Главная страница  |  Описание сайта  |  Контакты
Патент на изобретение №2474732

(19)

RU

(11)

2474732

(13)

C1

(51) МПК F15B9/03 (2006.01)

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ Статус: по данным на 07.02.2013 - нет данных Пошлина:

(21), (22) Заявка: 2011141172/06, 10.10.2011

(24) Дата начала отсчета срока действия патента:

10.10.2011

Приоритет(ы):

(22) Дата подачи заявки: 10.10.2011

(45) Опубликовано: 10.02.2013

(56) Список документов, цитированных в отчете о

поиске: RU 2362054 C1, 20.07.2009. RU 2369783 C1, 10.10.2009. SU 1548773 A1, 07.03.1990. US 6439512 B1, 27.08.2002. US 201100717118 A1, 24.03.2011.

Адрес для переписки:

410005, г.Саратов, ул. Б. Садовая, 239, ОАО КБПА, а/я 212

(72) Автор(ы):

Челдышов Борис Александрович (RU)

(73) Патентообладатель(и):

Открытое акционерное общество "Конструкторское Бюро Промышленной Автоматики" (RU)

(54) ДРОССЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРОПРИВОД

(57) Реферат:

Электрогидропривод предназначен для управления исполнительными органами различных объектов, например рулями летательных аппаратов. Электрогидропривод замкнут контуром слежения за положением выходного звена, в прямой цепи контура которого содержится форсирующее звено, выходной сигнал которого через усилитель поступает на вход электрогидроусилителя. На вход форсирующего звена поступает сигнал разности между заданным и текущим положением выходного звена. Технический результат - упрощение конструкции, улучшение динамической характеристики контура слежения электрогидропривода. 1 ил.

Изобретение относится к дроссельным электрогидроприводам (ЭГП), предназначенным для управления исполнительными органами различных объектов, например рулями летательных аппаратов.

Известны двухконтурные ЭГП (Гидравлические агрегаты и приводы систем управления полетом летательных аппаратов. Информационно-справочное пособие. Под общей редакцией Редько П.Г. - Москва. Издательство «Олита». 2004 г. Стр.272-274, 405, 408 - аналог), в которых внутренний контур слежения за положением золотника электрогидроусилителя (ЭГУ) замыкается сигналом датчика положения золотника, используемым в качестве датчика обратной связи контура управления золотником ЭГУ.

Недостатком таких ЭГП является сложность внутреннего контура, обусловленная наличием прецизионного малогабаритного индукционного датчика положения золотника, и нестабильность динамической характеристики ЭГП при изменении условий эксплуатации.

Указанные недостатки частично устранены в ЭГП, в котором на вход внутреннего контура ЭГУ в виде отрицательной обратной связи подается сигнал дифференцирующего устройства, вход которого соединен с выходом датчика положения выходного звена (Патент RU 2362054 C1, 20.07.2009 г. - прототип).

Недостатком прототипа является наличие внутреннего контура ЭГУ, усложняющего ЭГП.

Целью изобретения является упрощение конструкции и улучшение динамических характеристик ЭГП.

Поставленная цель достигается тем, что ЭГП, содержащий рулевой агрегат со свободноплавающим золотником ЭГУ и гидродвигателем (ГД) с датчиком положения выходного звена, замыкается контуром слежения за положением выходного звена, содержит в прямой цепи контура форсирующее звено, выход которого поступает через усилитель на вход электрогидроусилителя, а на вход поступает сигнал разности между заданным и текущим положением выходного звена.

Функциональная схема дроссельного ЭГП приведена на чертеже.

ЭГП содержит: форсирующее звено 1 с передаточной функцией 1+Т 0 р, усилитель 2 с коэффициентом усиления К У , электрогидроусилитель 3 с передаточной функцией , гидродвигатель 4 с передаточной функцией и датчик обратной связи 5 положения выходного звена с крутизной выходного сигнала К 0 .

Передаточная функция замкнутого контура слежения за положением выходного звена ЭГП, приведенного на чертеже, имеет вид:

.

Из передаточной функции (1) видно:

- динамика ЭГП не зависит от изменения коэффициентов прямой цепи;

- контур слежения ЭГП отрабатывает заданное положение выходного звена без динамических искажений.

Таким образом, отсутствие внутреннего контура ЭГУ упрощает конструкцию ЭГП, сохраняет независимость его динамических характеристик и улучшает его динамическую характеристику.

Формула изобретения

Дроссельный электрогидропривод, содержащий рулевой агрегат со свободноплавающим золотником электрогидроусилителя и гидродвигателем с датчиком положения выходного звена, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и улучшения динамической характеристики, электрогидропривод, замкнутый контуром слежения за положением выходного звена, содержит в прямой цепи контура форсирующее звено, выход которого поступает через усилитель на вход электрогидроусилителя, а на вход форсирующего звена поступает сигнал разности между заданным и текущим положениями выходного звена.

РИСУНКИ