Главная страница  |  Описание сайта  |  Контакты
Патент на изобретение №2456491

(19)

RU

(11)

2456491

(13)

C1

(51) МПК F16H21/16 (2006.01)

F16H21/28 (2006.01)

F16H21/04 (2006.01)

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ Статус: по данным на 27.08.2012 - действует Пошлина:

(21), (22) Заявка: 2010145405/11, 08.11.2010

(24) Дата начала отсчета срока действия патента:

08.11.2010

Приоритет(ы):

(22) Дата подачи заявки: 08.11.2010

(45) Опубликовано: 20.07.2012

(56) Список документов, цитированных в отчете о

поиске: Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. Учебное пособие для студентов вузов. Изд. 4-е исправленное. - М.: Машиностроение, 1973, с.167-168, рис.8.1. Кореняко А.С. Теория механизмов и машин. Издательское объединение «Вища школа», 1976, с.20, 21, 128, 129, рис.21, 143. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том V Кулачковые ифрикционные механизмы. Механизмы с гибкими звеньями. - М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1981, с.20, механизмы 2816, 2817. SU 1368547 A1, 23.01.1988. SU 44159 U1, 27.02.2005.

Адрес для переписки:

654007, Кемеровская обл., г. Новокузнецк, ул. Кирова, 42, СибГИУ, патентный отдел

(72) Автор(ы):

Дворников Леонид Трофимович (RU),

Ермолаева Наталья Юрьевна (RU)

(73) Патентообладатель(и):

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" (RU)

(54) ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

(57) Реферат:

Изобретение относится к машиностроению, а конкретно к кулачковым механизмам. Кулачковый механизм состоит из кулачка, промежуточного звена, тяги и стойки. Кулачок образует со стойкой вращательную кинематическую пару. Тяга образует со стойкой поступательную кинематическую пару. Промежуточное звено входит с тягой во вращательную кинематическую пару, а с кулачком - в две высшие кинематические пары. Техническим результатом является обеспечение перемещения выходного звена в зависимости как от профиля кулачка, так и от профиля промежуточного звена. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а конкретно к кулачковым механизмам.

Известен трехзвенный кулачковый механизм [1, стр.32, рисунок 38]. В этом механизме вращающийся кулачок воздействует на ролик поступательно движущегося толкателя. В таком механизме толкатель непосредственно взаимодействует с кулачком, что уменьшает его технические возможности.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению является четырехзвенный кулачковый механизм [2, стр.78, рисунок 799], состоящий из тяги, соединенной с кулачком вращательной кинематической парой; кулачка, установленного на стойке и входящего во вращательную кинематическую пару с тягой и в две высшие кинематические пары с коромыслом; коромысла, вращающегося вокруг стойки.

Недостатком такого механизма является неопределенность движения тяги относительно стойки, так как она связана одной кинематической парой-шарниром с кулачком и никак не связана со стойкой.

Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение связи тяги со стойкой, что позволит обеспечить перемещение выходного звена в зависимости как от профиля кулачка, так и от профиля промежуточного звена.

Сущность предлагаемого технического решения заключается в том, что предлагается четырехзвенный кулачковый механизм, содержащий подвижные кулачок, тягу и промежуточное звенья, а также стойку, при этом тяга механизма соединена со стойкой в поступательную кинематическую пару, а промежуточное звено выполнено свободным от соединения со стойкой и входит с кулачком в две высшие кинематические нары.

На чертеже изображен предлагаемый четырехзвенный кулачковый механизм, состоящий из кулачка 1, промежуточного звена 2, тяги 3 и стойки 0. Кулачок 1 образует со стойкой 0 вращательную кинематическую пару (0-1), тяга 3 образует со стойкой 0 поступательную кинематическую пару (0-3), а промежуточное звено 2 входит с тягой 3 во вращательную кинематическую пару (2-3) и с кулачком 1 в две высшие кинематические нары (2-1) 1 и (2-1) 2 . Буквой А обозначена точка, относительно которой осуществляется вращение кулачка, а именно поворот кулачка на угол . Буквами хх обозначена прямая, вдоль которой происходит перемещение S тяги.

Работает четырехзвенный кулачковый механизм следующим образом.

Кулачок поворачивается на некоторый угол относительно точки А. Движение передается второму звену за счет высших кинематических пар (2-1) 1 и (2-1) 2 . Плоскопараллельно движущееся звено 2, в свою очередь, передает полученное движение тяге 3, которая в результате получает перемещение S вдоль оси х-х. За счет того, что тяга механизма соединяется со стойкой в поступательную кинематическую пару, она приобретает функцию толкателя.

Предлагаемый четырехзвенный кулачковый механизм относится к механизмам третьего семейства по Артоболевскому И.И., то есть к плоским механизмам, подвижность которых определяется формулой Чебышева П.Л. [2, стр.77]

где W - подвижность механизма,

n - число подвижных звеньев,

p 5 - число одноподвижных кинематических пар,

р 4 - число высших двухподвижных кинематических пар.

В предложенном механизме n=3 (подвижные звенья 1, 2 и 3), p 5 =3 (кинематические пары 0-1, 0-3 и 2-3), p 4 =2 (высшие кинематические пары (2-1) 1 и (2-1) 2 ), и тогда по формуле 1 получим

W=3·3-2·3-2=1,

откуда следует, что если задать звену 1 движение, то звенья 2 и 3 получат также вполне определенные движения.

Источники информации

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов. - М.: Наука, 1967, 720 с.

2. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Справочник, Т.IV. - М.: Наука, 1975, 448 с.

Формула изобретения

Четырехзвенный кулачковый механизм, содержащий подвижные кулачок, тягу и промежуточное звенья, а также стойку, отличающийся тем, что тяга механизма соединена со стойкой в поступательную кинематическую пару, а промежуточное звено выполнено свободным от соединения со стойкой и входит с кулачком в две высшие кинематические пары.

РИСУНКИ