Главная страница  |  Описание сайта  |  Контакты
СПОСОБ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ АНТРОПОМОРФНЫМ ШАГАЮЩИМ КОПИРУЮЩИМ РОБОТОМ
СПОСОБ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ АНТРОПОМОРФНЫМ ШАГАЮЩИМ КОПИРУЮЩИМ РОБОТОМ

СПОСОБ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ АНТРОПОМОРФНЫМ ШАГАЮЩИМ КОПИРУЮЩИМ РОБОТОМ

Патент Российской Федерации
Суть изобретения: Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано, например, в военном деле или при водолазных работах. Технический результат: повышение качества управления. Сущность изобретения: данные об угловой ориентации робота передаются по каналу связи на следящий механизм подвеса, который придает телу человека-оператора такую же угловую ориентацию, как и у корпуса робота, что позволяет человеку ощущать своими органами равновесия все изменения, происходящие в угловой ориентации робота. Это в конечном итоге позволяет повысить качество управления роботом. 5 з.п. ф-лы, 141 ил.
Поиск по сайту

1. С помощью поисковых систем

   С помощью Google:    

2. Экспресс-поиск по номеру патента


введите номер патента (7 цифр)

3. По номеру патента и году публикации

2000000 ... 2099999   (1994-1997 гг.)

2100000 ... 2199999   (1997-2003 гг.)
Номер патента: 2134193
Класс(ы) патента: B25J13/00
Номер заявки: 97105586/02
Дата подачи заявки: 03.04.1997
Дата публикации: 10.08.1999
Заявитель(и): Псковский государственный педагогический институт им.С.М.Кирова (RU)
Автор(ы): Стрельцов Александр Яковлевич (EE)
Патентообладатель(и): Псковский государственный педагогический институт им.С.М.Кирова (RU)