Главная страница  |  Описание сайта  |  Контакты
Патент на изобретение №2464775

(19)

RU

(11)

2464775

(13)

C1

(51) МПК A01G23/08 (2006.01)

E02F9/00 (2006.01)

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ Статус: по данным на 17.10.2012 - нет данных Пошлина:

(21), (22) Заявка: 2011111498/13, 25.03.2011

(24) Дата начала отсчета срока действия патента:

25.03.2011

Приоритет(ы):

(22) Дата подачи заявки: 25.03.2011

(45) Опубликовано: 27.10.2012

(56) Список документов, цитированных в отчете о

поиске: МАЗУРКИН П.М. Поисковое конструирование лесотехнического оборудования. - Саранск: изд-во Саратовского университета, 1990, с.156-159. RU 2044465 C1, 27.09.1995. RU 2388214 C1, 10.05.2010. SU 614018 A, 27.05.1978. US 2005/0199316 A1, 15.09.2005.

Адрес для переписки:

424000, Республика Марий Эл, г.Йошкар-Ола, пл. Ленина, 3, ГОУВПО Марийский государственный технический университет, отдел интеллектуальной собственности

(72) Автор(ы):

Багаутдинов Ильдар Нургаязович (RU),

Шестаков Яков Иванович (RU),

Желонкин Андрей Александрович (RU),

Цветков Сергей Александрович (RU),

Царьков Андрей Геннадьевич (RU),

Богданов Евгений Николаевич (RU),

Фищенко Петр Алексеевич (RU),

Милков Игорь Валерьевич (RU)

(73) Патентообладатель(и):

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет (RU)

(54) МАШИНА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ

(57) Реферат:

Машина включает самоходное шасси, на котором посредством опоры поворотной роликовой установлены поворотная платформа с механизмом ее поворота, кабиной оператора, силовую установку, отсек с агрегатами гидросистемы, баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы, гидроманипулятор с рабочим органом и противовес, установленный с возможностью его перемещения относительно поворотной платформы в зависимости от вылета гидроманипулятора. Противовес выполнен в виде отсека с агрегатами гидросистемы, баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы и силовой установки, смонтированными на вспомогательной платформе с возможностью ее поворота вокруг горизонтальной оси в вертикальной продольной плоскости машины посредством двуплечего рычага. Двуплечий рычаг одним плечом связан со вспомогательной платформой, а другим - с гидроманипулятором. Оси поворота вспомогательной платформы и двуплечего рычага закреплены на поворотной платформе. Такое выполнение позволит уменьшить габариты и массу машины. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к машинам лесозаготовительным манипуляторного типа и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Известна машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором посредством опоры поворотной роликовой установлена поворотная платформа с механизмом ее поворота, кабиной оператора, силовой установкой, отсеком с агрегатами гидросистемы, баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы, гидроманипулятором с захватно-срезающим устройством и противовес (Кушляев В.Ф Лесозаготовительные машины манипуляторного типа. - М.: Лесная промышленность, 1981, 248 с., см. рис.5 и стр.40 3 14 строки сверху).

В известной машине лесозаготовительной противовес неподвижен относительно поворотной платформы и в этой связи для обеспечения устойчивости машины при максимальном вылете гидроманипулятора с захватно-срезающим устройством масса противовеса велика, что очень утяжеляет машину.

Известна также машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором посредством опоры поворотной роликовой установлена поворотная платформа с механизмом ее поворота, кабиной оператора, силовой установкой, отсеком с агрегатами гидросистемы, баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы, гидроманипулятором с захватно-срезающим устройством и противовес, установленный с возможностью его перемещения относительно поворотной платформы в зависимости от вылета гидроманипулятора (Мазуркин П.М Поисковое конструирование лесотехнического оборудования. - Саранск: Издательство Саратовского университета. Саранский филиал, 1990. - 304 с., см. рис.90 на стр.157 и строки 1 6 снизу на стр.156 и строки 1 2 сверху на стр.157).

Известная машина лесозаготовительная также имеет противовес, что утяжеляет машину, а также при максимальном вылете манипулятора увеличивается габарит сзади машины, что может препятствовать повороту поворотной платформы при выборочных рубках и рубках ухода, что снижает технологические возможности машины.

Технический результат в предлагаемой машине лесозаготовительной заключается в уменьшении габаритов и массы машины.

Технический результат достигается тем, что в машине лесозаготовительной, включающей самоходное шасси, на котором посредством опоры поворотной роликовой установлена поворотная платформа с механизмом ее поворота, кабиной оператора, силовой установкой, отсеком с агрегатами гидросистемы, баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы, гидроманипулятором с рабочим органом, например захватно-срезающим устройством, и противовес, установленный с возможностью его перемещения относительно поворотной платформы в зависимости от вылета гидроманипулятора, причем новизна заключается в том, что противовес выполнен в виде отсека с агрегатами гидросистемы, баков для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы и силовой установки, смонтированными на вспомогательной платформе с возможностью ее поворота вокруг горизонтальной оси в вертикальной продольной плоскости машины посредством двуплечего рычага, одним плечом связанного со вспомогательной платформой, а другим - с гидроманипулятором, при этом оси поворота вспомогательной платформы и двуплечего рычага закреплены на поворотной платформе, а плечо двуплечего рычага, связанное со вспомогательной платформой, выполнено П-образным, при этом П-образное плечо двуплечего рычага выполнено ассиметричным относительно продольной оси гидроманипулятора, а противовес может быть выполнен состоящим только из агрегатов гидросистемы и баков.

Такое конструктивное выполнение машины лесозаготовительной позволит использовать в качестве противовеса агрегаты машины, что уменьшает массу машины, установка агрегатов гидросистемы и баков на вспомогательной платформе, а двигателя - на полноповоротной платформе позволит их удалить друг от друга, что положительно скажется, например, при возгорании, при уменьшении вылета гидроманипулятора, а это происходит, как правило, с грузом; вспомогательная платформа через двуплечий рычаг увеличивает усилие на привод гидроманипулятора, а все сказанное выше повышает эффективность использования машины.

В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции машины лесозаготовительной нами не обнаружено.

На фиг.1 изображена схема машины лесозаготовительной, вид сбоку; на фиг.2 - то же, крайние положения двуплечего рычага и гидроманипулятора; на фиг.3 - то же, вид по стрелке А на фиг.2; на фиг.4 - то же, вид по стрелке Б на фиг.2, повернуто.

Машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси 1, на котором смонтирована посредством опоры поворотной роликовой 2 поворотная платформа 3 с механизмом ее поворота вокруг вертикальной оси (не показан), на которой установлена кабина оператора 4, силовая установка 5, отсек 6 с агрегатами гидросистемы, баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы, гидроманипулятор 7 с рабочим органом 8 на его свободном конце, например, захватно-срезающим устройством. Отсек 6 и силовая установка 5 смонтированы на вспомогательной платформе 9 с возможностью ее поворота вокруг оси 10, смонтированной в кронштейне 11, который жестко закреплен на поворотной платформе 3. Силовая установка 5 может быть установлена на поворотной платформе 3, а отсек 6 - на вспомогательной платформе 9, и наоборот, что зависит от величины максимального грузового момента машины, т.к. вспомогательная платформа 9 с установленными на ней агрегатами выполняет функцию противовеса. На поворотной платформе 3 посредством оси 12 и кронштейна 13 смонтирован двуплечий рычаг 14, плечо 15 которого выполнено П-образным, при этом рычаг 14 - с отсеком 6, а другим плечом 16 - с манипулятором 7. Плечо 15 снабжено роликами 17, сопряженными с направляющими 18, жестко связанными с вспомогательной платформой 9. Плечо 16 на свободном конце снабжено поперечиной 19 для контакта с манипулятором 7. Для свободного поворота плеча 16 в манипуляторе выполнена сквозная прорезь 20. Плечо 15 выполнено ассиметричным по отношению плеча 16, т.к. часть отсека 6 находится за кабиной оператора 4. Манипулятор 7 соединен посредством оси 21 с поворотной платформой 3 и снабжен приводами 22, 23 и 24, например гидроцилиндрами.

Машина лесозаготовительная работает следующим образом.

Оператор управляет приводами 22, 23 и 24, а также механизмом поворота (не показан) поворотной платформы 3, изменяет величину вылета гидроманипулятора 7 и направляет рабочий орган 8 на предмет труда, например дерево 25, захватывает его, при необходимости срезает и перемещает в нужное место и укладывает. При этом, практически, постоянно изменяется величина грузового момента (опрокидывающего) гидроманипулятора 7, но так как гидроманипулятор 7 связан двуплечим рычагом 14 с отсеком 6 (противовес), то при увеличении вылета гидроманипулятора 7 (увеличение опрокидывающего момента) центр тяжести отсека 6 будет удаляться от оси 21 поворота гидроманипулятора 7 (см. фиг.1 и изображения пунктирными линиями на фиг.2) и тем самым будет увеличиваться величина стабилизирующего момента, и наоборот. При подтягивании и подъеме предмета труда гидроманипулятором 7 центр тяжести отсека 6 будет, помимо приближения к оси 12, опускаться и через двуплечий рычаг 14 увеличивать усилие поворота гидроманипулятора 7.

Предлагаемая машина лесозаготовительная позволяет использовать в качестве противовеса агрегаты машины, при этом не утяжеляя ее противовесом, установка агрегатов гидросистемы на дополнительной платформе, а двигателя на поворотной платформе и наоборот позволяет увеличить пожарную безопасность машины, при уменьшении вылета гидроманипулятора, а это происходит, как правило, с грузом, дополнительная платформа через двуплечий рычаг увеличивает усилие на приводе гидроманипулятора, а все вышесказанное повышает эффективность использования машины лесозаготовительной.

Формула изобретения

1. Машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором посредством опоры поворотной роликовой установлены поворотная платформа с механизмом ее поворота, кабиной оператора, силовую установку, отсек с агрегатами гидросистемы, баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы, гидроманипулятор с рабочим органом и противовес, установленный с возможностью его перемещения относительно поворотной платформы в зависимости от вылета гидроманипулятора, отличающаяся тем, что противовес выполнен в виде отсека с агрегатами гидросистемы, баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы и силовой установки, смонтированными на вспомогательной платформе с возможностью ее поворота вокруг горизонтальной оси в вертикальной продольной плоскости машины посредством двуплечего рычага, одним плечом связанного со вспомогательной платформой, а другим - с гидроманипулятором, при этом оси поворота вспомогательной платформы и двуплечего рычага закреплены на поворотной платформе.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что плечо двуплечего рычага, связанное со вспомогательной платформой, выполнено П-образным.

3. Машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что П-образное плечо двуплечего рычага выполнено асимметричным относительно продольной оси гидроманипулятора.

РИСУНКИ