения освещенности на объекте до 0,25 лк, 14 устройств наведения (УН) типа УН-24, обеспечивающих дистанционное наведение КТП в ручном режиме, аппаратуру управления в составе пультов управления ПУ-121, ПУ-128, ПУ-137, блока управления БУ-59 и блока дополнительной информации БДИ-4, видеоконтрольные устройств (ВКУ) типа ВК23В102 1 шт. и ВП50В105 2 шт.
Однако данное средство не обеспечивает автоматический поиск и обнаружение нарушителей ввиду отсутствия в составе ПТУ-75 необходимых для этого устройств. Этим самым существенно ограничиваются возможности многокамерных систем, так как при наличии большого количества камер оператор не в состоянии вести одновременное наблюдение за зонами контроля всех камер. К тому же отсутствие режима автоматического поиска требует от оператора постоянного манипулирования органами управления для обеспечения дистанционного управления устройствами наведения, а одновременное управление устройствами наведения двух и более ТВ камер не представляется возможным.
Жесткий алгоритм функционирования, строго определенная номенклатура поставки и структура построения ПТУ существенно снижают эффективность ее применения в системах охраны из-за невозможности оперативной перестройки ПТУ при охране объектов различного типа и изменения алгоритмов ее функционирования в соответствии с изменением условий наблюдения. Кроме того, недостаточная чувствительность ТВ камеры КТП-85 не позволяет осуществлять круглосуточное наблюдение.
Целью изобретения является расширение функциональных возможностей ТВСН на основе обеспечения автоматического поиска и обнаружения нарушителей при круглосуточном наблюдении, оперативного изменения структуры ТВСН с учетом особенностей различных объектов охраны и алгоритмов его функционирования с учетом условий наблюдения.
Для достижения поставленной цели предлагается телевизионное средство наблюдения, содержащее пульт оператора, включающий в себя общий блок управления, k видеоконтрольных устройств, k видеомагнитофонов (ВМ), образующих k каналов предъявления и регистрации видеоизображения, n усилителей-корректоров, n телевизионных камерных блоков, образующих с усилителями-корректорами n каналов наблюдения, при этом выход видеосигналов каждого из телевизионных камерных блоков подключен к входу усилителя-корректора соответствующего канала наблюдения, аппаратуру гарантированного питания, питающие выходы которой подключены к пульту оператора, видеомагнитофонам и телевизионным камерным блокам, отличающееся тем, что пульт оператора содержит n блоков контроля и управления каналом наблюдения и n телевизионных датчиков, при этом выходы передачи сигналов управления приемопередающими устройствами и узлами управления коммутацией видеосигналов, выходы передачи импульсов синхронизации узлов автоматики и импульсов формирования меандровой последовательности, выходы передачи команд управления на включение и выключение телевизионных передающих камер и включение и выключение обогрева телевизионных камерных блоков, выходы передачи двоичного кода команд управления, выходы передачи в узлы автоматики блоков контроля и управления каналом наблюдения сигналов управления узлами азимутального сканирования телевизионных камерных блоков, выход передачи команды "Контроль узла автоматики" общего блока управления соединены с соответствующими входами каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения, выход передачи команды "Сброс адреса" общего блока управления подключен общей связью к соответствующим входам каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения и телевизионных датчиков, входы приема управляющей информации на коммутацию видеосигналов общего блока управления подключены к соответствующим выходам каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения, выходы блоков контроля и управления каналом наблюдения на выдачу команд включения звуковых сигналов при возникновении неисправностей и срабатывании телевизионных датчиков подключены к соответствующим входам общего блока управления, входы 1, 2, n видеосигналов общего блока управления подключены к первым выходам усилителя-корректора, вторые выходы которых подключены к входам видеосигналов соответствующих данному каналу наблюдения телевизионных датчиков, первая группа 1, 2, k выходов видеосигналов общего блока управления подключена к входам видеосигналов соответствующих данному каналу предъявления видеоинформации видеоконтрольных устройств, вторая группа его 1, 2, k выходов видеосигналов подключена к входам видеосигналов видеомагнитофонов соответствующих данному каналу регистрации видеоизображения, группа 1, 2, k выходов управления записью общего блока управления подключена к входам таймеров соответствующих видеомагнитофонов, группа 1, 2, k его входов готовности записи подключена к соответствующим выходам видеомагнитофонов, выходы команд общего блока управления на включение и выключение телевизионных датчиков подключены общими связями соответственно к входам включения и выключения каждого из n датчиков, адресные входы каждого из которых подключены к соответствующим выходам блоков контроля и управления каналом наблюдения, а информационные выходы о наличии питания на каждом из датчиков, их включении и срабатывании подключены к соответствующим входам блоков контроля и управления каналом наблюдения, при этом каждый из n блоков контроля и управления каналом наблюдения связан с соответствующим телевизионным камерным блоком двухпроводной линией передачи управляющей информации и приема донесений.
Общий блок управления содержит панель управления и индикации, узел звуковой сигнализации, узел дешифраторов и цифровых индикаторов номера телевизионного камерного блока, формирователь эталонных импульсов, шифратор команд управления, узел шифраторов номера телевизионного камерного блока, узел запрета и сброса видеосигналов с видеоконтрольных устройств, формирователь сигналов управления приемопередающими устройствами, формирователь сигналов управления коммутацией видеосигналов, узел управления видеомагнитофонами, коммутатор видеосигналов, при этом выход панели управления и индикации на формирование команды "Контроль узла автоматики" подключен общей связью к соответствующим входам узлов контроля автоматического режима блоков контроля и управления каналом наблюдения, а команды "Сброс адреса" общей связью к соответствующим входам телевизионных датчиков, узлов памяти адреса и цели, узлов обработки донесений и узлов сопряжения со средствами охранной сигнализации блоков контроля и управления каналом наблюдения, ее выходы на формирование команд управления узлами азимутального сканирования "Автоматический режим", "Ручной режим", "Влево", "Вправо" параллельными связями к соответствующим входам узлов автоматики каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения, команд 1, 2, k ручного выбора видеоконтрольных устройств параллельными связями к соответствующим входам узлов управления коммутацией видеосигналов каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения, команд 1, 2, k ручного сброса видеоконтрольных устройств к соответствующим входам узла запрета и сброса видеосигналов с видеоконтрольных устройств, команд коррекции цифровых индикаторов электронных часов к соответствующим входам формирователя эталонных импульсов, команд управления телевизионными камерными блоками к соответствующим входам шифратора команд управления, при этом выходы панели управления и индикации на передачу сигналов формирования команд включения и выключения телевизионной передающей камеры, включения и выключения обогрева параллельно с входами шифратора соединены с соответствующими входами узлов обработки донесений каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения, выходы команд включения и выключения телевизионных датчиков подключены параллельными связями к соответствующим входам каждого из телевизионных датчиков, входные цепи на индикацию электронных часов панели управления и индикации подключены к соответствующим выходам формирователя эталонных импульсов, первый вход узла звуковой сигнализации подключен общей связью к выходам выдачи команд на включение звукового сигнала о срабатывании телевизионного датчика узлов памяти адреса и цели каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения, второй вход узла звуковой сигнализации подключен общей связью к выходам выдачи звукового сигнала о возникновении неисправностей узлов обработки донесений, узлов контроля автоматического режима и узлов контроля телевизионных датчиков каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения, а третий и четвертый входы узла звуковой сигнализации подключены к выходам первой и второй звуковой частоты формирователя эталонных импульсов, группы 1, 2, k входов узла дешифраторов и цифровых индикаторов номера телевизионного камерного блока подключены к соответствующим выходам узла шифраторов номера камерного блока, а каждая из n групп информационных входов узла шифраторов, состоящая из k связей, соединена с выходами 1, 2, k разрешения подключения видеосигналов к видеоконтрольным устройствам узлов управления коммутацией видеосигналов соответствующих данным каналам наблюдения блоков контроля и управления каналом наблюдения, при этом указанные связи параллельно подключены к соответствующим входам узла запрета и сброса видеосигналов с видеоконтрольных устройств и коммутатора видеосигналов, выход выдачи импульсов синхронизации формирователя эталонных импульсов подключен общей связью к входам синхронизации узлов автоматики каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения, выход импульсов формирования меандровой последовательности общей связью к соответствующим входам узлов обработки донесений, узлов контроля автоматического режима и узлов контроля телевизионных датчиков каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения, выход формирования импульсов первой тактовой частоты к тактовому входу формирователя сигналов управления приемо-передающими устройствами, выход формирования импульсов второй тактовой частоты к тактовому входу формирователя сигналов управления коммутацией видеосигналов, группа выходов шифратора команд управления, соответствующая параллельному четырехразрядному двоичному коду команды управления, подключена параллельными связями к соответствующим входам приемопередающих устройств каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения, группа входов 1, 2, k сигналов автоматического сброса видеоконтрольных устройств узла запрета и сброса видеосигналов с видеоконтрольных устройств подключена параллельными связями к соответствующим выходам узлов управления коммутацией видеосигналов каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения, при этом первая группа его выходов 1, 2, k запрета видеоконтрольных устройств и вторая группа его выходов 1, 2, k сброса видеосигналов с видеоконтрольных устройств параллельными связями подключены к соответствующим входам узлов управления коммутацией видеосигналов блоков контроля и управления каналом наблюдения, каждая из групп выходов последовательностей тактовых и синхронизирующих импульсов управления приемопередающими устройствами, выход сигнала запрета на прием информации и группа выходов 1, 2, 22 импульсов распределения информации формирователя сигналов управления приемопередающими устройствами параллельными связями подключены к соответствующим входам приемопередающих устройств каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения, группа выходов 1, 2, n сигналов автоматического выбора телевизионного камерного блока формирователя сигналов управления коммутацией видеосигналов подключена к соответствующим входам узлов управления коммутацией видеосигналов блоков контроля и управления каналом наблюдения, а его группа 1, 2, k выходов сигналов автоматического выбора видеоконтрольных устройств и видеомагнитофонов подключена параллельными связями к соответствующим входам узлов управления коммутацией видеосигналов каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения, входы 1, 2, k сигналов готовности записи узла управления видеомагнитофонами подключены к соответствующим выходам видеомагнитофонов, а каждая из n групп его входов включения видеосигналов видеомагнитофонов, состоящая из k связей, соединена с выходами 1, 2, k разрешения подключения видеосигналов к видеомагнитофонам узлов управления коммутацией видеосигналов соответствующих данным каналам наблюдения блоков контроля и управления каналом наблюдения, при этом указанные связи параллельно подключены к соответствующим входам коммутатора видеосигналов, выходы 1, 2, k управления записью узла управления видеомагнитофонами подключены к входам таймеров соответствующих видеомагнитофонов, а каждая из групп его выходов 1, 2, k запрета на прием видеоинформации видеомагнитофонами и 1, 2, k сброса видеосигналов с видеомагнитофонов параллельными связями подключены к соответствующим входам узла управления коммутацией видеосигналов каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения, группа входов 1, 2, n видеосигналов коммутатора видеосигналов подключена к первым выходам усилителей-корректоров, первая группа его выходов 1, 2, k видеосигналов подключена к входам видеосигналов соответствующих видеоконтрольных устройств, а вторая группа его выходов 1, 2, k видеосигналов к входам видеосигналов соответствующих видеомагнитофонов.
Блок контроля и управления каналом наблюдения содержит приемопередающее устройство, узел обработки донесений, узел памяти адреса и цели, узел управления и индикации, двоично-десятичный преобразователь, узел контроля автоматического режима, узел автоматики, узел ввода данных, узел управления коммутацией видеосигналов, узел контроля телевизионного датчика и узел сопряжения со средствами охранной сигнализации, при этом приемопередающее устройство блока контроля и управления канала наблюдения соединено двухпроводной линией передачи управляющей информации и приема донесений с приемопередающим устройством телевизионного камерного блока, соответствующего данному каналу наблюдения, его вход команды "Контроль отключен" соединен общей связью с соответствующими входом узла обработки донесений и выходом узла управления и индикации, входы адресного сигнала приемопередающего устройства, узла обработки донесений, узла контроля автоматического режима и узла автоматики подключены к адресному выходу узла памяти адреса и цели, подключенному также к адресному входу телевизионного датчика, входы сигнала "Внимание 2" приемопередающего устройства и узла памяти адреса и цели подключены общей связью к соответствующему выходу узла сопряжения со средствами охранной сигнализации, выходы сигналов "Тревога 2" приемопередающего устройства подключены к соответствующим входам узла ввода данных, входы импульсов прямого и обратного хода приемопередающего устройства соединены с соответствующими выходами узла автоматики, при этом связь прохождения импульсов прямого хода подключена к соответствующему входу узла контроля автоматического режима, выходы четырехразрядного двоичного кода азимута приемопередающего устройства подключены к соответствующим входам двоично-десятичного преобразователя, узла ввода данных и узла сопряжения со средствами охранной сигнализации, кроме того, выход младшего разряда двоичного кода азимута подключен к соответствующему входу узла контроля автоматического режима, а выходы донесений приемопередающего устройства подключены к соответствующим входам узла обработки донесений, выходы индикации донесений которого и сигнала "Контроль отключен" подключены к соответствующим входам узла управления и индикации, выход на включение телевизионной передающей камеры узла памяти адреса и цели подключен к выходу формирования данной команды панели управления и индикации общего блока управления, его вход сигнала "Внимание 1" подключен к соответствующему выходу узла автоматики, а его входы сигналов на выбор адреса и сброс сигнала "Внимание" подключены к соответствующим выходам узла управления и индикации, при этом выход сигнала "Внимание" узла памяти адреса и цели подключен к соответствующему входу узла управления коммутацией видеосигналов, а его выходы на индикацию адреса и сигнала "Внимание" соединены с соответствующими входами узла управления и индикации, входы индикации азимута узла управления и индикации подключены к выходам двоично-десятичного преобразователя, его входы индикации о нормальном функционировании телевизионного датчика и нормальной работе телевизионного средства в автоматическом режиме подключены к соответствующим выходам узла контроля телевизионного датчика и узла контроля автоматического режима, при этом вход "Ручной режим" узла контроля автоматического режима общей связью с входом "Ручной режим" узла контроля телевизионного датчика подключен к соответствующему выходу узла автоматики, входы сигналов правого и левого ограничений, сигнала автоматического останова и сигналов установки шага и времени узла автоматики подключены к соответствующим выходам узла ввода данных, а выходы узла автоматики, формирующие исходную информацию на установку шага и времени, подключены к входам формирования этих сигналов узла ввода данных, вход сигнала "Цель" узла автоматики о срабатывании телевизионного датчика подключен общей связью к соответствующим входу узла контроля телевизионного датчика и выходу телевизионного датчика, входы сигналов "Поиск" и "Перевод в ручной режим" узла автоматики подключены к соответствующим выходам узла сопряжения со средствами охранной сигнализации, а его выход тактовых импульсов к соответствующему входу узла сопряжения, при этом выходы формирования сигналов "Тревога 1" последнего подключены к соответствующим входам узла ввода данных, а информационные выходы узла ввода данных о номере зоны контроля сработавшего датчика средств охранной сигнализации подключены к узлу сопряжения, информационные входы узла контроля телевизионного датчика о наличии питания и включении соответствующего данному каналу наблюдения телевизионного датчика подключены к соответствующим информационным выходам телевизионного датчика.
Телевизионный камерный блок (ТКБ) содержит дискретный узел азимутального сканирования в составе шагового двигателя, механически связанных с ним кодового датчика угла и через редуктор сканирующего зеркала, коммутатора импульсов управления шаговым двигателем, выходы которого подключены к управляющим входам шагового двигателя, телевизионную передающую камеру круглосуточного действия с объективом и размещенным за ним блоком светофильтров, который механически связан с приводом светофильтров, узел переключения каналов и управления светофильтрами, узел масштабирования, дешифратор команд управления, узел обогрева, узел включения телевизионной передающей камеры, узел контроля телевизионной передающей камеры, блок питания, приемопередающее устройство, при этом входы управления приводом светофильтров подключены к соответствующим выходам узла переключения каналов и управления светофильтрами, контрольные выходы положения привода светофильтров подключены к входным цепям контроля привода узла переключения каналов и управления светофильтрами, управляющие входы которого подключены к выходам выдачи команд "Дневной канал", "Ночной канал" дешифратора команд управления, а его выходы сигналов переключения каналов подключены к соответствующим входам телевизионной передающей камеры, кроме того, один из входов узла переключения каналов и управления светофильтрами подключен к контрольному выходу блока питания, другой выход которого подключен к входу узла включения телевизионной передающей камеры, управляющие входы узла включения телевизионной передающей камеры подключены к выходам выдачи команд "Включение телевизионной передающей камеры" и "Выключение телевизионной передающей камеры" дешифратора команд управления, а его выход общей связью с входом сигнала о включении камеры узла обогрева подключен к входам питания телевизионной передающей камеры, вход узла масштабирования подключен к выходам выдачи команд масштабирования "Сектор 1", "Сектор 2", "Сектор 3", "Сектор 4" дешифратора команд управления, а его выход подключен к входам масштабирования телевизионной передающей камеры, управляющие входы узла обогрева подключены к выходам выдачи команд "Включение обогрева" и "Выключение обогрева" дешифратора команд управления, управляющие входы коммутатора импульсов управления шаговым двигателем подключены к выходам выдачи приемо-передающим устройством сигналов на формирование импульсов управления шаговым двигателем, выходы двоичного кода команды управления приемопередающего устройства подключены к соответствующим входам дешифратора команд управления, выходы двоичного кода азимута кодового датчика угла подключены к соответствующим входам приемопередающего устройства, а выходы сигналов донесений "Норма телевизионной передающей камеры" узла контроля камеры, "Норма обогрева" узла обогрева, "Норма питания и норма привода", "Ночной канал" узла переключения каналов и управления светофильтрами и донесений о срабатывании датчиков средств охранной сигнализации подключены к соответствующим входам приемопередающего устройства.
Новизна предложенного устройства по сравнению с прототипом заключается в том, что оно содержит в составе пульта оператора n телевизионных датчиков, где n число каналов наблюдения, n блоков контроля и управления каналом наблюдения, каждый из которых включает в себя приемопередающее устройство, узел обработки донесений, узел памяти адреса и цели, узел управления и индикации, двоично десятичный преобразователь, узел контроля автоматического режима, узел автоматики, узел ввода данных, узел управления коммутацией видеосигналов, узел контроля телевизионного датчика и узел сопряжения со средствами охранной сигнализации, а также общий блок управления, включающий в себя панель управления и индикации, узел звуковой сигнализации, узел дешифраторов и цифровых индикаторов номера телевизионного камерного блока, формирователь эталонных импульсов, шифратор команд управления, узел шифраторов номера телевизионных камерных блоков, узел запрета и сброса видеосигналов с видеоконтрольных устройств, формирователь сигналов управления приемо-передающими устройствами, формирователь сигналов управления коммутацией видеосигналов, узел управления видеомагнитофонами и коммутатор видеосигналов, а в составе каждого из n телевизионных камерных блоков содержит приемо-передающее устройство и дискретный узел азимутального сканирования. Ввод указанных узлов в ТВСН обеспечивает возможность автоматического поиска и обнаружения нарушителя при круглосуточном наблюдении, оперативного изменения структуры и алгоритмов функционирования ТВСН в зависимости от характера охраняемого объекта и условий наблюдения.
Анализ существующих устройств в области, к которой относится изобретение, свидетельствует об отсутствии в них признаков, сходных с отличительными признаками в изобретении, что позволяет сделать вывод о существенном отличии данного устройства от имеющихся.
На фиг. 1 приведена функциональная схема ТВСН; на фиг. 2 функциональная схема общего блока управления пульта оператора; на фиг. 3 функциональная схема блока контроля и управления каналом наблюдения пульта оператора; на фиг. 4- функциональная схема ТКБ; на фиг. 5 34 представлены принципиальные электрические схемы основных узлов ТВСН, включающего в себя 20 ТКБ, 4 ВКУ, 4 ВМ, при этом на фиг. 5 приведена схема панели управления и индикации пульта оператора; на фиг. 6 узла звуковой сигнализации (УЗС); на фиг. 7 узла дешифраторов и цифровых индикаторов номера ТКБ; на фиг. 8 формирователя эталонных импульсов; на фиг. 9 шифратора команд управления; на фиг. 10 - шифратора номера ТКБ одного канала предъявления видеоизображения; на фиг. 11 - узла запрета и сброса видеосигнала с ВКУ; на фиг. 12 формирователя сигналов управления приемопередающими устройствами; на фиг. 13 формирователя сигналов управления коммутацией видеосигналов; на фиг. 14 узла управления ВМ; на фиг. 15 одной ячейки коммутатора видеосигналов, обеспечивающей работу одного канала предъявления и регистрации информации; на фиг. 16 приемопередающего устройства (ППУ) блока контроля и управления каналом наблюдения; на фиг. 17 - узла обработки донесений; на фиг. 18 узла памяти адреса и цели; на фиг. 19 - узла управления и индикации; на фиг. 20 двоично десятичного преобразователя (ДДП); на фиг. 21 узла контроля автоматического режима; на фиг. 22 узла автоматики; на фиг.23 узла ввода данных, на фиг. 24 узла управления коммутацией видеосигналов; на фиг. 25 узла контроля телевизионного датчика; на фиг. 26 узла сопряжения со средствами охранной сигнализации; на фиг. 27 приемопередающего устройства ТКБ; на фиг. 28 узла переключения каналов и управления светофильтрами; на фиг. 29 узла масштабирования; на фиг. 30 дешифратора команд управления; на фиг. 31 узла обогрева, на фиг. 32 узла включения КТП; на фиг. 33 узла контроля КТП; на фиг. 34 коммутатора импульсов управления шаговым двигателем (ШД).
В силу того, что в качестве телевизионного датчика в ТВСН используется устройство для регистрации перемещения нарушителей в охраняемой зоне, защищенное патентом РФ N 1764404, а технические решения, реализованные в электронных часах и телевизионной передающей камере являются известными, схемы этих узлов в материалах заявки не приводятся.
В состав ТВСН входят пульт оператора 1, k видеомагнитофонов 2 по числу каналов предъявления и регистрации видеоизображения, n телевизионных камерных блоков 3 по числу каналов наблюдения, аппаратура гарантированного питания 4, питающие входы которой подключены к пульту оператора, видеомагнитофонам и телевизионным камерным блокам.
Пульт оператора включает в себя k видеоконтрольных устройств 5, общий блок управления 6, n блоков контроля и управления каналом наблюдения 7, n телевизионных датчиков (ТВД) 8 и n усилителей-корректоров (УК) 9, входы которых подключены к выходам видеосигналов соответствующих камерных блоков.
Общий блок управления 6 включает в себя панель управления и индикации 10, узел 11 звуковой сигнализации, узел 12 дешифраторов и цифровых индикаторов номера телевизионного камерного блока, формирователь 13 эталонных импульсов, шифратор 14 команд управления, узел 15 шифраторов номера телевизионного камерного блока, узел 16 запрета и сброса видеосигналов с ВКУ, формирователь 17 сигналов управления приемопередающими устройствами, формирователь 18 сигналов управления коммутацией видеосигналов, узел 19 управления видеомагнитофонами, коммутатор видеосигналов 20.
Каждый из n блоков контроля и управления каналом наблюдения 7 включает в себя приемопередающее устройство 21, узел 22 обработки донесений, узел 23 памяти адреса, узел 24 управления и индикации, двоично-десятичный преобразователь 25, узел 26 контроля автоматического режима, узел 27 автоматики, узел 28 ввода данных, узел 29 управления коммутацией видеосигналов, узел 30 контроля телевизионных датчиков, узел 31 сопряжения со средствами охранной сигнализации.
Телевизионный камерный блок 3 включает в себя дискретный узел 32 азимутального сканирования, привод светофильтров 33, узел 34 переключения каналов и управления светофильтрами, узел 35 масштабирования, дешифратор 36 команд управления, узел 37 обогрева, объектив 38, блок светофильтров 39, телевизионную передающую камеру круглосуточного действия 40, узел 41 включения телевизионной передающей камеры, узел 42 контроля телевизионной передающей камеры, блок питания 43, приемопередающее устройство 44. В свою очередь дискретный узел 32 азимутального сканирования состоит из сканирующего зеркала 45, редуктора 46, шагового двигателя 47, кодового датчика угла 48, коммутатора 49 импульсов управления шаговым двигателем.
При этом выходы передачи сигналов управления приемопередающими устройствами 21 и узлами 29 управления коммутацией видеосигналов, выходы передачи импульсов синхронизации узлов 27 автоматики и импульсов формирования меандровой последовательности, выходы передачи команд управления на включение и выключение телевизионных передающих камер 40 и включение и выключение обогрева телевизионных камерных блоков 3, выходы передачи двоичного кода команд управления, выходы передачи в узлы 27 автоматики блоков 7 контроля и управления каналом наблюдения сигналов управления узлами 32 азимутального сканирования телевизионных камерных блоков 3, выход передачи команды "Контроль узла автоматики" общего блока 6 управления соединены с соответствующими входами каждого из блоков 7 контроля и управления каналом наблюдения, выход передачи команды "Сброс адреса" общего блока 6 управления подключен общей связью к соответствующим входам каждого из блоков 7 контроля и управления каналом наблюдения и телевизионных датчиков 8, входы приема управляющей информации на коммутацию видеосигналов общего блока 6 управления подключены к соответствующим выходам каждого из блоков 7 контроля и управления каналом наблюдения, выходы блоков 7 контроля и управления каналом наблюдения на выдачу команд включения звуковых сигналов при возникновении неисправностей и срабатывании телевизионных датчиков подключены к соответствующим входам общего блока 6 управления, входы 1, 2, n видеосигналов общего блока 6 управления подключены к первым выходам усилителя-корректора 9, вторые выходы которых подключены к входам видеосигналов соответствующих данному каналу наблюдения телевизионных датчиков 8, первая группа 1, 2, k выходов видеосигналов общего блока 6 управления подключена к входам видеосигналов соответствующих данному каналу предъявления видеоинформации видеоконтрольных устройств 5, вторая группа его 1, 2, k выходов видеосигналов подключена к входам видеосигналов видеомагнитофонов 2, соответствующих данному каналу регистрации видеоизображения, группа 1, 2, k выходов управления записью общего блока 6 управления подключена к входам таймеров соответствующих видеомагнитофонов 2, группа 1, 2, k его входов готовности записи подключена к соответствующим выходам видеомагнитофонов 2, выходы команд общего блока 6 управления на включение и выключение телевизионных датчиков 8 подключены общими связями соответственно к входам включения и выключения каждого из n датчиков, адресные входы каждого из которых подключены к соответствующим выходам блоков 7 контроля и управления каналом наблюдения, а информационные выходы о наличии питания на каждом из датчиков, их включении и срабатывании подключены к соответствующим входам блоков 7 контроля и управления каналом наблюдения, при этом каждый из n блоков 7 контроля и управления каналом наблюдения связан с соответствующим телевизионным камерным блоком 3 двухпроводной линией передачи управляющей информации и приема донесений, выход панели 10 управления и индикации на формирование команды "Контроль узла автоматики" подключен общей связью к соответствующим входам узлов 26 контроля автоматического режима блоков 7 контроля и управления каналом наблюдения, а команды "Сброс адреса" - общей связью к соответствующим входам телевизионных датчиков 8 узлов 23 памяти адреса и цели, узлов 22 обработки донесений и узлов 31 сопряжения со средствами охранной сигнализации блоков 7 контроля и управления каналом наблюдения, ее выходы на формирование команд управления узлами азимутального сканирования "Автоматический режим", "Ручной режим", 'Влево" "Вправо" параллельными связями к соответствующим входам узлов 27 автоматики каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения, команд 1, 2, k ручного выбора видеоконтрольных устройств 5 параллельными связями к соответствующим входам узлов 29 управления коммутацией видеосигналов каждого из блоков 7 контроля и управления каналом наблюдения, команд 1, 2, k ручного сброса видеоконтрольных устройств 5 к соответствующим входам узла 16 запрета и сброса видеосигналов с видеоконтрольных устройств, команд коррекции цифровых индикаторов электронных часов к соответствующим входам формирователя 13 эталонных импульсов, команд управления телевизионными камерными блоками 3 к соответствующим входам шифратора 14 команд управления, при этом выходы панели 10 управления и индикации на передачу сигналов формирования команд включения и выключения телевизионной передающей камеры, включения и выключения обогрева параллельно со входами шифратора 14 соединены с соответствующими входами узлов 22 обработки донесений каждого из блоков 7 контроля и управления каналом наблюдения, выходы команд включения и выключения телевизионных датчиков 8 подключены параллельными связями к соответствующим входам каждого из телевизионных датчиков, входные цепи на индикацию электронных часов панели 10 управления и индикации подключены к соответствующим выходам формирователя 13 эталонных импульсов, первый вход узла 11 звуковой сигнализации подключен общей связью к выходам выдачи команд на включение звукового сигнала о срабатывании телевизионного датчика узлов 23 памяти адреса и цели каждого из блоков 7 контроля и управления каналом наблюдения, второй вход узла 11 звуковой сигнализации подключен общей связью к выходам выдачи звукового сигнала о возникновении неисправностей узлов 22 обработки донесений, узлов 26 контроля автоматического режима и узлов 30 контроля телевизионных датчиков каждого из блоков 7 контроля и управления каналом наблюдения, а третий и четвертый входы узла 11 звуковой сигнализации подключены к выходам первой и второй звуковой частоты формирователя 13 эталонных импульсов, группы 1, 2, k входов узла 12 дешифраторов и цифровых индикаторов номера телевизионного камерного блока подключены к соответствующим выходам узла 15 шифраторов номера камерного блока, а каждая из n групп информационных входов узла шифраторов 15, состоящая из k связей, соединена с выходами 1, 2, k разрешения подключения видеосигналов к видеоконтрольным устройствам узлов 29 управления коммутацией видеосигналов соответствующих данным каналам наблюдения блоков 7 контроля и управления каналом наблюдения, при этом указанные связи параллельно подключены к соответствующим входам узла 16 запрета и сброса видеосигналов с видеоконтрольных устройств и коммутатора 20 видеосигналов, выход выдачи импульсов синхронизации формирователя 13 эталонных импульсов подключен общей связью к входам синхронизации узлов 27 автоматики каждого из блоков 7 контроля и управления каналом наблюдения, выход импульсов формирования меандровой последовательности общей связью к соответствующим входам узлов 22 обработки донесений, узлов 26 контроля автоматического режима и узлов 30 контроля телевизионных датчиков каждого из блоков 7 контроля и управления каналом наблюдения, выход формирования импульсов первой тактовой частоты к тактовому входу формирователя 17 сигналов управления приемопередающими устройствами, выход формирования импульсов второй тактовой частоты к тактовому входу формирователя 18 сигналов управления коммутацией видеосигналов, группа выходов шифратора 14 команд управления, соответствующая параллельному четырехразрядному двоичному коду команды управления, подключена параллельными связями к соответствующим входам приемопередающих устройств 21 каждого из блоков 7 контроля и управления каналом наблюдения, группа входов 1, 2, k сигналов автоматического сброса видеоконтрольных устройств узла 16 запрета и сброса видеосигналов с видеоконтрольных устройств подключена параллельными связями к соответствующим выходам узлов 29 управления коммутацией видеосигналов каждого из блоков 7 контроля и управления каналом наблюдения, при этом первая группа его выходов 1, 2, k запрета видеоконтрольных устройств и вторая группа его выходов 1, 2, k сброса видеосигналов с видеоконтрольных устройств параллельными связями подключены к соответствующим входам узлов 29 управления коммутацией видеосигналов блоков 7 контроля и управления каналом наблюдения, каждая из групп выходов последовательностей тактовых и синхронизирующих импульсов управления приемопередающими устройствами 21, выход сигнала запрета на прием информации и группа выходов 1, 2, 22 импульсов распределения информации формирователя 17 сигналов управления приемопередающими устройствами параллельными связями подключены к соответствующим входам приемопередающих устройств 21 каждого из блоков 7 контроля и управления каналом наблюдения, группа выходов 1, 2, n сигналов автоматического выбора телевизионного камерного блока формирователя 18 сигналов управления коммутацией видеосигналов подключена к соответствующим входам узлов 29 управления коммутацией видеосигналов блоков контроля и управления каналом наблюдения, а его группа 1, 2, k выходов сигналов автоматического выбора видеоконтрольных устройств и видеомагнитофонов подключена параллельными связями к соответствующим входам узлов 29 управления коммутацией видеосигналов каждого из блоков 7 контроля и управления каналом наблюдения, входы 1, 2, k сигналов готовности записи узла 19 управления видеомагнитофонами подключены к соответствующим выходам видеомагнитофонов 2, а каждая из n групп его входов включения видеосигналов видеомагнитофонов, состоящая из k связей, соединена с выходами 1, 2, k разрешения подключения видеосигналов к видеомагнитофонам узлов 29 управления коммутацией видеосигналов, соответствующих данным каналам наблюдения блоков 7 контроля и управления каналом наблюдения, при этом указанные связи параллельно подключены к соответствующим входам коммутатора 20 видеосигналов, выходы 1, 2, k управления записью узла 19 управления видеомагнитофонами подключены к входам таймеров соответствующих видеомагнитофонов, а каждая из групп его выходов 1, 2, k запрета на прием видеоинформации видеомагнитофонами и 1, 2, k сброса видеосигналов с видеомагнитофонов параллельными связями подключены к соответствующим входам узла 29 управления коммутацией видеосигналов каждого из блоков 7 контроля и управления каналом наблюдения, группа входов 1, 2, n видеосигналов коммутатора 20 видеосигналов подключена к первым выходам усилителей-корректоров 9, первая группа его выходов 1, 2, k видеосигналов подключена к входам видеосигналов соответствующих видеоконтрольных устройств 5, а вторая группа его выходов 1, 2, k видеосигналов к входам видеосигналов соответствующих видеомагнитофонов 2, при этом приемопередающее устройство 21 каждого блока 7 контроля и управления канала наблюдения соединено двухпроводной линией передачи управляющей информации и приема донесений с приемопередающим устройством 44 телевизионного камерного блока 3, соответствующего данному каналу наблюдения, его вход команды "Контроль отключен" соединен общей связью с соответствующими входом узла 22 обработки донесений и выходом узла 24 управления и индикации, входы адресного сигнала приемопередающего устройства 21, узла 22 обработки донесений, узла 26 контроля автоматического режима и узла 27 автоматики подключены к адресному выходу узла 23 памяти адреса и цели, подключенному также к адресному входу телевизионного датчика 8, входы сигнала "Внимание 2" приемопередающего устройства 21 и узла 23 памяти адреса и цели подключены общей связью к соответствующему выходу узла 31 сопряжения со средствами охранной сигнализации, выходы сигналов "Тревога 2" приемопередающего устройства 21 подключены к соответствующим входам узла 28 ввода данных, входы импульсов прямого и обратного хода приемопередающего устройства 21 соединены с соответствующими выходами узла 27 автоматики, при этом связь прохождения импульсов прямого хода подключена к соответствующему входу узла 26 контроля автоматического режима, выходы четырехразрядного двоичного кода азимута приемопередающего устройства 21 подключены к соответствующим входам двоично-десятичного преобразователя 25, узла 28 ввода данных и узла 31 сопряжения со средствами охранной сигнализации, кроме того выход младшего разряда двоичного кода азимута подключен к соответствующему входу узла 26 контроля автоматического режима, а выходы донесений приемопередающего устройства 21 подключены к соответствующим входам узла 22 обработки донесений, выходы индикации донесений которого и сигнала "Контроль отключен" подключены к соответствующим входам узла 24 управления и индикации, выход на включение телевизионной передающей камеры 40 узла 23 памяти адреса и цели подключен к выходу формирования данной команды панели 10 управления и индикации общего блока управления, его вход сигнала "Внимание 1" подключен к соответствующему выходу узла 27 автоматики, а его входы сигналов на выбор адреса и сброс сигнала "Внимание" подключены к соответствующим выходам узла 24 управления и индикации, при этом выход сигнала "Внимание" узла 23 памяти адреса и цели подключен к соответствующему входу узла 29 управления коммутацией видеосигналов, а его выходы на индикацию адреса и сигнала "Внимание" соединены с соответствующими входами узла 24 управления и индикации, входы индикации азимута узла 24 управления и индикации подключены к выходам двоично-десятичного преобразователя 25, его входы индикации о нормальном функционировании телевизионного датчика и нормальной работе телевизионного средства в автоматическом режиме подключены к соответствующим выходам узла 30 контроля телевизионного датчика и узла 26 контроля автоматического режима, при этом вход "Ручной режим" узла 26 контроля автоматического режима общей связью со входом "Ручной режим" узла 30 контроля телевизионного датчика подключен к соответствующему выходу узла автоматики, входы сигналов правого и левого ограничений, сигнала автоматического останова и сигналов установки шага и времени узла 27 автоматики подключены к соответствующим выходам узла 28 ввода данных, а выходы узла 27 автоматики, формирующие исходную информацию на установку шага и времени, подключены к входам формирования этих сигналов узла 28 ввода данных, вход сигнала "Цель" узла 27 автоматики о срабатывании телевизионного датчика подключен общей связью к соответствующим входу узла 30 контроля телевизионного датчика и выходу телевизионного датчика 8, входы сигналов "Поиск" и "Перевод в ручной режим" узла 27 автоматики подключены к соответствующим выходам узла 31 сопряжения со средствами охранной сигнализации, а его выход тактовых импульсов к соответствующему входу
узла 31 сопряжения, при этом выходы формирования сигналов "Тревога 1" последнего подключены к соответствующим входам узла 28 ввода данных, а информационные выходы узла 28 ввода данных о номере зоны контроля сработавшего датчика средств охранной сигнализации подключены к узлу 31 сопряжения, информационные входы узла 30 контроля телевизионного датчика о наличии питания и включении соответствующего данному каналу наблюдения телевизионного датчика подключены к соответствующим информационным выходам телевизионного датчика 8, шаговый двигатель 47 телевизионного камерного блока 3 механически связан с кодовым датчиком 48 угла и через редуктор 46 сканирующим зеркалом 45, выходы коммутатора 49 импульсов управления шаговым двигателем 47 подключены к управляющим входам шагового двигателя 47, телевизионная передающая камера 40 круглосуточного действия соединена с объективом 38 и размещенным за ним блоком 39 светофильтров, который механически связан с приводом 33 светофильтров, при этом входы управления приводом 33 светофильтров подключены к соответствующим выходам узла 34 переключения каналов и управления светофильтрами, контрольные выходы положения привода 33 светофильтров подключены к входным цепям контроля привода узла 34 переключения каналов и управления светофильтрами, управляющие входы которого подключены к выходам выдачи команд "Дневной канал", "Ночной канал" дешифратора 36 команд управления, а его выходы сигналов переключения каналов подключены к соответствующим входам телевизионной передающей камеры 40, кроме того, один из входов узла 34 переключения каналов и управления светофильтрами подключен к контрольному выходу блока 43 питания, другой выход которого подключен к входу узла 41 включения телевизионной передающей камеры, управляющие входы узла 41 включения телевизионной передающей камеры 40 подключены к выходам выдачи команд "Включение телевизионной передающей камеры" и "Выключение телевизионной передающей камеры" дешифратора 36 команд управления, а его выход общей связью с входом сигнала о включении камеры узла обогрева подключен к входам питания телевизионной передающей камеры 40, вход узла 35 масштабирования подключен к выходам выдачи команд масштабирования "Сектор 1", "Сектор 2", "Сектор 3", "Сектор 4" дешифратора 36 команд управления, а его выход подключен к входам масштабирования телевизионной передающей камеры 40, управляющие входы узла 37 обогрева подключены к выходам выдачи команд "Включение обогрева" и "Выключение обогрева" дешифратора 36 команд управления, управляющие входы коммутатора 49 импульсов управления шаговым двигателем 47 подключены к выходам выдачи приемопередающим устройством 44 сигналов на формирование импульсов управления шаговым двигателем, выходы двоичного кода команды управления приемопередающего устройства 44 подключены к соответствующим входам дешифратора 36 команд управления, выходы двоичного кода азимута кодового датчика 48 угла подключены к соответствующим входам приемопередающего устройства, а выходы сигналов донесений "Норма телевизионной передающей камеры" узла 42 контроля камеры, "Норма обогрева" узла обогрева, "Норма питания и норма привода", "Ночной канал" узла 34 переключения каналов и управления светофильтрами и донесений о срабатывании датчиков средств охранной сигнализации подключены к соответствующим входам приемопередающего устройства 44.
В процессе функционирования ТВСН оператор с панели управления и индикации 10 формирует и передает в ТКБ 3 команды управления "Включение КТП", "Выключение КТП", "Включение дневного канала", "Включение ночного канала", "Включение обогрева", "Выключение обогрева","Сектор 1", "Сектор 2","Сектор 3", "Сектор 4", формирует команды "Автоматический режим" (АР) "Ручной режим" (РР) установки режима работы дискретного узла 32 азимутального сканирования (УАС) ТКБ и команды "Влево" и "Вправо", обеспечивающее управление работой шагового двигателя УАС в ручном режиме, формирует команды "Включение ТВД", "Выключение ТВД", команду "Контроль узла автоматики" и команды ручного выбора и сброса ВКУ 5.
При этом адресация передаваемых команд производится путем выдачи команды "Выбор адреса" с узла 24 управления и индикации соответствующего блока контроля и управления каналом наблюдения. Команда "Выбор адреса" поступает в узел 23 памяти адреса и целей блока 7, и с адресных выходов узла 23 адресная информация поступает на адресные входы приемопередающего устройства 21, узла 22 обработки донесений, узла 26 контроля автоматического режима и узла 27 автоматики, а также на адресный вход ТВД 8, соответствующего выбранному каналу наблюдения, обеспечивая работу указанных узлов только при условии выбора адреса. Кроме того, узел 23 памяти адреса и цели выдает сигнал на индикацию адреса в узел 24 управления и индикации.
Команды управления ТКБ с панели 10 общего блока 6 управления поступают на входы шифратора 14 команд управления, который формирует четырехразрядный двоичный код команды управления, поступающий на ППУ 21 всех блоков контроля и управления каналом наблюдения. Кроме того, команды на включение и выключение КТП, включение и выключение обогрева поступают в узлы 22 обработки донесений блоков контроля и управления каналом наблюдения с целью контроля их отработки в ТКБ выбранного канала наблюдения.
ППУ 21 выбранного канала наблюдения обеспечивает преобразование и последовательную поразрядную передачу двоичного кода команды управления в линию связи с ТКБ выбранного канала наблюдения. Последовательная работа ППУ 21 обеспечивается путем выдачи на его входы тактовых последовательностей прямых и инверсных импульсов, синхронизирующих импульсов (СИ) и сигнала запрета приема информации с формирователя 17 сигналов управления ППУ общего блока управления 6. Кроме того, формирователь 17 обеспечивает последовательную выдачу сигналов распределения информации с целью обеспечения последовательной передачи команд управления ТКБ и приема ответных донесений о выполнении переданных команд, срабатывании датчиков других средств охранной сигнализации, двоичного кода азимута о положении оптической оси ТКБ данного канала наблюдения в заданном секторе обзора. Необходимые для работы формирователя 17 импульсы с тактовой частотой 5 кГц поступают с выхода формирователя 13 эталонных импульсов. Кроме передачи в ТКБ двоичного кода команды управления ППУ 21 блока 7 обеспечивает передачу в ТКБ импульсов прямого (ПХ) и обратного хода (ОХ), обеспечивающих управление движением шагового двигателя 47 УАС. Формирование этих импульсов и подача их на соответствующий вход ППУ 21 производится узлом автоматики 27 либо автоматически, либо по командам "Влево" и "Вправо" в ручном режиме работы.
Двоичный код команды управления, импульсы "ПХ" и "ОХ", поступающие из линии связи в ТКБ принимаются ППУ 44. При этом двоичный код команды управления поступает в дешифратор 36 команд управления, а импульсы "ПХ" и "ОХ" в коммутатор 42 импульсов управления шаговым двигателем. Дешифратор 36 осуществляет дешифрацию кода команды и выдачу сигналов на включение и выключение КТП 40 в узел 41, сигналов на включение и выключение дневного и ночного каналов КТП в узел 34 переключения каналов и управления светофильтрами, сигналов масштабирования изображения в узел 35 и сигналов включения и выключения обогрева в узел 37. Узел 41 обеспечивает включение и выключение КТП, узел 34 включение дневного или ночного каналов и перемещение привода светофильтров, узел 35 выдачу сигналов на коммутацию цепей развертки КТП 40 для масштабирования изображения, узел 37 включение и выключение обогрева ТКБ. При этом в ТКБ предусмотрено автоматическое включение обогрева и переключение каналов при понижении температуры и изменении освещенности.
Ответные донесения о нормальном функционировании ТКБ формируются узлом 34 переключения каналов и управления светофильтрами при наличии питающих напряжений с выхода блока питания 43 и контрольной информации о правильном положении привода светофильтров (донесение "Норма питания и норма привода"), о включении ночного канала (донесение "Ночной канал"), узлом 37 обогрева при включении обогрева (донесение "Норма обогрева") узлом 42 контроля КТП при нормальной величине видеосигнала, поступающего на его вход с КТП 40 (донесение "Норма КТП"). Сформированные узлами 31,37 и 42 донесения поступают на соответствующие входы ППУ 44 ТКБ и передаются через линию связи в соответствующий блок 7 контроля и управления
Импульсы "ПХ" и "ОХ" подключаются коммутатором 49 к соответствующим входам шагового двигателя 47, который через редуктор 46 осуществляет дискретный перевод сканирующего зеркала 45 УАС. Тем самым обеспечивается дискретное перемещение оптической оси ТКБ в пределах заданного сектора обзора либо в правую (прямое направление обзора), либо в левую сторону (обратное направление обзора).
Задание алгоритма движения ШД 47 осуществляется путем выбора в узле 20 ввода данных уставок "Шаг", определяющих величину угла поворота сканирующего зеркала при просмотре соседних участков наблюдаемой зоны, и "Время", определяющих интервал времени в течение которого сканирующее зеркало остается неподвижным, чем обеспечивается возможность изменения времени предъявления видеоизображения оператору. Необходимая для ввода уставок исходная информация поступает в узел 28 с узла 27 автоматики. Выбранные значения уставок "Шаг" и "Время" поступают на соответствующие входы узла 27 автоматики, определяя алгоритм перемещения сканирующего зеркала, а следовательно, и алгоритм просмотра установленного для данного ТКБ сектора обзора. Синхронизация работы элементов узла 27 автоматики осуществляется синхроимпульсами, поступающими с частотой 25 Гц с формирователя эталонных импульсов.
Одновременно с перемещением сканирующего зеркала 45 шаговый двигатель 47 приводит в движение кодовый датчик угла 48 формирующий с выходов параллельный четырехразрядный двоичный код азимута положения оптической оси ТКБ в заданном секторе обзора, который поступает в ППУ 44 для передачи его в блок 7 контроля и управления соответствующего канала наблюдения.
Кроме донесений и кода азимута в ППУ 44 ТКБ поступает информация о срабатывании сопряженных с данным ТКБ датчиков средств охранной сигнализации, которая также передается в блок 7 контроля и управления выбранного канала наблюдения.
Донесения о нормальной работе ТКБ, двоичный код азимута и донесения о срабатывании сопряженных с ТКБ датчиков охранной сигнализации с ППУ 44 через линию связи поступают в ППУ 21 блока 7 контроля и управления после снятия формирователем 17 общего блока управления 6 сигнала запрета на прием информации. С выхода ППУ 21 донесения "Норма питания и норма привода", "Норма КТП", "Ночной канал" и "Норма обогрева" поступают в узел 22 обработки донесений, который выдает на индикацию в узел 24 управления и индикации блока 7 контроля и управления обобщенный сигнал "Норма ТКБ", свидетельствующий о нормальном состоянии контролируемых узлов, сигнал "Норма КТП", свидетельствующий о включении и нормальном уровне видеосигнала телевизионной передающей камеры, и сигнал "Ночной канал", свидетельствующий о включении ночного канала ТКБ.
В случае отсутствия с ТКБ донесений, свидетельствующих о нормальном его функционировании, узел 22 подключает к индикаторам "Норма ТКБ" и "Норма КТП" меандровую последовательность частотой 1 Гц, поступающую в узел 22 с выхода формирователя 13 общего блока 6 управления, и выдает в узел 11 блока 6 управления сигнал "Звук 2" на включение звуковой сигнализации, свидетельствующий о возникновении неисправности. Необходимые для работы узла 11 импульсы звуковой частоты поступают с формирователя 13 эталонных импульсов.
Двоичный код азимута, принятый ППУ 21 блока 7 контроля и управления, поступает с его выходов на входы двоично-десятичного преобразователя 25, входы узла 26 ввода данных и узла 34 сопряжения со средствами охранной сигнализации. Кроме того, младший разряд кода азимута (2o) поступает в узел 26 контроля автоматического режима работы. ДДП 25 преобразует двоичный код азимута в двоично-десятичный код, который поступает в узел 24 на входные цепи индикации азимута.
Двоичный код азимута, поступающий в узел 28 ввода данных, используется для формирования команд "Правое ограничение" и " Левое ограничение", выдаваемых с узла 28 в узел 27 автоматики при совпадении двоичного кода азимута с уставками "Ограничение сектора справа" и "Ограничение сектора слева", определяющих границы сектора обзора для данного канала наблюдения.
Двоичный код азимута, поступающий в узел 31 сопряжения с датчиками охранной сигнализации, обеспечивает в режиме поиска останов узла 32 азимутального сканирования ТКБ в положении, обеспечивающем наблюдение за зоной контроля сработавшего датчика. С этой целью каждому из датчиков охранной сигнализации в узле 28 ввода данных присваивается номер зоны контроля, информация о котором поступает в узел 31, где преобразуется в двоичный код, и при совпадении двоичного кода азимута с двоичным кодом номера зоны контроля датчика узел 31 выдает в узел 27 автоматики команду на перевод данного канала наблюдения в ручной режим.
Младший разряд кода азимута поступает в узел 26, который обеспечивает контроль работы данного канала наблюдения в автоматическом режиме по наличию последовательности изменения состояний этого выхода и выдает в узел 24 сигнал на включение индикатора "Норма АР". В случае, если состояние выхода 2o младшего разряда кода азимута при работе данного канала наблюдения в автоматическом режиме не изменяется, узел 26 подключает к индикатору "Норма АР" меандровую последовательность и выдает в узел 11 блока управления 6 сигнал "Звук 2" на включение звуковой сигнализации, свидетельствующий о возникновении неисправности. Для определения места возникновения неисправности используется команда "Контроль узла автоматики", выдаваемая с панели управления и индикации 10 блока 6 управления нажатием соответствующей кнопки. При этом контрольный вход узла 26 блока контроля и управления оказывается подключенным к выходу импульсов прямого хода узла 27 автоматики и в случае нормального функционирования узла 27 постоянное свечение индикатора " Норма АР" восстанавливается, а выдача звукового сигнала прекращается и в результате делается вывод о неисправности узла 32 азимутального сканирования ТКБ данного канала наблюдения. В случае, если ситуация после нажатия оператором кнопки "Контроль узла автоматики" не меняется, это свидетельствует о неисправности узла 27 блока контроля и управления.
Донесения о срабатывании датчиков средств охранной сигнализации, принятые ППУ 21, поступают в виде сигналов "Тревога 2" на соответствующие входы узла 28 ввода данных, который выдает информацию о номере зоны контроля сработавшего датчика в узел 31. Последний выдает в узел 27 автоматики сигнал на перевод данного направления в режим поиска и сигнал "Внимание 2", поступающий в ППУ 21 для запрета одновременного приема информации с других датчиков охранной сигнализации данного канала наблюдения, а также в узел 23 памяти адреса и цели.
Узел 23 по этому сигналу формирует команду на включение КТП для передачи ее в ТКБ данного канала наблюдения, поскольку она может быть выключена в данный момент времени, и выдает сигнал "Внимание" в узел 29 управления коммутацией видеосигналов для подключения выхода видеосигнала ТКБ через усилитель-корректор 9 данного канала к одному из ВКУ 5 в пульте оператора. Кроме того, узел 23 выдает сигнал на индикатор "Внимание" и сигнал "Звук 1" в узел 11 для включения звуковой сигнализации о срабатывании датчика. Импульсы звуковой частоты, соответствующей факту срабатывания датчиков, поступают на узел 11 с формирователя 13 общего блока управления 6.
Информация о номере зоны контроля сработавшего датчика, как уже указывалось выше, преобразуется в двоичный код и по совпадению ее с двоичным кодом азимута узел 31 выдает в узел 27 автоматики команду на перевод данного канала наблюдения в ручной режим работы для установки оптической оси ТКБ в положение, обеспечивающее наблюдение зоны контроля сработавшего датчика охранной сигнализации. Кроме сопряжения с периферийными датчиками охранной сигнализации, подключенных к ТКБ, в предлагаемом средстве предусмотрено его сопряжение с центральными датчиками охранной сигнализации, информация о срабатывании которых поступает непосредственно в узел 31, который выдает в узел 28 сигнал "Тревога 1" о срабатывании одного из центральных датчиков. Узел 28 выдает в узел 31 информацию о номере зоны контроля сработавшего датчика, дальнейший алгоритм работы ТВСН аналогичен вышеизложенному.
С целью взаимной синхронизации работы узла 31 ввода данных и узла 27 автоматики с выхода последнего в узел 31 выдаются тактовые импульсы частотой 25 Гц.
Коммутация видеосигналов в предлагаемом средстве, управление ВКУ и ВМ осуществляется коммутатором 20 видеосигналов, узлом 16 запрета и сброса видеосигналов ВКУ, узлом 19 управления ВМ и формирователем 18 сигналов управления коммутацией видеосигналов общего блока 6 управления, а также узлами 29 управления коммутацией видеосигналов блоков 7 контроля и управления.
При этом предусмотрены три основных режима работы:
режим наблюдения;
режим автоматического обнаружения;
режим контроля средств охранной сигнализации, сопряженных с ТВСН.
Режим наблюдения может быть как автоматическим, так и ручным. При автоматическом режиме наблюдения оператор нажатием адресных кнопок узлов 24 управления и индикации блоков контроля и управления 7 выбирает соответствующие каналы наблюдения и выдает команду на включение КТП 40 выбранных телевизионных камерных блоков 3. В соответствии с изложенными выше алгоритмами данная команда передается в ТКБ выбранных каналов наблюдения и при наличии донесения "Норма КТП" по каждому из выбранных каналов наблюдения оператор последовательно выдает с панели управления и индикации 10 общего блока 6 управления команду ручного выбора ВКУ и команду ручного выбора ТКБ с узла 24 управления и индикации. По этим командам узел 29 управления коммутацией видеосигналов выбранных каналов обеспечивает выдачу на коммутатор 20 общего блока управления разрешающих сигналов на подключение поступающих с ТКБ через усилители-корректоры 9 видеосигналов к соответствующим входам ВКУ 5. Кроме того, при ручном выборе ВКУ узел 29 блока контроля и управления формирует команду на автоматический сброс выбранного ВКУ. Данная команда поступает в узел 16 запрета и сброса видеосигнала с ВКУ и последний обеспечивает выдачу в узел 29 блоков контроля и управления направлений сигнала "Автоматический сброс ВКУ", по которому узел 29 блока контроля и управления ранее подключенного к ВКУ канала наблюдения снимает с коммутатора 20 общего блока 6 управления сигнал разрешения подключения видеосигнала этого канала к выбранному ВКУ. Одновременно с этим разрешающие сигналы на подключение ВКУ с узла 29 поступают на вход узла шифраторов номера ТКБ, который выдает в узел 12 дешифраторов и цифровых индикаторов номера ТКБ информацию, обеспечивающую индикацию номера ТКБ, подключенного к выбранному ВКУ. При наличии изображения на экранах ВКУ 5 по каждому из выбранных каналов наблюдения оператор задает или проверяет наличие уставок на ограничение секторов обзора и последовательной выдачей команды "Влево" устанавливает узлы 32 азимутального сканирования в исходное положение в соответствии с уставкой "Ограничение сектора слева". После этого с помощью узла 28 ввода данных в узел 27 автоматики вводится информация, определяющая величину шага сканирования и времени предъявления изображения по каждому из шагов для выбранных каналов наблюдения.
Путем выдачи команды "Автоматический режим", поступающей с панели управления и индикации 10 блока 6 управления в узлы 27 автоматики блоков контроля и управления 7, производится одновременный перевод всех выбранных каналов наблюдения в автоматический режим работы. При этом узлы 27 автоматики через ППУ 21 блоков контроля и управления 7 и ППУ 44 ТКБ обеспечивают последовательную выдачу на шаговые двигатели 47 узлов 32 азимутального сканирования импульсов "ПХ" в соответствии с заданными узлами 28 вода блоков контроля и управления 7 шагом сканирования и временем предъявления видеоизображения оператору. В момент совпадения двоичного кода азимута с уставкой "Ограничение сектора справа" для данного канала наблюдения узлом 28 ввода данных формируется сигнал "Правое ограничение", поступающий в узел 27 автоматики. По этому сигналу узел 27 прекращает выдачу импульсов прямого хода ШД и начинает выдавать последовательность импульсов обратного хода ШД, обеспечивающих быстрый возврат шагового двигателя 47 в исходное положение, поскольку в этом случае цепи прохождения временной уставки узлом 27 автоматики отключаются. С возвратом шагового двигателя 47 в исходное положение, определяемое уставкой "Ограничение сектора слева" в узле 28 ввода данных, последний по совпадению двоичного кода азимута с введенным значением уставки для данного канала наблюдения выдает сигнал "Левое ограничение" в узел 27 автоматики, в результате чегоу узел 27 прекращает выдачу импульсов обратного хода ШД и снова начинает выдавать импульсы прямого хода ШД, обеспечивая повторный цикл просмотра сектора обзора данного канала наблюдения. Работа остальных каналов наблюдения аналогична.
При работе в ручном режиме наблюдения по любому из каналов выдача импульсов "ПХ" и "ОХ" на ШД 47 УАС производится путем выдачи в узлы 27 автоматики команд "Влево" или "Вправо". Отключение цепей прохождения сигнала "Норма АР" узлом 26 контроля автоматического режима производится в этом случае по сигналу "Ручной режим", выдаваемой узлом 27.
Поскольку количество ТКБ в ТВСН, как правило, всегда больше количества ВКУ, то в режиме наблюдения оператор не в состоянии обеспечить одновременный визуальный контроль установленных для каждого из ТКБ секторов обзора. В связи с этим для поиска и обнаружения нарушителя в ТВСН предусматривается режим автоматического обнаружения.
Работа ТВСН в режиме автоматического обнаружения обеспечивается с помощью аналоговых телевизионных датчиков(ТВД) 8. Включение и выключение ТВД производится путем выдачи соответствующих команд с панели управления и индикации 10 общего блока 6 управления и адресной команды с узла 23 блока контроля и управления 7 выбранного канала наблюдения. После включения ТВД с их выходов формируются сигналы "Норма питания ТВД" и " ТВД включен", поступающие в узлы 30 контроля датчиков соответствующих блоков 7 контроля и управления. Затем выбранные каналы наблюдения переводятся в автоматический режим работы в соответствии с изложенным ранее алгоритмом. При этом в ходе сканирования установленных секторов обзора видеосигналы с ТКБ 3 выбранных каналов наблюдения через усилители-корректоры поступают на входы видеосигналов ТВД 8 и на входы видеосигналов коммутатора 20 видеосигналов. ТВД 8 производят аналоговую обработку поступающих с ТКБ видеосигналов и в случае появления в поле зрения ТКБ движущегося объекта выдают сигнал "Цель" в узел 27 автоматики блока контроля и управления 7 данного канала наблюдения. При установке в узле 28 ввода данных команды на автоматический останов узел 27 обеспечивает перевод данного канала в ручной режим работы, отключая цепи прохождения импульсов "ПХ" от ППУ 21. Узел 32 азимутального сканирования ТКБ 3 данного канала наблюдения прекращает работу и оптическая ось ТКБ остается в положении, в котором произошло срабатывание датчика 8. Узел 27 автоматики в случае, если через некоторое время задержки сигнал "Цель" продолжает поступать на его вход, выдает сигнал "Внимание 1" в узел 23 памяти адреса и цели, которой запоминает данный сигнал и выдает сигнал "'Внимание" в узел 29 управления коммутацией видеосигналов. Эта временная задержка необходима для того, чтобы исключить выдачу ложных сигналов "Цель", связанную с дискретным перемещением сканирующего зеркала. Время задержки составляет 0,3 с и определяется временем окончания переходных процессов в ТВД 8, связанных с переходом сканирующего зеркала из одного положения в другое.
В процессе функционирования ТВСН в узел 29 с формирователя 18 сигналов управления коммутацией видеосигналов общего блока 6 управления периодически поступают сигналы последовательного автоматического выбора ТКБ, ВКУ и ВМ. Тактовые импульсы частотой 1 кГц, обеспечивающие работу формирователя 18, поступают с формирователя 13 эталонных импульсов. В момент, когда с выхода формирователя 18 поступает сигнал автоматического выбора ТКБ, по сигналу "Внимание" узел 29 управления коммутацией видеосигналов блока контроля и управления 7 выдает сигнал разрешения в коммутатор видеосигналов 20 общего блока 6 управления на подключение видеосигнала данного канала наблюдения к тому из свободных ВКУ 5, сигнал на автоматический выбор которого выдан формирователем 18 в узел 29 управления коммутацией видеосигналов данного блока контроля и управления. В результате на экране выбранного ВКУ 5 появляется изображение участка местности, на котором обнаружен нарушитель.
Кроме того, сигнал разрешения на включение видеосигнала с узла 29 поступает также на входы узла 15 шифраторов номера ТКБ и узла 16 запрета и сброса видеосигналов ВКУ, соответствующие данному каналу наблюдения. Узел 15 обеспечивает выдачу сигналов на индикацию номера ТКБ, подключенного к выбранному ВКУ, а узел 16 выдает в узлы 29 всех блоков контроля и управления сигнал запрета на подключение к выбранному ВКУ видеосигналов с других ТКБ.
Одновременно с этим узел 29 блока контроля и управления 7 данного канала наблюдения выдает в коммутатор видеосигналов 20 и в узел 19 управления ВМ блока 6 управления сигнал разрешения на подключение соответствующего включенному ВКУ 5 канала регистрации видеоизображения.
Коммутатор видеосигналов 20 обеспечивает подключение поступающего с усилителя-корректора 9 видеосигнала к ВМ 2 выбранного канала регистрации, а узел 19 при наличии сигнала "Норма ВМ", свидетельствующего о готовности выбранного ВМ к работе, с выхода управления записью этого канала формирует сигнал разрешения записи, поступающий на выходную цепь таймера ВМ 2, что приводит к немедленному включению его на запись принимаемого сигнала изображения. Кроме того, узел 19 формирует и выдает в узел 29 управления коммутацией видеосигналов сигнал запрета на подключение к данному каналу регистрации видеосигналов с других ТКБ.
Через 10 с узел 19 снимает сигнал разрешения записи, прекращая запись поступающей видеоинформации, и одновременно выдает в узел 29 управления коммутацией видеосигналов блока контроля и управления 7 данного канала сигнал на сброс видеосигнала с выбранного ВМ 2. По этому сигналу узел 29 снимает сигнал разрешения на подключение видеосигнала данного канала наблюдения, что приводит к отключению входной цепи видеосигнала.
После включения ВКУ оператор анализирует поступившее видеоизображение, просматривает сектор обзора подключенного к этому ВКУ ТКБ в ручном режиме и после выявления причин срабатывания ТВД данного канала наблюдения вновь переводит его в режим автоматического обнаружения. Сброс видеосигнала с выбранного ранее ВКУ осуществляется по команде "Сброс ВКУ", выдаваемой по конкретному каналу предъявления видеоизображения с панели управления и индикации 10 общего блока 6 управления в узел 16 запрета и сброса видеосигналов ВКУ. По этой команде узел 16 выдает в узел 29 сигнал на снятие видеосигнала с ранее выбранного ВКУ, по которому он снимает сигнал разрешения подключения видеосигнала с коммутатора 20, входов узла 15 шифраторов номера ТКБ и узла 16 запрета и сброса видеосигналов с ВКУ, обеспечивая перевод ТВСН по данному каналу наблюдения в исходное состояние. Сброс сигнала "Внимание" осуществляется нажатием кнопки "Внимание" узла 24 управления и индикации и выдачей с него соответствующего сигнала в узел 23 памяти адреса и цели.
Поскольку в режиме автоматического обнаружения видеоизображение оператору может не предъявляться, в ТВСН предусмотрен контроль работы каждого из включенных каналов наблюдения с помощью узла 30 контроля ТВД, на вход которого периодически поступают сигналы "Цель" с датчиков 8, вызванные изменением видеосигнала в результате перемещения сканирующего зеркала. При наличии на входе узла 30 последовательности этих сигналов, поступающих с частотой сканирования зеркала, и наличии сигналов о норме питания и включении датчика 8 узел 30 контроля ТВД выдает в узел 24 управления и индикации постоянный сигнал на индикатор "Норма ТВД", свидетельствующий о нормальном функционировании датчика. При отсутствии входной последовательности сигналов "Цель" узел 30 контроля ТВД подключает к индикатору "Норма ТВД" меандровую последовательность и выдает сигнал "Звук 2" в узел 11, свидетельствующий о неисправности датчика. С целью исключения выдачи сигнала о неисправности ТВД при переходе на ручной режим работы по команде "Ручной режим", выдаваемой узлом 27 автоматики, цепи выдачи данного сигнала в узле 30 отключаются.
В режиме контроля средств охранной сигнализации, сопряженных с ТВСН, исходной информацией, обеспечивающей подключение видеосигналов поступающих с ТКБ 3 является информация о срабатывании датчиков охранной сигнализации. При этом в ТВСН предусмотрена возможность сопряжения как с периферийными, так и с центральными датчиками средств охранной сигнализации. Информация о срабатывании периферийных датчиков выдается в ППУ 44 ТКБ 3 для передачи донесений о их срабатывании в ППУ 21, соответствующих данному каналу наблюдения блоков контроля и управления 7. ППУ 21 блоков контроля и управления 7 при получении данных донесений формируют сигналы "Тревога 2" с указанием сработавшего датчика, которые поступают в узлы 28 ввода данных соответствующих блоков контроля и управления. Информация о срабатывании центральных датчиков поступает непосредственно в узлы 31 сопряжения со средствами охранной сигнализации блоков контроля и управления 7, которые формируют и выдают в узел 28 ввода данных сигналы "Тревога 1" с указанием сработавшего датчика.
В узлах 28 ввода данных каждому из периферийных и центральных датчиков ставится в соответствие свой номер, определяемый положением контролируемой им зоны в секторе обзора соответствующего ТКБ.
Информация о номере зоны контроля сработавшего датчика поступает в узлы 31 сопряжения со средствами охранной сигнализации. Узел 31 преобразует эту информацию в двоичный код и выдает в узел 27 автоматики команду "Поиск", а в узел 23 памяти адреса и цели и в ППУ 21 сигнал "Внимание 2". По сигналу "Поиск" узел 27 обеспечивает выдачу импульсов прямого или обратного хода с целью быстрого перевода шагового двигателя 47 узла 32 азимутального сканирования в положение, при котором зона контроля сработавшего датчика оказывается в поле зрения телевизионной камеры 40. Это достигается тем, что преобразованная в двоичный код информация о номере зоны контроля сработавшего датчика сравнивается в узле 31 сопряжения с поступающим в ходе перемещении шагового двигателя 47 двоичным кодом азимута положения оптической оси ТКБ 3 в заданном секторе обзора и по ее совпадению узел 31 выдает в узел 27 автоматики команду "Перевод в ручной режим". Узел 27 по этой команде прекращает выдачу импульсов управления шаговым двигателем 47 узла 32 азимутального сканирования, в результате чего оптическая ось ТКБ устанавливается в положение, при котором контролируется зона сработавшего центрального или периферийного датчика.
По сигналу "Внимание 2" в ППУ 21 обеспечивается запрет на выдачу информации с других периферийных датчиков, а узел 23 формирует адресную команду и команду "Включение КТП", обеспечивая выбор соответствующего сработавшему датчику канала наблюдения. Кроме того, узел 23 памяти адреса и цели формирует сигнал "Внимание", поступающий в узел 29 управления коммутацией видеосигналов, чем обеспечивается подключение видеосигнала, поступающего с ТКБ 3 к ВКУ и ВМ соответствующих каналов предъявления и регистрации видеоизображения. Алгоритм подключения ВКУ и ВМ к выбранному в результате срабатывания датчика охранной сигнализации ТКБ соответствует алгоритму подключения видеосигнала ТКБ к ВКУ и ВМ в режиме автоматического обнаружения.
После включения ВКУ оператор в ручном режиме наблюдения просматривает участок, на котором произошло нарушение с целью анализа возникшей ситуации, после чего вновь переводит ТВСН в установленный режим работы.
Следует отметить, что данный режим может быть как автономным, так и комбинированным с режимом автоматического обнаружения. В первом случае телевизионные камеры находятся в выключенном состоянии и включаются только по срабатыванию датчика. Во втором случае часть камер может работать в режиме автоматического обнаружения, обеспечивая выдачу видеоизображения как при срабатывании телевизионных датчиков, так и датчиков средств охранной сигнализации.
Для сброса адресной информации в ТВСН предусмотрена команда "Сброс адреса", выдаваемая с панели управления и индикации 10 в узел 23 памяти адреса и цели. Кроме того, эта команда поступает так же в узел 22 обработки донесений, в узел 31 сопряжения со средствами охранной сигнализации и в ТВД 8, обеспечивая отключение цепей выдачи донесений и цепей выдачи информации центральных и телевизионных датчиков.
Для отключения цепей сигнализации о неисправности того или иного канала наблюдения используется команда "Контроль отключен", выдаваемая с узла 24 управления и индикации в узел 22 обработки донесений и ППУ 21. По этой команде в ППУ 21 отключаются цепи приема информации неисправного канала, а в узле 22 цепи выдачи сигналов о неисправности ТКБ. Кроме того, узел 22 выдает в узел 24 управления и индикации сигнал "Контроль отключен" для включения соответствующего индикатора, свидетельствующего об отключении контрольных цепей данного канала наблюдения.
Таким образом, предлагаемое телевизионное средство наблюдения по сравнению с существующими обладает более широкими функциональными возможностями, обеспечивая автоматический поиск и обнаружение нарушителей, а также изменение структуры построения и алгоритмов функционирования ТВСН в зависимости от характеристик, охраняемых объектов и условий наблюдения.
Источники информации:
Телевизионная установка прикладного назначения ПТУ-75. Техническое описание. НПО "Волна", г. Новгород.
Формула изобретения: 1. Телевизионное средство наблюдения, содержащее пульт оператора, включающий в себя общий блок управления, k видеоконтрольных устройств и k усилителей-корректоров, k видеомагнитофонов, образующих n каналов предъявления и регистрации видеоизображения, и n телевизионных камерных блоков, образующих с усилителями-корректорами n каналов наблюдения, при этом выход видеосигналов каждого из телевизионных камерных блоков подключен к входу усилителя-корректора соответствующего канала наблюдения, аппаратуру гарантированного питания, питающие выходы которой подключены к пульту оператора, видеомагнитофонам и телевизионным камерным блокам, отличающееся тем, что пульт оператора содержит n блоков контроля и управления каналом наблюдения и n телевизионных датчиков, при этом выходы передачи сигналов управления приемопередающими устройствами и узлами управления коммутацией видеосигналов, выходы передачи импульсов синхронизации узлов автоматики и импульсов формирования меандровой последовательности, выходы передачи команд управления на включение и выключение телевизионных передающих камер и включение и выключение обогрева телевизионных камерных блоков, выходы передачи двоичного кода команд управления, выходы передачи в узлы автоматики блоков контроля и управления каналом наблюдения, сигналов управления узлами азимутального сканирования телевизионных камерных блоков, выход передачи команды "Контроль узла автоматики" общего блока управления соединены с соответствующими входами каждого из блоков и управления каналом наблюдения, выход передачи команды "Сброс адреса" общего блока управления подключен общей связью к соответствующим входам каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения и телевизионных датчиков, входы приема управляющей информации на коммутацию видеосигналов общего блока управления подключены к соответствующим выходам каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения, выходы блоков контроля и управления каналом наблюдения на выдачу команд включения звуковых сигналов при возникновении неисправностей и срабатывании телевизионных датчиков подключены к соответствующим входам общего блока управления, входы 1, 2, k видеосигналов общего блока управления подключены к первым выходам усилителя-корректора, вторые выходы которых подключены к входам видеосигналов соответствующих данному каналу наблюдения телевизионных датчиков, первая группа 1, 2, k выходов видеосигналов общего блока управления подключена к входам видеосигналов соответствующих данному каналу предъявления видеоинформации видеоконтрольных устройств, вторая группа его 1, 2, k выходов видеосигналов подключена к входам видеосигналов видеомагнитофонов, соответствующих данному каналу регистрации видеоизображения, группа 1, 2, k выходов управления записью общего блока управления подключена к входам таймеров соответствующих видеомагнитофонов, группа 1, 2, k его входов готовности записи подключена к соответствующим выходам видеомагнитофонов, выходы команд общего блока управления на включение и выключение телевизионных датчиков подключены общими связями соответственно к входам включения и выключения каждого из n датчиков, адресные входы каждого из которых подключены к соответствующим выходам блока контроля и управления каналом наблюдения, а информационные выходы о наличии питания на каждом из датчиков, их включении и срабатывании подключены к соответствующим входам блоков контроля и управления каналом наблюдения, при этом каждый из n блоков контроля и управления каналом наблюдения связан с соответствующим телевизионным камерным блоком двухпроводной линией передачи управляющей информации и приема донесений.
2. Средство по п.1, отличающееся тем, что общий блок управления содержит панель управления и индикации, узел звуковой сигнализации, узел дешифраторов и цифровых индикаторов номера телевизионного камерного блока, формирователь эталонных импульсов, шифратор команд управления, узел шифраторов номера телевизионного камерного блока, узел запрета и сброса видеосигналов с видеоконтрольных устройств, формирователь сигналов управления приемопередающими устройствами, формирователь сигналов управления коммутацией видеосигналов, узел управления видеомагнитофонами, коммутатор видеосигналов, при этом выход панели управления и индикации на формирование команды "Контроль узла автоматики" подключен общей связью к соответствующим входам узлов контроля автоматического режима блоков контроля и управления каналом наблюдения, а команды "Сброс адреса" общей связью к соответствующим входам телевизионных датчиков, узлов памяти адреса и цели, узлов обработки донесений и узлов сопряжения со средством охранной сигнализации блоков контроля и управления каналом наблюдения, ее выходы на формирование команд управления узлами азимутального сканирования "Автоматический режим", "Ручной режим", "Влево", "Вправо" параллельными связями к соответствующим входам узлов автоматики каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения, команд 1, 2, k ручного выбора видеоконтрольных устройств параллельными связями к соответствующим входам узлов управления коммутацией видеосигналов каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения, команд 1, 2, k ручного сброса видеоконтрольных устройств к соответствующим входам узла запрета и сброса видеосигналов с видеоконтрольных устройств, команд коррекции цифровых индикаторов электронных часов к соответствующим входам формирователя эталонных импульсов, команд управления телевизионными камерными блоками к соответствующим входам шифратора команд управления, при этом выходы панели управления и индикации на передачу сигналов формирования команд включения и выключения телевизионной передающей камеры включения и выключения обогрева параллельно с входами шифратора соединены с соответствующими входами узлов обработки донесений каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения, выходы команд включения и выключения телевизионных датчиков подключены параллельными связями к соответствующим входам каждого из телевизионных датчиков, входные цепи на индикацию электронных часов панели управления и индикации подключены к соответствующим выходам формирователя эталонных импульсов, первый вход узла звуковой сигнализации подключен общей связью к выходам выдачи команд на включение звукового сигнала о срабатывании телевизионного датчика узлов памяти адреса и цели каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения, второй вход узла звуковой сигнализации подключен общей связью к выходам выдачи звукового сигнала о возникновении неисправностей узлов обработки донесений, узлов контроля автоматического режима и узлов контроля телевизионных датчиков каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения, а третий и четвертый входы узла звуковой сигнализации подключены к выходам первой и второй звуковой частоты формирователя эталонных импульсов, группы 1, 2, k входов узла дешифраторов и цифровых индикаторов номера телевизионного камерного блока подключены к соответствующим выходам узла шифраторов номера камерного блока, а каждая из n групп информационных входов узла шифраторов, состоящая из k связей, соединена с выходами 1, 2, k разрешения подключения видеосигналов к видеоконтрольным устройствам узлов управления коммутацией видеосигналов соответствующих данным каналам наблюдения блоков контроля и управления каналом наблюдения, при этом указанные связи параллельно подключены к соответствующим входам узла запрета и сброса видеосигналов с видеоконтрольных устройств и коммутатора видеосигналов, выход выдачи импульсов синхронизации формирователя эталонных импульсов подключен общей связью к входам синхронизации узлов автоматики каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения, выход импульсов формирования меандровой последовательности общей связью к соответствующим входам узлов обработки донесений, узлов контроля автоматического режима и узлов контроля телевизионных датчиков каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения, выход формирования импульсов первой тактовой частоты к тактовому входу формирователя сигналов управления приемопередающими устройствами, выход формирования импульсов второй тактовой частоты к тактовому входу формирователя сигналов управления коммутацией видеосигналов, группа выходов шифратора команд управления, соответствующая параллельному четырехразрядному двоичному коду команды управления, подключена параллельными связями к соответствующим входам приемопередающих устройств каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения, группа входов 1, 2, k сигналов автоматического сброса видеоконтрольных устройств узла запрета и сброса видеосигналов с видеоконтрольных устройств подключена параллельными связями к соответствующим выходам узлов управления коммутацией видеосигналов каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения, при этом первая группа его выходов 1, 2, k запрета видеоконтрольных устройств и вторая группа его выходов 1, 2, k сброса видеосигналов с видеоконтрольных устройств параллельными связями подключены к соответствующим входам узлов управления коммутацией видеосигналов блоков контроля и управления каналом наблюдения, каждая из групп выходов последовательностей тактовых и синхронизирующих импульсов управления приемопередающими устройствами, выход сигнала запрета на прием информации и группа выходов 1, 2, 22 импульсов распределения информации формирователя сигналов управления приемопередающими устройствами параллельными связями подключены к соответствующим входам приемопередающих устройств каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения, группа выходов 1, 2, n сигналов автоматического выбора телевизионного камерного блока формирователя сигналов управления коммутацией видеосигналов подключена к соответствующим входам узлов управления коммутацией видеосигналов блоков контроля и управления каналом наблюдения, а его группа 1, 2, k выходов сигналов автоматического выбора видеоконтрольных устройств и видеомагнитофонов подключена параллельными связями к соответствующим входам узлов управления коммутацией видеосигналов каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения, входы 1, 2, k сигналов готовности записи узла управления видеомагнитофонами подключены к соответствующим выходам видеомагнитофонов, а каждая из n групп его входов включения видеосигналов видеомагнитофонов, состоящая из k связей, соединена с выходами 1, 2, k разрешения подключения видеосигналов к видеомагнитофонам узлов управления коммутацией видеосигналов, соответствующих данным каналам наблюдения блоков контроля и управления каналом наблюдения, при этом указанные связи параллельно подключены к соответствующим входам коммутатора видеосигналов, выходы 1, 2, k управления записью узла управления видеомагнитофонами подключены к входам таймеров соответствующих видеомагнитофонов, а каждая из групп его выходов 1, 2, k запрета видеоинформации видеомагнитофонами и 1, 2, k сброса видеосигналов с видеомагнитофонов параллельными связями подключены к соответствующим входам узла управления коммутацией видеосигналов каждого из блоков контроля и управления каналом наблюдения, группа входов 1, 2, n видеосигналов коммутатора видеосигналов подключена к первым выходам усилителей-корректоров, первая группа его выходов 1, 2, k видеосигналов подключена к входам видеосигналов соответствующих видеоконтрольных устройств, а вторая группа его выходов 1, 2, k видеосигналов к входам видеосигналов соответствующих видеомагнитофонов.
3. Средство по п. 1, отличающееся тем, что блок контроля и управления каналом наблюдения содержит приемопередающее устройство, узел обработки донесений, узел памяти адреса и цели, узел управления и индикации, двоично-десятичный преобразователь, узел контроля автоматического режима, узел автоматики, узел ввода данных, узел управления коммутацией видеосигналов, узел контроля телевизионного датчика и узел сопряжения со средствами охранной сигнализации, при этом приемопередающее устройство блока контроля и управления канала наблюдения соединено двухпроводной линией передачи управляющей информации и приема донесений с приемопередающим устройством телевизионного камерного блока, соответствующего данному каналу наблюдения, его вход команды "Контроль отключен" соединен общей связью с соответствующими входом узла обработки донесений и выходом узла управления и индикации, входы адресного сигнала приемопередающего устройства, узла обработки донесений, узла контроля автоматического режима и узла автоматики подключены к адресному выходу узла памяти адреса и цели, подключенному также к адресному входу телевизионного датчика, входы сигнала "Внимание 2" приемопередающего устройства и узла памяти адреса и цели подключены общей связью к соответствующему выходу узла сопряжения со средством охранной сигнализации, выходы сигналов "Тревога 2" приемопередающего устройства подключены к соответствующим входам узла ввода данных, входы импульсов прямого и обратного хода приемопередающего устройства соединены с соответствующими выходами узла автоматики, при этом связь прохождения импульсов прямого хода подключена к соответствующему входу узла контроля автоматического режима, выходы четырехразрядного двоичного кода азимута приемопередающего устройства подключены к соответствующим входам двоично-десятичного преобразователя, узла ввода данных и узла сопряжения со средствами охранной сигнализации, кроме того, выход младшего разряда двоичного кода азимута подключен к соответствующему входу узла контроля автоматического режима, а выходы донесений приемопередающего устройства подключены к соответствующим входам узла обработки донесений, выходы индикации донесений которого и сигнала "Контроль отключен" подключены к соответствующим входам узла управления и индикации, выход на включение телевизионной передающей камеры узла памяти адреса и цели подключен к выходу формирования данной команды панели управления и индикации общего блока управления, его вход сигнала "Внимание 1" подключен к соответствующему выходу узла автоматики, а его входы сигналов на выбор адреса и сброс сигнала "Внимание" подключены к соответствующим выходам узла управления и индикации, при этом выход сигнала "Внимание" узла памяти адреса и цели подключен к соответствующему входу узла управления коммутацией видеосигналов, а его выходы на индикацию адреса и сигнала "Внимание" соединены с соответствующими входами узла управления и индикации, входы индикации азимута узла управления и индикации подключены к выходам двоично-десятичного преобразователя, его входы индикации о нормальном функционировании телевизионного датчика и нормальной работе телевизионного средства в автоматическом режиме подключены к соответствующим выходам узла контроля телевизионного датчика и узла контроля автоматического режима, при этом вход "Ручной режим" узла контроля автоматического режима общей связью с входом "Ручной режим" узла контроля телевизионного датчика подключен к соответствующему выходу узла автоматики, входы сигналов правого и левого ограничений, сигнала автоматического останова и сигналов установки шага и времени узла автоматики подключены к соответствующим выходам узла ввода данных, а выходы узла автоматики, формирующие исходную информацию на установку шага и времени, подключены к входам формирования этих сигналов узла ввода данных, вход сигнала "Цель" узла автоматики о срабатывании телевизионного датчика подключен общей связью к соответствующим входу узла контроля телевизионного датчика и выходу телевизионного датчика, входы сигналов "Поиск" и "Перевод в ручной режим" узла автоматики подключены к соответствующим выходам узла сопряжения со средствами охранной сигнализации, а его выход тактовых импульсов к соответствующему входу узла сопряжения, при этом выходы формирования сигналов "Тревога 1" последнего подключены к соответствующим входам узла ввода данных, а информационные выходы узла ввода данных о номере зоны контроля сработавшего датчика средств охранной сигнализации подключены к узлу сопряжения, информационные входы узла контроля телевизионного датчика о наличии питания и включении соответствующего данному каналу наблюдения телевизионного датчика подключены к соответствующим информационным выходам телевизионного датчика.
4. Средство по п.1, отличающееся тем, что телевизионный камерный блок содержит дискретный узел азимутального сканирования в составе: шагового двигателя, механически связанных с ним кодового датчика угла и через редуктор сканирующего зеркала, коммутатора импульсов управления шаговым двигателем, выходы которого подключены к управляющим входам шагового двигателя, телевизионную передающую камеру круглосуточного действия с объективом и размещенным за ним блоком светофильтров, который механически связан с приводом светофильтров, узел переключения каналов и управления светофильтрами, узел масштабирования, дешифратор команд управления, узел обогрева, узел включения телевизионной передающей камеры, узел контроля телевизионной передающей камеры, блок питания, приемопередающее устройство, при этом входы управления приводом светофильтров подключены к соответствующим выходам узла переключения каналов и управления светофильтрами, контрольные выходы положения привода светофильтров подключены к входным цепям контроля привода узла переключения каналов и управления светофильтрами, управляющие входы которого подключены к выходам выдачи команд "Дневной канал", "Ночной канал" дешифратора команд управления, а его выходы сигналов переключения каналов подключены к соответствующим входам телевизионной передающей камеры, кроме того, один из входов узла переключения каналов и управления светофильтрами подключен к контрольному выходу блока питания, другой выход которого подключен к входу узла включения телевизионной передающей камеры, управляющие входы узла включения телевизионной передающей камеры подключены к выходам выдачи команд "Включение телевизионной передающей камеры" и "Выключение телевизионной передающей камеры" дешифратора команд управления, а его выход общей связью с входом сигнала о включении камеры узла обогрева подключен к входам питания телевизионной передающей камеры, вход узла масштабирования подключен к выходам выдачи команд масштабирования "Сектор 1", "Сектор 2", "Сектор 3", "Сектор 4" дешифратора команд управления, а его выход подключен к входам масштабирования телевизионной передающей камеры, управляющие входы узла обогрева подключены к выходам выдачи команд "Включение обогрева" и "Выключение обогрева" дешифратора команд управления, управляющие входы коммутатора импульсов управления шаговым двигателем подключены к выходам выдачи приемопередающим устройством сигналов на формирование импульсов управления шаговым двигателем, выходы двоичного входа команды управления приемопередающего устройства подключены к соответствующим входам дешифратора команд управления, выходы двоичного кода азимута кодового датчика угла подключены к соответствующим входам приемопередающего устройства, а выходы сигналов донесений "Норма телевизионной передающей камеры" узла контроля камеры, "Норма обогрева" узла обогрева, "Норма питания и норма привода", "Ночной канал" узла переключения каналов и управления светофильтрами и донесений о срабатывании датчиков средств охранной сигнализации подключены к соответствующим входам приемопередающего устройства.