Главная страница  |  Описание сайта  |  Контакты
Патент на изобретение №2453108

(19)

RU

(11)

2453108

(13)

C1

(51) МПК A01G23/08 (2006.01)

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ Статус: по данным на 27.08.2012 - действует Пошлина: учтена за 3 год с 31.12.2012 по 30.12.2013

(21), (22) Заявка: 2010154617/13, 30.12.2010

(24) Дата начала отсчета срока действия патента:

30.12.2010

Приоритет(ы):

(22) Дата подачи заявки: 30.12.2010

(45) Опубликовано: 20.06.2012

(56) Список документов, цитированных в отчете о

поиске: SU 1704704 А1, 15.01.1992. SU 1824097 А1, 30.06.1993. US 3999582 А, 28.12.1976. US 3252487 А, 24.05.1966.

Адрес для переписки:

424000, Республика Марий Эл, г.Йошкар-Ола, пл. Ленина, 3, ГОУВПО Марийский государственный технический университет, отдел интеллектуальной собственности

(72) Автор(ы):

Александров Валентин Александрович (RU),

Гасымов Гасымали Шукюр оглы (RU),

Багаутдинов Ильдар Нургаязович (RU),

Шестаков Яков Иванович (RU),

Цветков Сергей Александрович (RU),

Царьков Андрей Геннадьевич (RU),

Желонкин Андрей Александрович (RU),

Богданов Евгений Николаевич (RU)

(73) Патентообладатель(и):

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет (RU)

(54) МАШИНА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ

(57) Реферат:

Машина включает самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование. Технологическое оборудование содержит манипулятор. На свободном конце манипулятора смонтировано захватно-срезающее устройство с зажимными крюками, попарно установленными на корпусе устройства в двух плоскостях. Машина снабжена устройством для разобщения ветвей деревьев. Устройство для разобщения ветвей деревьев содержит телескопическую стойку, установленную на корпусе захватно-срезающего устройства, с приводами-гидроцилиндрами выдвижения секций телескопической стойки. На верхних концах выдвижных секций закреплены дугообразные разобщители ветвей. При таком выполнении повышается надежность работы машины, ее устойчивость и производительность. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к машинам лесозаготовительным, предназначенным для срезания и пакетирования деревьев, и может быть использована в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Известна машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор, на свободном конце которого смонтировано захватно-срезающее устройство с двумя зажимными крюками, установленными в одной плоскости (Шестаков Я.И., Багаудинов И.Н. Конструирование и расчет технологического оборудования лесных машин: Учебное пособие. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2004. - 212 с., см. рис.1.10 на стр.15 и рис.2.37 на стр.113).

Известная машина лесозаготовительная не позволяет производить управляемую валку деревьев.

Известна также машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор, на свободном конце которого смонтировано захватно-срезающее устройство с зажимными крюками, попарно установленными в двух плоскостях на его корпусе (Шестаков Я.И., Багаудинов И.Н. Конструирование и расчет технологического оборудования лесных машин: Учебное пособие. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2004. - 212 с., см. рис.1.2 на стр.10 и рис.2.30 на стр.102).

Однако при работе данной машины лесозаготовительной на выборочных рубках затруднено высвобождение кроны выносимого дерева и при этом значительно увеличены динамические нагрузки на конструкцию машины.

Технический результат заключается в повышении производительности, повышении устойчивости машины и надежности в работе.

Технический результат достигается тем, что машина лесозаготовительная включает самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор, на свободном конце которого смонтировано захватно-срезающее устройство с зажимными крюками, попарно установленными на его корпусе в двух плоскостях, при этом новизна заключается в том, что дополнительно установлено устройство для разобщения ветвей деревьев, содержащее телескопическую стойку, установленную шарнирно на корпусе захватно-срезающего устройства, с приводами, например гидроцилиндрами, поворота и выдвижения секций телескопической стойки, на верхних концах выдвижных телескопических секций закреплены дугообразные разобщители ветвей, выпуклостью расположены к машине или наоборот.

На фиг.1 схематично изображена машина лесозаготовительная, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху на разобщители ветвей.

Машина лесозаготовительная включает самоходное шасси 1, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор 2 с приводами 3 и 4, выполненными в виде гидроцилиндров. На свободном конце манипулятора 2 установлено захватно-срезающее устройство 5 с приводом 6 наклона его корпуса 7. На корпусе 7 шарнирно установлена телескопическая стойка 8 с приводом-гидроцилиндром 9 ее наклона, в плоскости продольной оси манипулятора 2. Телескопическая стойка 8 снабжена секциями 10, 11, 12, 13 с приводами их перемещения вдоль продольной оси телескопической стойки 8 (не показаны). На верхних концах секций 10, 11, 12 и 13 установлены дугообразные разобщители ветвей 14, 15, 16 и 17. Разобщители могут быть установлены выпуклостями в сторону машины или наоборот. На корпусе 7 устройства 5 установлены зажимные крюки 18 с их приводами (не показаны), установленные в двух плоскостях.

Машина лесозаготовительная работает следующим образом.

Оператор, управляя приводами 3 и 4 манипулятора 2 и приводами 6 устройства 5 и зажимных крюков 18, наводит захватно-срезающее устройство 5 на дерево 19, подлежащее срезанию, и закрепляет устройство 5 на дереве 19. В случае когда оператор видит, что срезаемое дерево 19 своими ветвями сцепилось с ветвями остающихся деревьев, то он, управляя приводом 9 и приводами выдвижения секций 10, 11, 12 и 13, разобщает ветви. При этом нагрузка от разобщителя 14, 15, 16 и 17 не передается на манипулятор 2, так как телескопическая стойка 8 опирается на корпус 7, который уже жестко закреплен на дереве 19. Далее дерево 19 срезают и выносят из полога леса, телескопическую стойку 8 складывают, при этом секции 10, 11, 12, и 13 втягиваются внутрь, и дерево 19 переносится в пачку на земле или транспортное средство (не показано). Далее цикл повторяется.

В предлагаемой машине лесозаготовительной облегчается высвобождение кроны срезанного выносимого дерева от ветвей оставляемых деревьев на лесосеке, при этом нагрузки от этого действия, в том числе и динамические, передаются через захватно-срезающее устройство на стоящее дерево, но не на манипулятор и машину в целом, благодаря чему увеличивается надежность работы машины, т.к. повышена ее устойчивость и в результате увеличивается производительность машины.

Формула изобретения

1. Машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор, на свободном конце которого смонтировано захватно-срезающее устройство с зажимными крюками, попарно установленными на его корпусе в двух плоскостях, отличающаяся тем, что она снабжена устройством для разобщения ветвей деревьев, содержащим телескопическую стойку, установленную на корпусе захватно-срезающего устройства с приводами-гидроцилиндрами выдвижения секций телескопической стойки, причем на верхних концах выдвижных секций закреплены дугообразные разобщители ветвей.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что телескопическая стойка установлена на корпусе захватно-срезающего устройства шарнирно с приводом ее поворота в плоскости, продольной оси манипулятора, выполненным в виде гидроцилиндра.

РИСУНКИ