Forbidden

You don't have permission to access /zzz_siteguard.php on this server.

УСТРОЙСТВО ЭЛЕКТРОННОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ ПРИВОДА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН - Патент РФ 2140664
Главная страница  |  Описание сайта  |  Контакты
УСТРОЙСТВО ЭЛЕКТРОННОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ ПРИВОДА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН
УСТРОЙСТВО ЭЛЕКТРОННОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ ПРИВОДА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН

УСТРОЙСТВО ЭЛЕКТРОННОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ ПРИВОДА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН

Патент Российской Федерации
Суть изобретения: Назначение изобретения - сельскохозяйственное машиностроение. Решаемой задачей является создание устройства, обеспечивающего точное локальное внесение в почву сельскохозяйственного материала - семян, удобрений и т.п. Сущность изобретения состоит в том, что устройство электронного программного управления исполнительным механизмом привода сельскохозяйственных машин содержит блок датчиков, выполненный в виде датчиков отключения исполнительного механизма, подготовки к отключению исполнительного механизма, программы и положения подготовки к включению исполнительного механизма, выходы которых связаны со входами соответствующих элементов преобразователя, выход первого из которых связан с дополнительным входом второго, а также содержит электронный блок, выполненный в виде трех элементов И - НЕ, двух D-триггеров и электронного ключа, причем выходы второго, третьего и четвертого элементов преобразователя связаны со входами соответствующих элементов И - НЕ, выход первого из которых подключен к первым установочным входам обоих D-триггеров, выход первого D-триггера связан со вторым установочным входом второго D-триггера, выход третьего элемента И - НЕ связан со вторым установочным входом первого D-триггера, а выход второго элемента И - НЕ - с третьим установочным входом второго В-триггера, выход которого посредством электронного ключа подключен ко входу исполнительного механизма. 1 ил.
Поиск по сайту

1. С помощью поисковых систем

   С помощью Google:    

2. Экспресс-поиск по номеру патента


введите номер патента (7 цифр)

3. По номеру патента и году публикации

2000000 ... 2099999   (1994-1997 гг.)

2100000 ... 2199999   (1997-2003 гг.)
Номер патента: 2140664
Класс(ы) патента: G05B19/00
Номер заявки: 93030651/09
Дата подачи заявки: 30.06.1993
Дата публикации: 27.10.1999
Заявитель(и): Акционерное общество "Нива-Эко"
Автор(ы): Огнева Е.Г.; Луцин Ю.А.; Кармановский Н.Н.; Олейников В.И.; Кривчиков В.Н.
Патентообладатель(и): Акционерное общество "Нива-Эко"
Описание изобретения: Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в сельскохозяйственных машинах для автоматизации точного локального внесения удобрений и посадочного материала по программе, например, задаваемой положением лункообразователя, при посеве и посадке различных сельскохозяйственных культур.
Известно устройство электронного программного управления исполнительным механизмом привода сельскохозяйственных машин, содержащее блок датчиков, подключенный к соответствующему элементу преобразователя, выходы которых связаны посредством электронного блока с входом исполнительного механизма (SU, авторское свидетельство 1628880, М. кл. А 01 В 69/04, 1988).
Недостатком известного устройства является невозможность его использования в посевных и посадочных машинах, применяющих принцип точного локального внесения удобрений и посевного материала - семян, удобрений и т.п.
Задачей изобретения является устранение этих недостатков.
В результате решения данной задачи будет обеспечено точное локальное внесение в почву сельскохозяйственного материала - семян, удобрений и т.п.
Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве электронного программного управления исполнительным механизмом привода сельскохозяйственных машин, содержащем блок датчиков, подключенный к соответствующему элементу преобразователя, выходы которых связаны посредством электронного блока с входом исполнительного механизма, блок датчиков выполнен в виде датчиков положения подготовки к включению исполнительного механизма, программы, положения подготовки к отключению и отключения исполнительного механизма, выходы которых связаны с входами соответствующего элемента преобразователя, при этом выход первого элемента преобразователя связан с дополнительным входом второго элемента преобразователя, а электронный блок выполнен в виде трех элементов И-НЕ, двух Д-триггеров и электронного ключа, причем выходы второго, третьего и четвертого элементов преобразователя связаны с входами соответствующих элементов И-НЕ, выход первого из которых подключен к первым установочным входам обоих Д-триггеров, выход первого Д-триггера связан со вторым установочным входом второго Д-триггера, выход третьего элемента И-НЕ связан со вторым установочным входом первого Д-триггера, а выход второго элемента И-НЕ - с третьим установочным входом второго Д-триггера, выход которого посредством электронного ключа подключен ко входу исполнительного механизма.
Такая совокупность признаков позволяет получить (кроме указанного выше) следующий технический результат - повышение эффективности использования устройства за счет быстродействия, надежности и улучшения помехоустойчивости при управлении исполнительным механизмом привода сельскохозяйственных машин.
На чертеже приведена блок-схема устройства.
Устройство содержит блок 1 (например, световых, магнитных, индукционных, электроконтактных) датчиков, включающий в себя датчик 2 отключения исполнительного механизма, датчик 3 положения подготовки к отключению исполнительного механизма, датчик 4 программы и датчик 5 положения подготовки к включению исполнительного механизма 7.
В схему преобразователя 6 (световых, магнитных, индукционных) импульсов в сигнальные электрические импульсы) входят четыре элемента 7, 8, 9 и 10 (светочувствительные или магниточувствительные, индукционночувствительные). Выход элемента 7 соединен со входом элемента 8, связанного с электронным блоком II. Последний содержит три элемента И-НЕ 12, 13, 14, соединенные входами с выходами соответствующих элементов преобразователя 6 импульсов в сигнальные электрические импульсы, а инверсионными выходами с двумя Д-триггерами 15 и 16. Прямой выход Д-триггера 15 через электронный ключ 17 связан с исполнительным механизмом 18, а также с блоком контроля 19.
Устройство работает следующим образом.
Включение исполнительного механизма 18 (электромагнита) может произойти только после включения электронного ключа 17 (открывание транзистора), т.е. когда на прямых выходах первого Д-триггера 16 и второго Д-триггера 15 будет уровень логической "1". Такого состояния триггеров 15 и 16 можно добиться лишь при условии последовательного включения датчиков 2, 3, 4 и 5. Если эта последовательность нарушается, то исполнительный механизм 18 (электромагнит) не включится, что предотвратит поломку и другие неисправности в редукторе сельскохозяйственной машины. При подаче напряжения питания на устройство Д-триггеры 15 и 16 устанавливаются в нулевое положение и сигналы на прямых выходах триггеров - уровень логического "О".
На вход элемента 10 преобразователя 6 импульсов подается импульс от датчика 5 положения подготовки к включению исполнительного механизма, где он преобразуется в сигнальный электрический импульс и передается на вход элемента И-НЕ 14 электронного блока II, инвентируется в уровень логического "О" и подается на вход Д-триггера 16. В этом случае он переключится в единичное состояние и на прямом выходе появится уровень логической "1", который в свою очередь переходит на вход второго Д-триггера 15 и тем самым подготавливает его к переключению. Затем следующий импульс в начале движения сельскохозяйственной машины от датчика 4 программы, преобразованный чувствительным элементом 9 в сигнальный электрический импульс, который поступает на элемент И-НЕ 13, также инвентируется и поступает на вход второго Д-триггера 15. В результате последний переключается в единичное состояние и на его прямом выходе появится уровень логической "1", открывающий электронный ключ 17, который включит исполнительный механизм 18 (электромагнит), - муфта войдет в зацепление. Импульсы (световые, магнитные, индукционные), поступающие от датчика 3 положения подготовки к отключению и датчика 2 отключения исполнительного механизма 18, преобразуются в сигнальные электрические импульсы чувствительными элементами 7 и 8, которые включены последовательно.
Поэтому при поступлении сигнальных электрических импульсов на элемент И-НЕ 12, где эти импульсы инвентируются и подаются на входы Д-триггеров 15 и 16, все элементы электронного блока устанавливаются в исходное положение и исполнительный механизм 18 отключится - муфта выходит из зацепления. Блок контроля 19 контролирует исправную работу включения и отключения исполнительного механизма 18.
Формула изобретения: Устройство электронного программного управления исполнительным механизмом привода сельскохозяйственных машин, содержащее блок датчиков, подключенный к преобразователю, выходы которого связаны посредством электронного блока с входом исполнительного механизма, отличающееся тем, что блок датчиков выполнен в виде датчиков отключения исполнительного механизма, положения подготовки к отключению исполнительного механизма, программы и положения подготовки к включению исполнительного механизма, выходы которых связаны со входами соответствующих элементов преобразователя, при этом выход первого элемента преобразователя связан с дополнительным входом второго элемента преобразователя, а электронный блок выполнен в виде трех элементов И - НЕ, двух D-триггеров и электронного ключа, причем выходы второго, третьего и четвертого элементов преобразователя связаны со входами соответствующих элементов И - НЕ, выход первого из которых подключен к первым установочным входам обоих D-триггеров, выход первого D-триггера связан со вторым установочным входом второго D-триггера, выход третьего элемента И - НЕ связан со вторым установочным входом первого D-триггера, а выход второго элемента И - НЕ - с третьим установочным входом второго D-триггера, выход которого посредством электронного ключа подключен ко входу исполнительного механизма.