Forbidden

You don't have permission to access /zzz_siteguard.php on this server.

ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ - Патент РФ 2194648
Главная страница  |  Описание сайта  |  Контакты
ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ
ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ

ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ

Патент Российской Федерации
Суть изобретения: Изобретение относится к транспортному и сельскохозяйственному машиностроению. Гусеничный движитель включает в себя ведущие и направляющие звездочки, опорно-поддерживающие катки, гусеницу. Гусеница выполнена в виде нескольких четных рядов вплетенных друг в друга по горизонтальной плоскости бесконечных винтовых спиралей и запасованных по нейтральной оси тросов или канатов. Контактирующая поверхность витков спиралей футирована резиной. В результате повышается тяговая и несущая способность гусеницы. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.
Поиск по сайту

1. С помощью поисковых систем

   С помощью Google:    

2. Экспресс-поиск по номеру патента


введите номер патента (7 цифр)

3. По номеру патента и году публикации

2000000 ... 2099999   (1994-1997 гг.)

2100000 ... 2199999   (1997-2003 гг.)
Номер патента: 2194648
Класс(ы) патента: B62D55/253
Номер заявки: 99127761/28
Дата подачи заявки: 28.12.1999
Дата публикации: 20.12.2002
Заявитель(и): ЗАО "Сельмашпроект"
Автор(ы): Винник А.Ф.; Винник М.М.
Патентообладатель(и): ЗАО "Сельмашпроект"
Описание изобретения: Изобретение относится к транспортному и сельскохозяйственному машиностроению. Гусеничный движитель состоит из ведущей и направляющей звездочки, поддерживающих катков и самой гусеницы. Настоящее изобретение относится к гусеницам гусеничных движителей.
Известны гусеничные движители [1], имеющие гусеницу, состоящую из отдельных звеньев (башмаков), соединенных между собой шарнирно с помощью пальцев в бесконечную цепь.
Основными недостатками такой гусеницы являются: повышение силы трения в шарнирах, что приводит к низкому КПД такого движителя, к повышенному износу деталей шарнирного соединения, непосредственно соприкасающихся с агрессивной средой; повышенное давление грунтозацепов, что приводит к срыву грунта; достаточно высокий удельный вес.
Для легких транспортных средств в настоящее время широко получили резинометаллические гусеницы [2], состоящие из чередующихся слоев резины и кордовой ткани и кроме того в силовом поясе равномерно расположены приводные пластины.
К недостаткам такой гусеницы можно отнести: малая тяговая способность, недостаточно высокая долговечность, так как при частом изгибе резины на обводных участках гусеницы прочностные качества резины теряются, и недостаточно высокая несущая способность для высоконагруженных транспортных средств.
К третьему виду движителей транспортных средств относятся волновые движители [3]. Эти движители представляют собой упругие оболочки, внутри которых с определенной последовательностью в импульсном режиме движется рабочее тело (жидкость, газ и т.п.), создает волновое движение оболочки и перемещает корпус движителя.
К недостаткам таких движителей относятся: высокое требование к материалу оболочек по их упругим и прочностным качествам, рабочему телу, а также достаточно сложный привод данного движителя.
Целью изобретения является избежание силы трения в самой гусенице (как в многозвенной гусенице) и обеспечение высокой тяговой и несущей способностей самой гусеницы.
Эта цель достигается тем, что гусеница представлена в виде нескольких рядов (четное число) вплетенных друг в друга бесконечных спиралей, футированных резиной поверхности витков спиралей, соприкасающихся с грунтом, и запасованных в боковые поверхности по нейтральной оси тросов (канатов). Настоящее изобретение поясняется описанием и ссылками на прилагаемые чертежи на которых на фиг.1 и фиг.2 изображен общий вид гусеничного движителя, где учитывая симметричность движителя, показана одна гусеница (вид сбоку фиг.1 и сверху фиг.2);
на фиг.3 изображен вид витка винтовой спирали, футированной резиной;
на фиг.4 изображена схема запасовки троса (каната) в витках спирали.
Предлагаемый гусеничный движитель включает в себя ведущую звездочку 1 (фиг. 1 и фиг.2), направляющую звездочку 2 (фиг.1 и фиг.2), опорно-поддерживающие катки 3 (фиг.1, фиг.2) и саму гусеницу 4 (фиг.1, фиг.2).
Сама гусеница состоит из нескольких (четное число) рядов бесконечных винтовых спиралей, вплетенных друг в друга в горизонтальной плоскости. Виток спирали 4 (фиг. 3) представляет выпукло-вогнутый овал. Такая форма спирали позволяет увеличить жесткость спирали в продольном направлении и уменьшить жесткость в радиальном направлении при огибании спиралями направляющей и ведущей звездочек. Кроме того, уменьшается объем заполнения грунтом внутривинтового пространства при движении транспортного средства по слабым грунтам. Виток футирован резиной 5 (фиг.3) по поверхности витка, соприкасающейся с опорной поверхностью, и по всему периметру прутка. Пруток в сечении представляет собой овал. Это обеспечивает достаточно хорошую упругость по поверхности контакта с грунтом.
Для уменьшения сил трения в контакте зубьев с поверхностью витков на витки, на участке контакта с зубьями ведущей звездочки с витками намотана винтовая спираль 6 (фиг.3). Это дает возможность частично силы трения скольжения заменить силами трения качения.
Запасовка троса 7 (фиг.4) по нейтральной оси спирали дает возможность дополнительно увеличить тяговую способность гусеницы в целом. Запасовка троса по нейтральной оси спиралей дает возможность уменьшить изгибные усилия на трос и постоянство натяжения троса.
Футировку витков спиралей необходимо производить таким образом, чтобы в нормальном положении спирали между соседними витками одной и той же спирали создавалось предварительное сжатие.
Работает гусеничный движитель таким образом.
От ведущей звездочки через зубья крутящий момент передается через спираль 6 на внутренний участок спирали и далее на саму спираль. Тяговое усилие такой гусеницы создается за счет жесткости самой спирали и запасованных в спираль тросов (канатов).
Литература
[1]. Патент 2031039, кл. B 62 D 57/07.
[2]. Патент 2094284, кл. B 62 D 55/24.
[3]. А. c. 1396460, кл. B 62 D 57/00.
Формула изобретения: 1. Гусеничный движитель, включающий в себя ведущие и направляющие звездочки, спорно-поддерживающие катки, гусеницу, отличающийся тем, что гусеница выполнена в виде нескольких четных рядов вплетенных друг в друга по горизонтальной плоскости бесконечных винтовых спиралей и запасованных по нейтральной оси тросов или канатов, а контактирующая поверхность витков спиралей футирована резиной.
2. Гусеничный движитель по п. 1, отличающийся тем, что виток спирали гусеницы выполнен по форме выпукло-вогнутого овала.
3. Гусеничный движитель по п. 1, отличающийся тем, что пруток спирали в сечении представляет собой овал.